用于汽车金属零部件加工的自动精密车边机制造技术

本发明专利技术涉及自动化机械设备领域，涉及用于用于汽车金属零部件加工的自动精密车边机，具体涉及带有密封圈的轴承的车边机，该车边机包括自动上料机、与所述自动上料机相连的多工位车边机及控制所述自动上料机和所述多工位车边机的控制单元；所述自动上料机包括振动上料装置及与所述振动上料装置的出料端相连的直线输出流道，所述直线输出流道伸向所述多工位车边机；所述多工位车边机包括机架，所述机架包括支撑框架及固定于支撑框架中的底支撑板，所述底支撑板的上方安装有多工位转盘及沿圆周方向围绕所述多工位转盘依次设置的上料装载装置、压紧检测装置、车边装置、CCD检测装置、合格产品分拣装置及空位检测装置。

Automatic precision edging machine for automotive metal parts processing

The invention relates to the field of automation equipment, for precision for automatic edging machine for automobile metal parts processing, in particular to the car machine with bearing sealing ring, the edging machine includes a control unit for automatic feeding machine, and the automatic feeding machine and multi station car control machine connected to the automatic feeding machine and the multi station edging machine; automatic feeding machine comprises a linear output channel material feeding device for feeding device vibration and the vibration of the end, the linear output channel to the multi station car machine; the multi station edging machine comprises a machine frame, the machine frame comprises the support frame and fixed on the supporting frame of the bottom support plate, the bottom of the supporting plate is installed above the loading device of multi station turntable and along the circumferential direction around the multi station turntable are sequentially arranged on the material Pressure detection device, CCD device, car detection device, qualified product sorting device and vacancy detection device.

【技术实现步骤摘要】
用于汽车金属零部件加工的自动精密车边机
本专利技术涉及汽车零部件的生产设备领域，特别涉及汽车金属零部件的车边机。
技术介绍
如图1所示，为汽车用的金属零部件，该产品为一个带有密封圈的轴承，整体呈圆帽型，其帽体从下至上逐渐缩小，帽体的下端具有增大的帽沿。在精加工时，需要对轴承凸出的边缘(密封圈边缘)进行车边，由于零件结构的特殊性，目前还没有一种自动车边设备，只能依靠手工把持零件，通过车刀车边，其效率低，车边精度不高。
技术实现思路
鉴于此，申请人为提高车边精度、效率及质量，提供一种用于汽车金属零部件加工的自动精密车边机。为了解决上述问题并实现上述目的，本专利技术采用如下方案：一种用于汽车金属零部件加工的自动精密车边机，包括自动上料机、与所述自动上料机相连的多工位车边机及控制所述自动上料机和所述多工位车边机的控制单元；所述自动上料机包括振动上料装置及与所述振动上料装置的出料端相连的直线输出流道，所述直线输出流道伸向所述多工位车边机；所述多工位车边机包括机架，所述机架包括支撑框架及固定于支撑框架中的底支撑板，所述底支撑板的上方安装有多工位转盘及沿圆周方向围绕所述多工位转盘依次设置的上料装载装置、压紧检测装置、车边装置、CCD检测装置、合格产品分拣装置及空位检测装置，所述多工位转盘由机架上的转盘驱动装置驱动，多工位转盘的周缘隔开均匀设有产品的固定座。作为上述技术方案的进一步改进：所述上料装载装置包括送料装置及夹持装载装置，所述送料装置包括固定于底支撑板上方的T型送料平台、安装于T型送料平台一侧的对中检测装置及安装于T型送料平台端部的推送装置；所述T型送料平台包括接料导轨及与接料导轨垂直的送料台；所述对中检测装置包括固定于底支撑板上的固定杆、通过升降调节块与所述固定杆相连的调节杆、固定于该调节杆上的U型检测杆，所述U型检测杆的开口水平放置，U型检测杆的端部安装有光电传感器；所述推送装置包括安装于送料台上的、推送方向与接料导轨垂直的推料气缸及固定于推料气缸活塞杆端部的推料头；所述夹持装载装置包括安装于T型送料平台一侧的装载支撑架、固定于装载支撑架上端的水平移动装载气缸及由所述水平移动装载气缸驱动的竖直移动装载气缸，所述竖直移动装载气缸的活塞杆下端安装有装载夹头。所述压紧检测装置包括固定于底支撑板上的压紧支撑柱、通过滑动调节块固定于压紧支撑柱上端侧面的竖向压紧气缸、由所述竖向压紧气缸驱动的压紧柱及安装于压紧柱上端的检测组件，所述压紧柱的下端固连有压紧头，压紧柱的上端轴向滑动安装有压紧套，所述压紧套的下端与压紧头之间安装有套设于压紧柱上的弹簧，所述压紧套通过固定块与竖向压紧气缸的活塞杆端部固连；所述压紧检测组件包括通过固定支架与所述压紧套的上端固连的压紧检测光电开关，所述压紧柱的上端伸出所述压紧套并固定安装有压紧检测头，所述压紧检测头置于压紧检测光电开关的检测间隙中。所述车边装置包括车刀控制装置及安装于多工位转盘一侧的车屑收集箱，所述车刀控制装置包括安装于车刀支撑架、固定于车刀支撑架上端的竖向控制气缸、由所述竖向控制气缸驱动的水平控制气缸及由所述水平控制气缸驱动的刀距控制气缸，所述刀距控制气缸的缸体通过分度盘与所述水平控制气缸连接，刀距控制气缸的的活塞杆端部安装有刀具；位于所述车边装置的车边工位的底支撑板上固定安装有驱动所述固定座转动的车刀驱动装置。所述CCD检测装置包括CCD检测架及固定于CCD检测架上端的CCD。所述合格产品分拣装置包括安装于底支撑板上的产品分拣通道及分拣控制装置，所述产品分拣通道通过移动装置安装于底支撑板上，包括相邻设置的分别导向合格品盒及次品盒的合格品通道及次品通道，所述控制单元根据CCD检测装置的检测结果控制所述产品分拣通道的移动位置；所述分拣控制装置包括位于多工位转盘一侧的安装于底支撑板上的分拣支撑架、固定于分拣支撑架上端的分拣水平推送气缸、由所述分拣水平推送气缸驱动的分拣竖向推送气缸及由所述分拣竖向推送气缸驱动的分拣夹头。所述空位检测装置包括空位检测支撑架、安装于空位检测支撑架上端的空位检测支撑臂及安装于所述空位检测支撑臂端部的空位检测光电传感器。所述转盘驱动装置包括分别固定于底支撑板下方及上方的转盘驱动电机及减速装置，所述转盘驱动电机的输出轴通过皮带与所述减速装置的输入轴同步连接，所述减速装置的输出轴与多工位转盘的中心固连。本专利技术的技术效果在于：本专利技术针对带有密封圈的轴承进行全自动车边加工，有序设置的加工工位布置合理，各个工位的装置结构设计合理、工作可靠性高；整体上具有高效、高质的优点，替代传统人工车边，降低劳动强度。附图说明图1为本专利技术的加工产品的立体结构图。图2为本专利技术的主视图。图3为本专利技术的立体结构图。图4为本专利技术中多工位车边机的立体结构图。图5为本专利技术中多工位车边机中的内部俯视图。图6为本专利技术中多工位车边机中的内部立体图。图7为图6的另一方向视图。图8为本专利技术中上料装载装置的立体图。图9为图8的另一方向视图。图10为本专利技术中上料装载装置的俯视图。图11为本专利技术中对中检测装置的立体图。图12为本专利技术中压紧检测装置的立体图。图13为本专利技术中车边装置的立体图。图14图13的另一方向视图。图15为本专利技术中车边装置的主视图。图16为本专利技术中CCD检测装置的立体图。图17为本专利技术中合格产品分拣装置的立体图。图18为图17的另一方向视图。图19为图17的另一方向视图。图20为本专利技术中分拣通道的立体结构图。图21为本专利技术的空位检测装置的立体结构图。图22为本专利技术中转盘驱动装置的立体图。图23为本专利技术中转盘驱动装置的主视图。图中：100、产品；1、自动上料机；101、振动上料装置；102、直线输出流道；2、机架；201、支撑框架；202、底支撑板；203、多工位转盘；204、固定座；3、上料装载装置；31、送料装置；311、T型送料平台；3111、接料导轨；3112、送料台；312、对中检测装置；3121、固定杆；3122、升降调节块；3123、调节杆；3124、U型检测杆；3125、对中光电传感器；313、推送装置；3131、推料气缸；3132、推料头；32、夹持装载装置；321、装载支撑架；322、水平移动装载气缸；323、竖直移动装载气缸；324、装载夹头；4、压紧检测装置；41、压紧支撑柱；42、滑动调节块；43、竖向压紧气缸；44、压紧柱；45、检测组件；451、固定支架；452、压紧检测光电开关；453、压紧检测头；46、压紧头；47、压紧套；48、弹簧；49、固定块；5、车边装置；51、车刀控制装置；511、车刀支撑架；512、竖向控制气缸；513、水平控制气缸；514、刀距控制气缸；515、分度盘；516、刀具；517、车刀驱动装置；52、车屑收集箱；6、CCD检测装置；61、CCD检测架；62、CCD；7、合格产品分拣装置；71、产品分拣通道；711、合格品通道；712、次品通道；72、分拣控制装置；721、分拣支撑架；722、分拣水平推送气缸；723、分拣竖向推送气缸；724、分拣夹头；73、移动装置；74、合格品盒；75、次品盒；8、空位检测装置；81、空位检测支撑架；82、空位检测支撑臂；83、空位检测光电传感器；9、转盘驱动装置；91、转盘驱动电机；92、减速装置；9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车金属零部件加工的自动精密车边机，其特征在于：包括自动上料机(1)、与所述自动上料机(1)相连的多工位车边机及控制所述自动上料机(1)和所述多工位车边机的控制单元；所述自动上料机(1)包括振动上料装置(101)及与所述振动上料装置(101)的出料端相连的直线输出流道(102)，所述直线输出流道(102)伸向所述多工位车边机；所述多工位车边机包括机架(2)，所述机架(2)包括支撑框架(201)及固定于支撑框架(201)中的底支撑板(202)，所述底支撑板(202)的上方安装有多工位转盘(203)及沿圆周方向围绕所述多工位转盘(203)依次设置的上料装载装置(3)、压紧检测装置(4)、车边装置(5)、CCD检测装置(6)、合格产品分拣装置(7)及空位检测装置(8)，所述多工位转盘(203)由机架(2)上的转盘驱动装置(9)驱动，多工位转盘(203)的周缘隔开均匀设有产品的固定座(204)。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车金属零部件加工的自动精密车边机，其特征在于：包括自动上料机(1)、与所述自动上料机(1)相连的多工位车边机及控制所述自动上料机(1)和所述多工位车边机的控制单元；所述自动上料机(1)包括振动上料装置(101)及与所述振动上料装置(101)的出料端相连的直线输出流道(102)，所述直线输出流道(102)伸向所述多工位车边机；所述多工位车边机包括机架(2)，所述机架(2)包括支撑框架(201)及固定于支撑框架(201)中的底支撑板(202)，所述底支撑板(202)的上方安装有多工位转盘(203)及沿圆周方向围绕所述多工位转盘(203)依次设置的上料装载装置(3)、压紧检测装置(4)、车边装置(5)、CCD检测装置(6)、合格产品分拣装置(7)及空位检测装置(8)，所述多工位转盘(203)由机架(2)上的转盘驱动装置(9)驱动，多工位转盘(203)的周缘隔开均匀设有产品的固定座(204)。2.根据权利要求1所述的用于汽车金属零部件加工的自动精密车边机，其特征在于：所述上料装载装置(3)包括送料装置(31)及夹持装载装置(32)，所述送料装置(31)包括固定于底支撑板(202)上方的T型送料平台(311)、安装于T型送料平台(311)一侧的对中检测装置(312)及安装于T型送料平台(311)端部的推送装置(313)；所述T型送料平台(311)包括接料导轨(3111)及与接料导轨(3111)垂直的送料台(3112)；所述对中检测装置(312)包括固定于底支撑板(202)上的固定杆(3121)、通过升降调节块(3122)与所述固定杆(3121)相连的调节杆(3123)、固定于该调节杆(3123)上的U型检测杆(3124)，所述U型检测杆(3124)的开口水平放置，U型检测杆(3124)的端部安装有对中光电传感器(3125)；所述推送装置(313)包括安装于送料台(3112)上的、推送方向与接料导轨(3111)垂直的推料气缸(3131)及固定于推料气缸(3131)活塞杆端部的推料头(3132)；所述夹持装载装置(32)包括安装于T型送料平台(311)一侧的装载支撑架(321)、固定于装载支撑架(321)上端的水平移动装载气缸(322)及由所述水平移动装载气缸(322)驱动的竖直移动装载气缸(323)，所述竖直移动装载气缸(323)的活塞杆下端安装有装载夹头(324)。3.根据权利要求1所述的用于汽车金属零部件加工的自动精密车边机，其特征在于：所述压紧检测装置(4)包括固定于底支撑板(202)上的压紧支撑柱(41)、通过滑动调节块(42)固定于压紧支撑柱(41)上端侧面的竖向压紧气缸(43)、由所述竖向压紧气缸(43)驱动的压紧柱(44)及安装于压紧柱(44)上端的检测组件(45)，所述压紧柱(44)的下端固连有压紧头(46)，压紧柱(44)的上端轴向滑动安装有压紧套(47)，所述压紧套(47)的下端与压紧头(46)之间安装有套设于压紧柱(44)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志坚，
申请(专利权)人：湖南匡楚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43