一种打胶机的机头，还包括用于控制机头沿竖直方向移动的移动模块以及用于翻转机头的翻转模块，所述移动模块包括控制机头上下移动的上下伺服电机、与机头固定连接的传动链以及供机头滑移连接的滑槽，所述翻转模块包括控制所述机头旋转的旋转伺服电机以及转头，所述转头与旋转伺服电机同轴固定连接，当上下伺服电机工作时，带动传动链转动，由于机头与传动链固定连接，所以当传动链动作时机头沿滑槽上下移动，通过旋转伺服电机控制与旋转伺服电机同轴固定连接的转头旋转，实现对玻璃的自动化打胶代替现有技术中的人工打胶，大大的节省了人力，提高了产品的生产力，而且还缩小的成本，机器的精确控制还减少的玻璃的损坏成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打胶机领域，特别涉及一种打胶机的机头。
技术介绍
现在大部分的玻璃厂生产真空玻璃时，都是采用人工封胶的形式，这无疑会浪费大量的人力和时间，过大的玻璃封胶时，浪费的人力就更多了，本产品就是把这些人力和时间节省下来的机器。本来一块真空玻璃封胶需要4~6个人才行，用自动打胶机仅仅只需要2~3个人即可，大量节省了人力。另外人做多了都会感到疲惫，速度难免会有所下降，但机器就可以一直保持高速运转，这样就大大的提高了产量和缩小了成本。本产品就是基于这样的考虑生产出来的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种打胶机的机头部分的控制电路，它具有自动控制机头对真空玻璃进行涂胶。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种打胶机的机头，还包括用于控制机头沿竖直方向移动的移动模块以及用于翻转机头的翻转模块，所述移动模块包括控制机头上下移动的上下伺服电机、与机头固定连接的传动链以及供机头滑移连接的滑槽，所述翻转模块包括控制所述机头旋转的旋转伺服电机以及转头，所述转头与旋转伺服电机同轴固定连接。通过采用上述技术方案，当上下伺服电机工作时，带动传动链转动，由于机头与传动链固定连接，所以当传动链动作时机头沿滑槽上下移动，通过旋转伺服电机控制与旋转伺服电机同轴固定连接的转头旋转，实现对玻璃的自动化打胶代替现有技术中的人工打胶，大大的节省了人力，提高了产品的生产力，而且还缩小的成本，机器的精确控制还减少的玻璃的损坏成本。作为本技术的改进，所述移动模块还包括移动传感器单元、移动处理单元，所述移动传感器单元用于检测机头所在的高度并输出第一位置信号，所述移动处理单元耦接于所述传感器单元，当接收到第一位置信号时输出控制上下伺服电机动作的上下驱动信号。通过采用上述的技术方案，移动传感器单元的设置用于检测机头的位置，输出第一位置信号，移动处理单元用于接受第一位置信号，当第一位置信号满足条件时，输出控制上下伺服电机动作的上下伺服信号，使机头的移动更加精准，这么设置还节省了打胶的用胶量，大大节省了用胶成本。作为本技术的改进，所述移动传感器单元包括上升检测传感器和下降检测传感器。通过采用上述技术方案，通过上升检测传感器用于检测机头的当前高度，当高度小于预设高度时输出控制上下伺服电机上升的上升信号，当大于预设高度时输出控制上下伺服电机停止的停止信号，下降伺服电机用于检测机头当前高度并输出控制上下伺服电机下降的下降信号，当小于预设高度时输出控制上下伺服电机停止的停止信号，从而实现控制机头上升或者下降。作为本技术的改进，所述翻转模块还包括旋转传感器单元、旋转处理单元，所述旋转传感器用于检测所述机头相对于玻璃的位置并输出第二位置信号，所述旋转处理单元耦接于所述旋转传感器单元，当接收到第二位置信号时输出控制旋转伺服电机动作的旋转驱动信号。通过采用上述技术方案，翻转模块包括旋转传感器单元以及旋转处理单元，其中旋转传感器用于检测机头相对于玻璃的位置并输出第二位置信号，旋转处理单元用于接受第二位置信号并输出控制旋转伺服电机动作的旋转驱动，使机头的打胶口始终对着玻璃对玻璃打胶，实现自动控制从而提高生产效率。作为本技术的改进，所述旋转传感器单元包括第一旋转传感器、第二旋转传感器、第三旋转传感器以及复位旋转传感器。通过采用上述技术方案，旋转传感器单元包括第一旋转传感器、第二旋转传感器、第三旋转传感器以及复位旋转传感器，第一旋转传感器检测到机头处于第一预设位置时输出控制机头第一次旋转的第二位置信号，第二旋转传感器检测到机头处于第二预设位置信号时输出控制机头第二次旋转的第二位置信号，第三旋转传感器检测到机头处于第三位置时输出控制机头第三次旋转的第二位置信号，当打胶完成后，复位旋转传感器输出复位信号使机头回复到初始位置，进行新一轮的涂胶，这么设置可以保证机头的胶口始终对着这玻璃并对玻璃进行打胶，从而进一步提高生产效率。作为本技术的改进，所述旋转处理单元和移动处理单元均采用PLC控制器。通过采用上述技术方案，通过耦接于移动传感器单元的PLC控制器对第一位置信号进行处理，耦接于旋转传感器单元的PLC控制器对第二位置信号进行处理，防止误工作情况发生，机头的工作精准度更高。作为本技术的改进，所述旋转处理单元的PLC控制器和移动处理单元的PLC控制器为同一PLC控制器。通过采用上述技术方案，把两个PLC控制合成一个更为节省成本。与现有技术相比，本技术具有：通过上下伺服电机控制机头上下移动，通过旋转伺服电机控制机头旋转实现对玻璃的自动化打胶代替现有技术中的人工打胶，大大的节省了人力，提高了产品的生产力，而且还缩小的成本，机器的精确控制还减少的玻璃的损坏成本。附图说明图1是打胶机机头结构示意图；图2是移动模块接线电路图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1和2所示，一种打胶机的机头包括机头、翻转模块以及移动模块，其中，移动模块包括移动传感器单元、移动处理单元以及上下伺服电机，其中，移动传感器单元包括上升检测传感器和下降检测传感器，该翻转模块包括旋转传感器单元、旋转处理单元以及旋转伺服电机，其中，旋转传感器单元包括第一旋转传感器、第二旋转传感器、第三旋转传感器以及复位旋转传感器，其中，移动处理单元和旋转处理单元均采用同一PLC控制器，其输出关系如下图所示， 上升检测传感器下降检测传感器第一旋转传感器第二旋转传感器第三旋转传感器复位旋转传感器机头101000上升010100第一次旋转010010机头第二次旋转且下降100001机头第三次旋转100000机头复位从上表中可以看出PLC控制器的输入引脚耦接多个传感器，当传感器输出高电平信号时，用于区分这些信号并输出控制机头动作的相应信号，使机头动作。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种打胶机的机头，其特征在于：还包括用于控制机头沿竖直方向移动的移动模块以及用于翻转机头的翻转模块，所述移动模块包括控制机头上下移动的上下伺服电机、与机头固定连接的传动链以及供机头滑移连接的滑槽，所述翻转模块包括控制所述机头旋转的旋转伺服电机以及转头，所述转头与旋转伺服电机同轴固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种打胶机的机头，其特征在于：还包括用于控制机头沿竖直方向移动的移动模块以及用于翻转机头的翻转模块，所述移动模块包括控制机头上下移动的上下伺服电机、与机头固定连接的传动链以及供机头滑移连接的滑槽，所述翻转模块包括控制所述机头旋转的旋转伺服电机以及转头，所述转头与旋转伺服电机同轴固定连接。2.根据权利要求1所述的打胶机的机头，其特征在于：所述移动模块还包括移动传感器单元、移动处理单元，所述移动传感器单元用于检测机头所在的高度并输出第一位置信号，所述移动处理单元耦接于所述传感器单元，当接收到第一位置信号时输出控制上下伺服电机动作的上下驱动信号。3.根据权利要求2所述的打胶机的机头，其特征在于：所述移动传感器单元包括上升检测传感器和下降检测传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱昌璋，
申请(专利权)人：南京富特莱数码科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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