一种用于灸疗的机械臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于灸疗的机械臂装置，包括机械臂本体和与机械臂本体相连接并用于控制机械臂本体运动的主机，所述机械臂本体为筒形，内部设有艾条，顶端设有筒盖，用于更换艾条和清扫艾灰，所述筒盖上设有温度感应器和感光器，所述温度感应器和感光器与主机电连接。本发明专利技术能对人体进行灸疗，能自动寻找穴位并控制灸疗温度，从而提高灸疗效果，具有操作简单，使用方便等诸多优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于灸疗的机械臂装置
本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种用于灸疗的机械臂装置。
技术介绍
穴位灸疗是传统中医治病防病的一种非常有效的疗法，灸疗有温通经脉，调和气血，调理体素，增强抵抗力，以防治疾病的功能，尤其是寒性病症，通过不同部位的灸疗，均可达到效果显著。人体有成千上万的穴位，已知的与疾病相关的穴位也有上百个之多，如何使普通人也能准确地利用这些穴位进行疾病治疗，是长期以来一直困扰并阻碍这项传统中医推广发展的重大难题。现有的灸疗通常需要患者在医生等专业人员的指导下进行，否则不容易准确找到灸疗的穴位并准确控制温度，而对于不同的疾病，灸疗的穴位、温度都不同，导致患者自我治疗时随意性较大，灸疗效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能对人体进行灸疗，能自动寻找穴位并准确控制灸疗温度，从而提高灸疗效果的机械臂装置。上述目的是通过以下技术方案实现的：一种用于灸疗的机械臂装置，包括机械臂本体和与机械臂本体相连接并用于控制机械臂本体运动的主机，所述机械臂本体为筒形，内部设有艾条，顶端设有筒盖，用于更换艾条和清扫艾灰，所述筒盖上设有温度感应器和感光器，所述温度感应器和感光器与主机电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于灸疗的机械臂装置，包括机械臂本体(1)和与机械臂本体(1)相连接并用于控制机械臂本体(1)运动的主机(2)，其特征在于：所述机械臂本体(1)为筒形，内部设有艾条(3)，顶端设有筒盖(4)，用于更换艾条和清扫艾灰，所述筒盖(4)上设有温度感应器(5)和感光器(6)，所述温度感应器(5)和感光器(6)与主机(2)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于灸疗的机械臂装置，包括机械臂本体(1)和与机械臂本体(1)相连接并用于控制机械臂本体(1)运动的主机(2)，其特征在于：所述机械臂本体(1)为筒形，内部设有艾条(3)，顶端设有筒盖(4)，用于更换艾条和清扫艾灰，所述筒盖(4)上设有温度感应器(5)和感光器(6)，所述温度感应器(5)和感光器(6)与主机(2)电连接。2.如权利要求1所述用于灸疗的机械臂装置，其特征在于：还包括机器人(7)，所述主机(2)设在机器人(7)内，所述机械臂本体(1)设在机器人(7)的手臂(8)上。3.如权利要求1所述用于灸疗的机械臂装置，其特征在于：所述机械臂本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖萍，潘奇，
申请(专利权)人：武汉时代珍传医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42