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本发明公开了用于上肢康复训练的人机交互系统,包括可多维度旋转的上肢训练机器人,用于与上肢训练机器人进行信息交互的上位机,用于显示交互信息的交互界面;所述上肢训练机器人设有用于捕获上肢运动形态的检测装置,所述上位机包括用于生成虚拟场景的虚拟现...该专利属于广州一康医疗设备实业有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州一康医疗设备实业有限公司授权不得商用。
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本发明公开了用于上肢康复训练的人机交互系统,包括可多维度旋转的上肢训练机器人,用于与上肢训练机器人进行信息交互的上位机,用于显示交互信息的交互界面;所述上肢训练机器人设有用于捕获上肢运动形态的检测装置,所述上位机包括用于生成虚拟场景的虚拟现...