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本发明公开了一种用于灸疗的机械臂装置，包括机械臂本体和与机械臂本体相连接并用于控制机械臂本体运动的主机，所述机械臂本体为筒形，内部设有艾条，顶端设有筒盖，用于更换艾条和清扫艾灰，所述筒盖上设有温度感应器和感光器，所述温度感应器和感光器与主机...
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