一种隧道锚杆安装设备制造技术

本实用新型专利技术属于隧道安装技术领域，主要涉及一种隧道锚杆安装设备。提出的一种隧道锚杆安装设备用于安装锚杆，包括有推进机构和冲击机构；推进机构包括有主推进导轨（13）、推进油缸Ⅰ（10）、夹持器Ⅰ（7）和夹持器Ⅱ（6）；夹持器Ⅰ（7）固定在主推进导轨（13）的前端；夹持器Ⅱ（6）固定在推进油缸Ⅰ（10）前端的活塞杆上；冲击机构具有与主推进导轨（13）平行且交错设置的副推进导轨（3）；冲击机构具有安装在推进油缸Ⅱ活塞杆前端的冲击锤（4）；冲击锤（4）的前端连接有冲击轴（5）；冲击轴（15）上固定有连接卡具（8）。本实用新型专利技术实现了机械辅助人工实现方便、快捷、优质地安装锚杆，解决了隧道锚杆的安装问题。

Installation equipment for tunnel anchor rod

The utility model belongs to the field of tunnel installation technology, mainly relating to a tunnel anchor rod installation equipment. Proposed a tunnel for the installation of anchor bolt installation equipment, including promoting mechanism and impact mechanism; promote the main propulsion mechanism comprises a guide rail (13), 1 (10), propulsion cylinder holder 1 (7) and clamp II (6); the holder (7) fixed on the main 1 advance guide (13) at the front end of the holder; II (6) fixed on the thrust cylinder 1 (10) on the front end of the piston rod; the impact mechanism with the main propulsion rail (13) parallel and staggered forward side rail (3); the impact mechanism is mounted on the hammer of the front end of the piston rod propulsion cylinder the hammer (4); (4) is connected to the front end of the impacting shaft (5); the impact axis (15) is fixed on the connecting fixture (8). The utility model has the advantages of mechanical assistance, manual realization, convenient installation, high speed and high quality installation of the anchor rod, and solves the installation problem of the tunnel anchor rod.

【技术实现步骤摘要】
一种隧道锚杆安装设备
本技术属于隧道安装
，主要涉及一种隧道锚杆安装设备。
技术介绍
锚护作业是钻爆法隧道施工的关键环节之一，它具有方便、快捷、安全、高效等特点。锚护作业过程中，锚杆安装是其重要组成部分，锚杆安装主要有两种作业方式，一是采用钻机将锚杆安装在锚杆孔内，二是采用人工将锚杆穿进锚杆孔。采用钻机安装锚杆具有安装效果好的优点，但其安装效率低，无法满足工期要求；人工安装具有方便快捷的优点，但其安装过程中，阻力较大，难以将锚杆全部装进锚杆孔，遇到塌孔时，安装长度进一步减小，工人往往会直接将锚杆截断，达不到相应的锚护效果。国内外目前还未查询到相应的隧道锚杆安装专用设备，基于此，设计一种隧道锚杆安装设备，其具有推进和冲击两种作业模式，可以实现隧道锚杆安装方便、快捷、优质的作业效果。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种隧道锚杆安装设备，使其能够涵盖不同施工工况、不同长度、不同直径的锚杆安装作业，满足隧道锚杆安装作业方便、快捷、优质、经济的需要。本技术为完成上述技术任务采用如下的技术方案：一种隧道锚杆安装设备，所述的隧道锚杆安装设备包括有用以在锚杆孔未发生坦孔和阻塞时使用的推进机构和用以在锚杆孔发生坦孔和阻塞时使用的冲击机构；所述的推进机构包括有主推进导轨、推进油缸Ⅰ和用以夹持或导向锚杆的夹持器；所述的夹持器为两个：夹持器Ⅰ和夹持器Ⅱ；所述的夹持器Ⅰ固定在主推进导轨的前端，为所需推进的锚杆导向；所述的夹持器Ⅱ固定在推进油缸Ⅰ活塞杆的前端，所述的夹持器Ⅱ夹紧所需推进的锚杆，并在所述推进油缸Ⅰ的作用下向前推进所述的锚杆，或所述的夹持器Ⅱ为所需推进的锚杆导向；所述夹持器Ⅰ前端相邻部位设置用以对夹持器Ⅱ的运动行程进行控制的触碰开关Ⅰ；所述的夹持器Ⅱ在推进油缸Ⅰ的作用下带动所需推进的锚杆前进，当夹持器Ⅱ接触触碰开关Ⅰ时，电控系统启动，控制电磁液压阀动作，夹持器Ⅰ夹紧，夹持器Ⅱ松开,推进油缸Ⅰ收回，夹持器Ⅱ随推进油缸Ⅰ返回，锚杆处于静止状态；所述推进油缸Ⅰ的输出端设置有用以对夹持器Ⅱ的运动行程进行控制的触碰开关Ⅱ；夹持器Ⅱ返回触碰所述的触碰开关Ⅱ，电控系统动作，控制电磁液压阀动作，夹持器Ⅰ松开，夹持器Ⅱ夹紧且推进油缸Ⅰ再次伸出，完成一个锚杆安装循环；所述的冲击机构具有与所述的主推进导轨平行设置的副推进导轨；所述的副推进导轨位于主推进导轨的上方且与所述的主推进导轨交错设置；所述的副推进导轨通过多根垂直于副推进导轨、主推进导轨的支撑杆与所述的主推进导轨固联；所述副推进导轨的前端端头在平面位置上位于触碰开关Ⅱ的后部；所述的冲击机构还具有用以在锚杆孔发生坦孔和阻塞时向前推进锚杆的冲击锤；所述的冲击锤位于主推进导轨与副推进导轨之间，并安装在推进油缸Ⅱ活塞杆的前端；所述冲击锤的前端连接有冲击轴；所述的冲击轴上固定有用以夹紧所需推进锚杆的连接卡具；所述副推进导轨的前端设置有用以对冲击锤的运动进行限位的触碰开关Ⅲ；所述的冲击锤在推进油缸Ⅱ的作用下，带动冲击轴与锚杆向前推进，与此同时，夹持器Ⅰ、夹持器Ⅱ松开所述的锚杆，起导向作用；当冲击锤碰到触碰开关Ⅲ时，控制系统启动，控制电磁液压阀动作，冲击锤停止工作，推进油缸Ⅱ收回至初始位置，一个工作循环结束。对应所述的主推进导轨在其下部设置用以对其进行支撑和定位的万向球节；所述的万向球节通过万向球头与所述的主推进导轨接触。所述的万向球节为间隔设置的两个。所述的连接卡具安装在冲击轴上，另一端卡接锚杆，并由安装在冲击轴上的销钉与安装在连接卡具上的紧固螺钉卡紧所述的锚杆。所述的夹持器Ⅰ和夹持器Ⅱ的前后两端均安装有用以保护夹持器被锚杆磨损的夹持器端盖。本技术提出的一种隧道锚杆安装设备，主推进导轨设在两个万向球头上，采用万向球进行安装，可以方便灵活地调节主推进导轨的作业姿态，可以快速实现锚杆的对孔作业，节约对孔时间，增强作业效率，在锚杆安装过程中，可以方便快速调整锚杆安装的姿态，使锚杆与锚杆孔处于同轴状态，减轻了安装阻力，提高了安装速度，延长了设备使用寿命；本技术采用液压推进和冲击的方式对隧道锚杆进行安装，冲击机构与推进机构进行箱体式上下错位布置，根据隧道锚杆钻机钻孔情况和地质状况，实现两种工作状态都对锚杆进行直线安装，本技术采用液压缸推进或冲击锤推进的方式进行锚杆安装，根据锚杆安装阻力大小选择液压缸推进速度或冲击锤冲击频率，以适用于各种地质条件隧道的锚杆安装作业；本技术解决了隧道锚杆的安装问题；并减小了锚杆在安装过程中的变形量，使装置更加紧凑，增强了装置的适用性，本技术能够涵盖不同施工工况、不同长度、不同直径的锚杆安装作业，满足了隧道锚杆安装作业方便、快捷、优质、经济的需要；本技术实现了机械辅助人工实现方便、快捷、优质地安装锚杆。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中冲击锤与锚杆连接装置结构示意图。图3为本技术中夹持器结构示意图。图中：1、推进油缸Ⅱ，2、支撑杆，3、副推进导轨，4、冲击锤，5、锚杆，6、夹持器Ⅱ，7、夹持器Ⅰ，8、1号万向球头Ⅰ，9、万向球节Ⅰ，10、推进油缸Ⅰ，11、万向球头Ⅱ，12、万向球节Ⅱ，13、主推进导轨，14、安装螺母，15、冲击轴，16、触碰开关Ⅲ，17、销钉，18、连接卡具，19、触碰开关Ⅱ，20、紧固螺栓，21、夹持器端盖,22、触碰开关Ⅰ。具体实施方式结合附图与具体实施例对本技术进行进一步说明：如图1～3所示，一种隧道锚杆安装设备，所述的隧道锚杆安装设备包括有推进机构和冲击机构；所述的推进机构用以在锚杆孔未发生坦孔和阻塞时使用；所述的推进机构包括有主推进导轨13、推进油缸Ⅰ10和用以夹持或导向锚杆的夹持器；所述的夹持器为两个：夹持器Ⅰ7和夹持器Ⅱ6；所述的夹持器Ⅰ7固定在主推进导轨13的前端，为所需推进的锚杆导向；所述的夹持器Ⅱ6固定在推进油缸Ⅰ10活塞杆的前端，所述的夹持器Ⅱ6夹紧所需推进的锚杆5，并在所述推进油缸Ⅰ10的作用下向前推进所述的锚杆5，所述的夹持器Ⅱ6为所需推进的锚杆5导向；所述夹持器Ⅰ7前端相邻部位设置用以对夹持器Ⅱ6的运动行程进行控制的触碰开关Ⅰ22；所述的夹持器Ⅱ6在推进油缸Ⅰ10的作用下带动所需推进的锚杆前进，当夹持器Ⅱ6接触触碰开关Ⅰ22时，电控系统启动，控制电磁液压阀动作，夹持器Ⅰ7夹紧，夹持器Ⅱ6松开并在推进油缸Ⅰ10的作用下返回，锚杆5处于静止状态；所述推进油缸Ⅰ10的输出端设置有用以对夹持器Ⅱ6的运动行程进行控制的触碰开关Ⅱ19；夹持器Ⅱ6返回触碰所述的触碰开关Ⅱ19，电控系统动作，控制电磁液压阀动作，夹持器Ⅰ7松开，夹持器Ⅱ6夹紧且在推进油缸Ⅰ10的作用下再次伸出，完成一个锚杆安装循环；所述的冲击机构用以在锚杆孔发生坦孔和阻塞时使用；所述的冲击机构具有与所述的主推进导轨13平行设置的副推进导轨3；所述的副推进导轨3通过多根垂直于副推进导轨、主推进导轨的支撑杆2与所述的主推进导轨13固联；所述的副推进导轨3位于主推进导轨13的上方且与所述的主推进导轨13交错设置；所述副推进导轨3的前端端头在平面位置上位于触碰开关Ⅱ19的后部；所述的冲击机构还具有用以在锚杆孔发生坦孔和阻塞时向前推进锚杆的冲击锤4；所述的冲击锤4位于主推进导轨13与副推进导轨3之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道锚杆安装设备，其特征在于：所述的隧道锚杆安装设备包括有用以在锚杆孔未发生坦孔和阻塞时使用的推进机构和用以在锚杆孔发生坦孔和阻塞时使用的冲击机构；所述的推进机构包括有主推进导轨（13）、推进油缸Ⅰ（10）和用以夹持或导向锚杆的夹持器；所述的夹持器为两个：夹持器Ⅰ（7）和夹持器Ⅱ（6）；所述的夹持器Ⅰ（7）固定在主推进导轨（13）的前端；所述的夹持器Ⅱ（6）固定在推进油缸Ⅰ（10）活塞杆的前端，所述的夹持器Ⅱ（6）夹紧所需推进的锚杆（5），并在所述推进油缸Ⅰ（10）的作用下向前推进所述的锚杆（5），所述的夹持器Ⅱ（6）为所需推进的锚杆（5）导向；所述夹持器Ⅰ（7）前端相邻部位设置用以对夹持器Ⅱ（6）的运动行程进行控制的触碰开关Ⅰ（22）；所述推进油缸Ⅰ（10）的输出端设置有用以对夹持器Ⅱ的运动行程进行控制的触碰开关Ⅱ（19）；所述的冲击机构具有与所述的主推进导轨（13）平行设置的副推进导轨（3）；所述的副推进导轨（3）位于主推进导轨（13）的上方且与所述的主推进导轨（13）交错设置；所述的副推进导轨（3）通过多根垂直于副推进导轨、主推进导轨的支撑杆（2）与所述的主推进导轨（13）固联；所述副推进导轨（3）的前端端头在平面位置上位于触碰开关Ⅱ（19）的后部；所述的冲击机构还具有用以在锚杆孔发生坦孔和阻塞时向前推进锚杆的冲击锤（4）；所述的冲击锤（4）位于主推进导轨（13）与副推进导轨（3）之间，并安装在推进油缸Ⅱ（1）活塞杆的前端；所述冲击锤（4）的前端连接有冲击轴（15）；所述的冲击轴（15）上固定有用以夹紧所需推进锚杆的连接卡具（18）；所述副推进导轨（3）的前端设置有用以对冲击锤的运动进行限位的触碰开关Ⅲ（16）。...

【技术特征摘要】
1.一种隧道锚杆安装设备，其特征在于：所述的隧道锚杆安装设备包括有用以在锚杆孔未发生坦孔和阻塞时使用的推进机构和用以在锚杆孔发生坦孔和阻塞时使用的冲击机构；所述的推进机构包括有主推进导轨（13）、推进油缸Ⅰ（10）和用以夹持或导向锚杆的夹持器；所述的夹持器为两个：夹持器Ⅰ（7）和夹持器Ⅱ（6）；所述的夹持器Ⅰ（7）固定在主推进导轨（13）的前端；所述的夹持器Ⅱ（6）固定在推进油缸Ⅰ（10）活塞杆的前端，所述的夹持器Ⅱ（6）夹紧所需推进的锚杆（5），并在所述推进油缸Ⅰ（10）的作用下向前推进所述的锚杆（5），所述的夹持器Ⅱ（6）为所需推进的锚杆（5）导向；所述夹持器Ⅰ（7）前端相邻部位设置用以对夹持器Ⅱ（6）的运动行程进行控制的触碰开关Ⅰ（22）；所述推进油缸Ⅰ（10）的输出端设置有用以对夹持器Ⅱ的运动行程进行控制的触碰开关Ⅱ（19）；所述的冲击机构具有与所述的主推进导轨（13）平行设置的副推进导轨（3）；所述的副推进导轨（3）位于主推进导轨（13）的上方且与所述的主推进导轨（13）交错设置；所述的副推进导轨（3）通过多根垂直于副推进导轨、主推进导轨的支撑杆（2）与所述的主推进导轨（13）固联；所述副推进导轨（3）的前端端头在平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑雄，刘伟涛，李大伟，周远航，刘瑞庆，杨有生，雷鸣，胡卫平，宋法亮，
申请(专利权)人：中铁隧道集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41