The invention discloses a double dispensing mechanism, a LED solid crystal machine comprises a bedplate; the table plate is provided with a longitudinal drive assembly, wherein the longitudinal drive assembly are arranged on both sides of the first vertical drive assembly and second vertical driving component, the driving component and the first longitudinal vertical drive assembly, second vertical drive rigid connection assembly between, and the vertical drive component is fixedly arranged on the first dispensing robot and second dispensing manipulator. Vertical drive assembly control manipulator and second first dispensing dispensing robot at the same time before and after the exercise, the first vertical drive component and second vertical drive components respectively control the first dispensing robot and second dispensing manipulator moves up and down. The double glue dispensing mechanism can effectively simplify dispensing process and improve work efficiency when multiple dispensing operations are needed for large crystals. In addition, the utility model has the advantages of simple structure, small occupation space and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种LED固晶机的双点胶结构
本专利技术涉及LED加工
,具体的说是涉及一种LED固晶机的双点胶结构。
技术介绍
发光二极管(LightEmittingDiode,LED)是一种能将电能转换为光能的发光元件。随着LED技术的不断成熟,和人们环保意识的提高以及国家的大力扶持,LED产品以其节能、环保,寿命长等优点,被越来越多的应用于照明、显示等领域。对于照明方面,由于对亮度要求越来越高,大颗粒晶体的使用是最近几年的主流方向。LED固晶机是利用胶水将晶体粘结并固定于支架上的设备,其设置点胶机械手和晶体机械手交替进行点胶、固晶作业,效率很高。由于晶体本身体积较小以及对固晶速度的要求,现阶段大多数固晶机都是采用驱动一个点胶头进行沾胶和点胶作业,其它利用储胶筒进行喷胶或者滴胶的效率都比较低。现有固晶机在面对大颗料晶体进行点胶作业时,由于对胶水的量有了更大的要求,特别是一些长方形晶体对点胶后胶点的形状也要求是长方形的,其位置、间距都非常苛刻。传统的单点胶机构往返一次只能点一个胶点,在对大颗晶体进行固晶时必须要做两次或者以上的点胶动作才能完成所需的胶点的点胶,再固晶,这严 ...
【技术保护点】
一种LED固晶机的双点胶结构,所述双点胶结构设置于台板(1)上,该台板(1)的一长侧边设置有U型缺口,并在U型缺口两侧设置有两个方型安装孔,其特征在于:该双点胶结构包括纵向驱动组件(2)、设置于所述纵向驱动组件(2)两侧的第一竖向驱动组件(3)和第二竖向驱动组件(4),所述纵向驱动组件(2)安装于所述U型缺口处,所述第一竖向驱动组件(3)和第二竖向驱动组件(4)分别设置于两个方型安装孔处,所述纵向驱动组件(2)两侧分别与所述第一竖向驱动组件(3)和第二竖向驱动组件(4)刚性连接,所述纵向驱动组件(2)的前端下侧设置第一点胶机械手(5)和第二点胶机械手(6),所述纵向驱动组件 ...
【技术特征摘要】
1.一种LED固晶机的双点胶结构,所述双点胶结构设置于台板(1)上,该台板(1)的一长侧边设置有U型缺口,并在U型缺口两侧设置有两个方型安装孔,其特征在于:该双点胶结构包括纵向驱动组件(2)、设置于所述纵向驱动组件(2)两侧的第一竖向驱动组件(3)和第二竖向驱动组件(4),所述纵向驱动组件(2)安装于所述U型缺口处,所述第一竖向驱动组件(3)和第二竖向驱动组件(4)分别设置于两个方型安装孔处,所述纵向驱动组件(2)两侧分别与所述第一竖向驱动组件(3)和第二竖向驱动组件(4)刚性连接,所述纵向驱动组件(2)的前端下侧设置第一点胶机械手(5)和第二点胶机械手(6),所述纵向驱动组件(2)控制第一点胶机械手(5)和第二点胶机械手(6)同时做前伸或后退运动,所述第一竖向驱动组件(3)和第二竖向驱动组件(4)分别控制第一点胶机械手(5)和第二点胶机械手(6)做上下运动;所述纵向驱动组件(2)包括安装底板(2-1)及设置于所述安装底板(2-1)上的第一纵向导轨(2-2)、第二纵向导轨(2-3)和电机安装座(2-4),所述第一纵向导轨(2-2)和第二纵向导轨(2-3)上设置有呈T型的安装座(2-5),所述安装座(2-5)和所述电机安装座(2-4)上分别设置有直线电机磁板(2-6)和直线电机线圈(2-7),所述直线电机磁板(2-6)和直线电机线圈(2-7)组成直线电机,所述电机安装座(2-4)两侧设置有用于限位的前限位块(2-8)和后限位块(2-9),所述安装座(2-5)两侧分别设置有第一交叉导轨(2-10)和第二交叉导轨(2-11),所述第一交叉导轨(2-10)上设置有可上下滑动第一滑盖(2-12),所述第二交叉导轨(2-11)上设置有可上下滑动第二滑盖(2-13),所述直线电机驱动所述安装座(2-5)在第一纵向导轨(2-2)和第二纵向导轨(2-3)上前后滑动,从而所述第一滑盖(2-12)和第二滑盖(2-13)随之前后运动;所述第一竖向驱动组件(3)包括第一电机座(3-1)及设置于所述第一电机座(3-1)上的第一电机(3-2)和竖向设置的第一竖向导轨(3-6),所述第一电机(3-2)连接有第一偏心轮(3-3),所述第一偏心轮(3-3)连接有第一连杆(3-4),所述第一连杆(3-4)连接有第一导轨安装块(3-5),所述第一导轨安装块(3-5)设置于所述第一竖向导轨(3-6)上,所述第一导轨安装块(3-5)一端连接有第一轴承夹紧组件(3-7),所述第一电机(3-2)通过第一偏心轮(3-3)带动所述第一连杆(3-4)上下运动,从而带动与第一连杆(3-4)相连的第一导轨安装块(3-5)在所述第一竖向导轨(3-6)上做上下运动,进而第一轴承夹紧组件(3-7)随之上下运动;所述第二竖向驱动组件(4)包括第二电机座(4-1)及设置于所述第二电机座(4-1)上的第二电机(4-2)和竖向设置的第二竖向导轨(4-6),所述第二电机(4-2)连接有第二偏心轮(4-3),所述第二偏心轮(4-3)连接有第二连杆(4-4),所述第二连杆(4-4)连接有第二导轨安装块(4-5),所述第二导轨安装块(4-5)设置于所述第二竖向导轨(4-6)上,所述第二导轨安装块(4-5)一端连接有第二轴承夹紧组件(4-7),所述第二电机(4-2)通过第二偏心轮(4-3)带动所述第二连杆(4-4)上下运动,从而带动与第二连杆(4-4)相连的第二导轨安装块(4-5)在所述第二竖向导轨(4-6)上上下运动,进而第二轴承夹紧组件(4-7)随之上下运动;所述纵向驱动组件(2)还设置有第...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡新荣,梁志宏,胡新平,陈玮麟,
申请(专利权)人:深圳市新益昌自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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