一种自动线束包覆控制装置及其自动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及线束包覆设备技术领域，具体来说是一种自动线束包覆控制装置及其自动控制方法，包括图像采集模块、处理模块、及控制模块，图像采集模块对线束包覆工作台进行图像采集，并将采集的图像发送至处理模块；处理模块按图像对应生成线束端点坐标和线束分支点坐标，存入坐标数据表，按照线束包覆路径和坐标数据表规划出路径规划表，依照路径规划表生成控制指令发送至控制模块，控制模块接收处理模块发出的控制指令来控制动作组件执行相应操作，完成线束的包覆。本发明专利技术自动化程度高，控制过程精确，可完全替代人工线束包覆，有效提高线束包覆效率。

Automatic wire harness coating control device and automatic control method thereof

The present invention relates to a wire coating equipment technical field, in particular to an automatic control device for wire harness coating and automatic control methods, including image acquisition module, processing module, and control module, image acquisition module of image acquisition work table coated wire harness, and the image is sent to the processing module according to the corresponding image processing module; wire harness and wire harness branch end coordinate point coordinates in the coordinate data, according to the coordinate data and harness coated path planning path planning, path planning in accordance with the table generation sending control commands to the control module, the control module sends control instruction receiving and processing module to control the motion components and the implementation of the corresponding operation, complete wire harness coating. The invention has the advantages of high automation degree and accurate control process, and can completely replace the artificial wiring harness coating, thus effectively improving the covering efficiency of the wiring harness.

【技术实现步骤摘要】
一种自动线束包覆控制装置及其自动控制方法
本专利技术涉及线束包覆设备
，具体来说是一种自动线束包覆控制装置及其自动控制方法。
技术介绍
随着现在劳动力成本不断攀升，以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业的自动化控制方式已在制造业中广泛使用，提高自动化水平，减少劳动工人，是增加企业竞争力、降低制造成本的有效途径。在线束包覆
，由于线束的包覆过程为机械化动作，完全可用自动化控制完成线束的包覆，但已有的半自动化线束包覆装置自动化程度不高，对企业的生产效率的提升有限。
技术实现思路
本专利技术针对目前线束包覆胶布的工序自动化率低的情况，提供一种可取代人工的自动线束包覆控制装置及其自动控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种自动线束包覆控制装置，包括图像采集模块、处理模块、及控制模块，所述的图像采集模块对线束包覆工作台进行图像采集，并将采集的图像发送至处理模块；所述的处理模块将图像采集模块采集的图像进行图像处理，对应生成线束端点坐标和线束分支点坐标，将线束端点坐标和线束分支点坐标存入坐标数据表，按照线束包覆路径和坐标数据表对线束端点坐标和线束分支点坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动线束包覆控制装置，其特征在于，包括图像采集模块、处理模块、及控制模块，所述的图像采集模块对线束包覆工作台进行图像采集，并将采集的图像发送至处理模块；所述的处理模块将图像采集模块采集的图像进行图像处理，对应生成线束端点坐标和线束分支点坐标，将线束端点坐标和线束分支点坐标存入坐标数据表，按照线束包覆路径和坐标数据表对线束端点坐标和线束分支点坐标进行排序相连，规划路径规划表，依照路径规划表生成控制指令发送至控制模块；所述的控制模块接收处理模块发出的控制指令来控制动作组件执行相应操作，完成线束的包覆。

【技术特征摘要】
1.一种自动线束包覆控制装置，其特征在于，包括图像采集模块、处理模块、及控制模块，所述的图像采集模块对线束包覆工作台进行图像采集，并将采集的图像发送至处理模块；所述的处理模块将图像采集模块采集的图像进行图像处理，对应生成线束端点坐标和线束分支点坐标，将线束端点坐标和线束分支点坐标存入坐标数据表，按照线束包覆路径和坐标数据表对线束端点坐标和线束分支点坐标进行排序相连，规划路径规划表，依照路径规划表生成控制指令发送至控制模块；所述的控制模块接收处理模块发出的控制指令来控制动作组件执行相应操作，完成线束的包覆。2.根据权利要求1所述的一种自动线束包覆控制装置，其特征在于，所述的处理模块包括图像处理模块、路径规划处理模块，所述的图像处理模块对图像进行处理，生成线束端点坐标，并对线束上的胶带的状态进行判断；所述的路径规划处理模块根据线束端点坐标来计算线束分支点坐标，并生成路径规划表。3.根据权利要求1所述的一种自动线束包覆控制装置，其特征在于，所述的处理模块还包括胶带选择模块，胶带选择模块对线束包覆时使用宽胶带或窄胶带进行判断。4.根据权利要求1所述的一种自动线束包覆控制装置，其特征在于，所述的自动线束包覆控制装置还包括存储模块，所述的存储模块存储坐标数据表、路径规划表及帐号信息表。5.根据权利要求1所述的一种自动线束包覆控制装置，其特征在于，所述的控制模块包括包覆动作控制模块、方向旋转控制模块、捋线动作控制模块和张紧控制模块，所述的包覆动作控制模块用于控制动作组件实现线束包覆要求；所述的方向旋转控制模块用于控制动作组件旋转，从而控制选择线束包覆的方向；所述的捋线动作控制模块用于控制动作组件聚集零散线束；所述的张紧控制模块用于控制动作组件减少线束对线束端点夹持处的拉力。6.根据权利要求1所述的一种自动线束包覆控制装置，其特征在于，所述的图像采集模块包括第一图像采集模块和第二图像采集模块，所述的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧艺，吉建佳，林小凯，李爱平，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31