The utility model discloses a vibration damping component, a pan head and an unmanned aerial vehicle. Wherein, the damping part comprises a connecting part and a buffer part positioned at both ends of the connecting part, and the cross section size of the damping component gradually decreases along the direction from the buffer part to the connecting part. The utility model provides a damping member central than both ends with smaller size, reduced volume, reduced the quality of the middle middle, the damping member has higher flexibility at the same time, a substantial increase in the frequency of two modes of vibration damper and avoid vibration corresponding to the fuselage in a high frequency part of the frequency of occurrence of the coupling. The damping member can effectively isolate the high-frequency vibration from the fuselage, the PTZ camera picture is more clear and stable.
【技术实现步骤摘要】
减振件、云台及无人机
本技术涉及无人机领域,尤其涉及一种减振件、使用该减振件的云台及无人机。
技术介绍
随着无人机的日渐普及,航拍也随之普遍化,无人机航拍通过在无人机机身底部搭载相机来实现,相机通过云台连接安装在无人机的机身底部。现有技术的云台包括减振件,减振件采用硅胶或橡胶等柔性材料制作,使机身与相机之间形成柔性连接,起到隔振的作用,使相机拍摄出清晰的画面。一般而言,减振件的柔度越高则隔振效果越好。但是现有的减振件,如图1所示,由于结构和形状限制,在柔度足够低的同时,其二阶振型对应的固有频率也会相应降低。二阶振型对应的固有频率会与机身在高频区间内的振动分量发生频率耦合,导致在此高频区间内发生共振,使得云台的振动放大,从而不能实现预期的隔振效果。如图2至图6所示,以减振件与机身连接处的加速度响应作为振动输入,以云台与相机连接处的加速度响应作为振动输出,对无人机云台系统进行振动测试。如图2-图4所示,经测试分析,无人机云台在210Hz~300Hz区间内的振动是其振动的主要部分。如图5-图6所示,无人机云台在210Hz~300Hz区间内的振动衰减程度显著小于其他频率范 ...
【技术保护点】
一种减振件,其特征在于,包括连接部和分别位于所述连接部两端的缓冲部,所述减振件的横截面尺寸沿着自所述缓冲部指向所述连接部的方向逐渐减小。
【技术特征摘要】
1.一种减振件,其特征在于,包括连接部和分别位于所述连接部两端的缓冲部,所述减振件的横截面尺寸沿着自所述缓冲部指向所述连接部的方向逐渐减小。2.根据权利要求1所述的减振件,其特征在于,所述缓冲部对称设置在所述连接部的两端。3.根据权利要求2所述的减振件,其特征在于,所述缓冲部呈圆台状。4.根据权利要求3中任一项所述的减振件,其特征在于,所述缓冲部的外表面和内表面中至少有一个呈阶梯状。5.根据权利要求2所述的减振件,其特征在于,所述缓冲部呈半球状。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐国金,马维力,
申请(专利权)人:深圳市道通智能航空技术有限公司,湖南省道通科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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