用于上肢康复训练的人机交互系统技术方案

本发明专利技术公开了用于上肢康复训练的人机交互系统，包括可多维度旋转的上肢训练机器人，用于与上肢训练机器人进行信息交互的上位机，用于显示交互信息的交互界面；所述上肢训练机器人设有用于捕获上肢运动形态的检测装置，所述上位机包括用于生成虚拟场景的虚拟现实模块，所述检测装置将采集到上肢运动数据信号实时发送至上位机，上位机通过人工智能算法将数据信号转换为实时的运动形态特征，并与虚拟场景结合，以实现人机交互。本发明专利技术用于上肢康复训练的人机交互系统中设有上肢训练机器人和上位机，上位机将训练者的运动特征与设有的虚拟现实模块建立得虚拟场景相结合，以实现人机交互，增加训练过程的趣味性及训练的主动性。

【技术实现步骤摘要】
用于上肢康复训练的人机交互系统
本专利技术涉及一种上肢康复训练系统，更具体地说是用于上肢康复训练的人机交互系统。
技术介绍
目前，上肢康复训练机器人主要运用于上肢偏瘫患者的运动训练治疗，但现有的上肢康复机器人训练过程较为枯燥乏味；具科学研究证明，因此，有必要为训练者在康复训练过程中建立一个交互系统，以提高训练者的训练的积极性和整体康复训练效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供用于上肢康复训练的人机交互系统。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：用于上肢康复训练的人机交互系统，包括可多维度旋转的上肢训练机器人，用于与上肢训练机器人进行信息交互的上位机，用于显示交互信息的交互界面；所述上肢训练机器人设有用于捕获上肢运动形态的检测装置，所述上位机包括用于生成虚拟场景的虚拟现实模块，所述检测装置将采集到上肢运动数据信号实时发送至上位机，上位机通过人工智能算法将数据信号转换为实时的运动形态特征，并与虚拟场景结合，以实现人机交互。其进一步技术方案为：所述交互界面与所述上位机为一体式或分体式。其进一步技术方案为：所述上肢训练机器人通过无线WIFI与所述上位机联接。其进本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于上肢康复训练的人机交互系统，其特征在于，包括可多维度旋转的上肢训练机器人，用于与上肢训练机器人进行信息交互的上位机，用于显示交互信息的交互界面；所述上肢训练机器人设有用于捕获上肢运动形态的检测装置，所述上位机包括用于生成虚拟场景的虚拟现实模块，所述检测装置将采集到上肢运动数据信号实时发送至上位机，上位机通过人工智能算法将数据信号转换为实时的运动形态特征，并与虚拟场景结合，以实现人机交互。

【技术特征摘要】
1.用于上肢康复训练的人机交互系统，其特征在于，包括可多维度旋转的上肢训练机器人，用于与上肢训练机器人进行信息交互的上位机，用于显示交互信息的交互界面；所述上肢训练机器人设有用于捕获上肢运动形态的检测装置，所述上位机包括用于生成虚拟场景的虚拟现实模块，所述检测装置将采集到上肢运动数据信号实时发送至上位机，上位机通过人工智能算法将数据信号转换为实时的运动形态特征，并与虚拟场景结合，以实现人机交互。2.根据权利要求1所述的用于上肢康复训练的人机交互系统，其特征在于，所述交互界面与所述上位机为一体式或分体式。3.根据权利要求1所述的用于上肢康复训练的人机交互系统，其特征在于，所述上肢训练机器人通过无线WIFI与所述上位机联接。4.根据权利要求1所述的用于上肢康复训练的人机交互系统，其特征在于，所述上位机为计算机。5.根据权利要求1所述的用于上肢康复训练的人机交互系统，其特征在于，所述检测装置包括设于所述上肢训练机器人的微型惯性传感器模块、交互力采集模块、微处理器；所述微型惯性传感器模块包括：用于捕获上肢运动信号的加速度计、陀螺仪与磁力计：所述上肢运动信号包括前臂和后臂的摆动轨迹、朝向以及肩关节内收/外展、肩关节屈/伸、肘关节屈/伸、前臂内旋/外翻、腕关节屈/伸的运动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢金秋，都吉良，李林，许广艳，曾惠聪，程熙冉，温晓君，陈扬川，
申请(专利权)人：广州一康医疗设备实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44