一种基于无人船的智能救援装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于无人船的智能救援装置，包括船体、螺旋桨、第一驱动电机、雷达装置、定位装置、通信装置、控制处理器，还包括：物资舱、救生舱、装置舱、氧气生发装置、探照灯；所述螺旋桨设置于船体尾部；所述雷达装置、定位装置、通信装置设置于船体顶部；所述物资舱有相同的两个，分别设置于船体两侧，所述物资舱内有救生物资与固定装置，所述救生物资通过固定绳与固定装置连接，所述物资舱底部设有电动舱门；所述救生舱位于船体内部，所述救生舱顶部通过救生通道与船体顶部连通，所述救生通道顶端设置有封闭舱门；所述氧气生发装置设置于装置舱内，所述氧气生发装置通过氧气管与救生舱连通；所述探照灯设置于所述船体顶部。

An intelligent rescue device based on unmanned ship and its working method

The invention relates to a rescue device based on intelligent unmanned ship, comprising a hull, propeller, first drive motor, radar device, positioning device, communication device, control processor, also includes: material tank, lifesaving cabin, cabin, oxygen generating device, the device arranged on the hull of the propeller; the tail of the radar; device, positioning device, communication device is arranged on the top of the hull; the material tank has two identical, are respectively arranged on both sides of the hull, with life-saving supplies and fixing device of the material in the cabin, the life-saving supplies through the fixed rope connecting and fixing device, wherein the material tank bottom is provided with an electric door; the rescue capsule the located inside the hull, the lifesaving cabin top connected with the top of the hull through the rescue channel, the rescue channel is arranged on the top of the door closed; the oxygen generating equipment The oxygen generating device is connected with the lifesaving cabin through the oxygen pipe, and the searchlight is arranged on the top of the ship body.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人船的智能救援装置及其工作方法
本专利技术涉及无人船领域，特别涉及一种基于无人船的智能救援装置及其工作方法。
技术介绍
无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，在应用方面一般以测绘、水文和水质监测为主。海上救援工作由于海洋的特性，往往需要耗费大量的人力物力，是一种代价昂贵，充满风险性的任务，待救人员往往无法及时获得救援，而一旦出现天气恶劣的情况则救援工作更加无法展开，待救人员在海上无漂浮物的情况下很容易由于失温、曝晒、缺水或遇到危险海洋生物而失去被救援的机会。无人船灵活机动、无需人工操作，在海上可以帮助搜救工作展开，在寻找到待救人员时可为其提供帮助。
技术实现思路
专利技术目的：为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种基于无人船的智能救援装置及其工作方法。技术方案：一种基于无人船的智能救援装置，包括船体、螺旋桨、第一驱动电机、雷达装置、定位装置、通信装置、控制处理器，还包括：物资舱、救生舱、装置舱、氧气生发装置、探照灯；所述螺旋桨设置于船体尾部，所述螺旋桨与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机与控制处理器连接；所述雷达装置、定位装置、通信装置设置于船体顶部，所述雷达装置、定位装置、通信装置与控制处理器连接；所述物资舱有相同的两个，分别设置于船体两侧，所述物资舱内有救生物资与固定装置，所述救生物资通过固定绳与固定装置连接，所述物资舱底部设有电动舱门，所述电动舱门与控制处理器连接；所述救生舱位于船体内部，所述救生舱顶部通过救生通道与船体顶部连通，所述救生通道顶端设置有封闭舱门，所述封闭舱门可由内外手动打开；所述装置舱位于救生舱下部，所述氧气生发装置设置于装置舱内，所述氧气生发装置通过氧气管与救生舱连通，所述氧气生发装置与控制处理器连接；所述探照灯设置于所述船体顶部，所述探照灯与控制处理器连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述救生舱内设置有通风管与通风装置，所述通风管连通救生舱内部与船体外部，所述通风装置设置于所述通风管的救生舱一侧，所述通风装置于控制处理器连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述救生舱内部设置有空气净化装置，所述空气净化装置与控制处理器连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述船体两侧均设置有固定爬梯，所述固定爬梯从所述船体底部延伸至船体顶部，所述救生通道内设有软梯。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：第二驱动电机与救援平台；所述第二驱动电机分别与控制处理器、救援平台连接；所述救援平台为伸缩平台，设置于船体两侧。一种基于无人船的智能救援装置的工作方法，还包括以下步骤：步骤S001：所述通信装置获取救援信息，并将救援信息输出予控制处理器，所述控制处理器根据救援信息中的位置信息确定待救人员位置并向第一驱动电机输出驱动信号，所述第一驱动电机控制螺旋桨工作带动船体向待救人员位置移动；步骤S002：定位装置不间断向控制处理器输出定位信息，雷达装置探测预设范围内的目标并将信息反馈予控制处理器，当探测到待救人员位置后，控制处理器向第一驱动装置输出驱动信号，第一驱动装置根据驱动信号驱动螺旋桨工作，带动船体向待救人员准确位置移动；步骤S003：当船体到达待救人员位置后，所述控制处理器向电动舱门输出开启信号，所述电动舱门打开，储存于物资舱内的救援物资被释放；步骤S004：所述控制处理器向所述氧气生发装置输出工作信号，所述氧气生发装置开始工作；步骤S005：控制处理器通过通信装置向外发出救援信号。作为本专利技术的一种优选方式，还包括以下步骤：步骤S006：若救援时间在夜间，则控制处理器向探照灯输出开启信号，所述探照灯开启。作为本专利技术的一种优选方式，还包括以下步骤：步骤S007：所述控制处理器向空气净化装置输出开启信号，空气净化装置开启；步骤S008：若舱内空气中悬浮颗粒物达到预设阈值后，空气净化装置向控制处理器输出换气信号，控制处理器向通风装置输出工作信号，通风装置开始工作。作为本专利技术的一种优选方式，还包括以下步骤：步骤S009：所述控制处理器向第二驱动电机输出驱动信号，所述第二驱动电机驱动救援平台展开。本专利技术实现以下有益效果：1.获取待救人员位置，为待救人员提供救生物资，为救生舱提供新鲜空气，保证待救人员的生存；2.恶劣天气情况下，封闭船体；3.设置救援平台为待救人员提供更大生存空间，提高船体浮力。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种基于无人船的智能救援装置的正面示意图；图2为本专利技术提供的一种基于无人船的智能救援装置的剖面示意图；图3为本专利技术提供的一种基于无人船的智能救援装置的物资舱示意图；图4为本专利技术提供的一种基于无人船的智能救援装置的框图；图5为本专利技术提供的另一种基于无人船的智能救援装置的正面示意图；图6为本专利技术提供的另一种基于无人船的智能救援装置的剖面示意图；图7为本专利技术提供的另一种基于无人船的智能救援装置的框图。其中：1.船体、2.螺旋桨、3.雷达装置、4.定位装置、5.通信装置、6.控制处理器、7.物资舱、8.救生舱、9.装置舱、10.氧气生发装置、11.探照灯、12.第一驱动电机、13.救生物资、14.固定装置、15.固定绳、16.电动舱门、17.救生通道、18.封闭舱门、19.通风管、20.通风装置、21.固定爬梯、22.软梯、23.第二驱动电机、24.救援平台、25.空气净化装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图1-4，图1为本专利技术提供的一种基于无人船的智能救援装置的正面示意图；图2为本专利技术提供的一种基于无人船的智能救援装置的剖面示意图；图3为本专利技术提供的一种基于无人船的智能救援装置的物资舱示意图；图4为本专利技术提供的一种基于无人船的智能救援装置的框图。一种基于无人船的智能救援装置，包括船体1、螺旋桨2、第一驱动电机12、雷达装置3、定位装置4、通信装置5、控制处理器6，还包括：物资舱7、救生舱8、装置舱9、氧气生发装置10、探照灯11；所述螺旋桨2设置于船体1尾部，所述螺旋桨2与第一驱动电机12连接，所述第一驱动电机12与控制处理器6连接；所述雷达装置3、定位装置4、通信装置5设置于船体1顶部，所述雷达装置3、定位装置4、通信装置5与控制处理器6连接；所述物资舱7有相同的两个，分别设置于船体1两侧，所述物资舱7内有救生物资13与固定装置14，所述救生物资13通过固定绳15与固定装置14连接，所述物资舱7底部设有电动舱门16，所述电动舱门16与控制处理器6连接；所述救生舱8位于船体1内部，所述救生舱8顶部通过救生通道17与船体1顶部连通，所述救生通道17顶端设置有封闭舱门18，所述封闭舱门18可由内外手动打开；所述装置舱9位于救生舱8下部，所述氧气生发装置10设置于装置舱9内，所述氧气生发装置10通过氧气管与救生舱8连通，所述氧气生发装置10与控制处理器6连接；所述探照灯11设置于所述船体1顶部，所述探照灯11与控制处理器6连接。其中，所述螺旋桨2设置于船体1尾部，所述螺旋桨2与第一驱动电机12连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人船的智能救援装置，包括船体（1）、螺旋桨（2）、第一驱动电机（12）、雷达装置（3）、定位装置（4）、通信装置（5）、控制处理器（6），其特征在于还包括：物资舱（7）、救生舱（8）、装置舱（9）、氧气生发装置（10）、探照灯（11）；所述螺旋桨（2）设置于船体（1）尾部，所述螺旋桨（2）与第一驱动电机（12）连接，所述第一驱动电机（12）与控制处理器（6）连接；所述雷达装置（3）、定位装置（4）、通信装置（5）设置于船体（1）顶部，所述雷达装置（3）、定位装置（4）、通信装置（5）与控制处理器（6）连接；所述物资舱（7）有相同的两个，分别设置于船体（1）两侧，所述物资舱（7）内有救生物资（13）与固定装置（14），所述救生物资（13）通过固定绳（15）与固定装置（14）连接，所述物资舱（7）底部设有电动舱门（16），所述电动舱门（16）与控制处理器（6）连接；所述救生舱（8）位于船体（1）内部，所述救生舱（8）顶部通过救生通道（17）与船体（1）顶部连通，所述救生通道（17）顶端设置有封闭舱门（18），所述封闭舱门（18）可由内外手动打开；所述装置舱（9）位于救生舱（8）下部，所述氧气生发装置（10）设置于装置舱（9）内，所述氧气生发装置（10）通过氧气管与救生舱（8）连通，所述氧气生发装置（10）与控制处理器（6）连接；所述探照灯（11）设置于所述船体（1）顶部，所述探照灯（11）与控制处理器（6）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人船的智能救援装置，包括船体（1）、螺旋桨（2）、第一驱动电机（12）、雷达装置（3）、定位装置（4）、通信装置（5）、控制处理器（6），其特征在于还包括：物资舱（7）、救生舱（8）、装置舱（9）、氧气生发装置（10）、探照灯（11）；所述螺旋桨（2）设置于船体（1）尾部，所述螺旋桨（2）与第一驱动电机（12）连接，所述第一驱动电机（12）与控制处理器（6）连接；所述雷达装置（3）、定位装置（4）、通信装置（5）设置于船体（1）顶部，所述雷达装置（3）、定位装置（4）、通信装置（5）与控制处理器（6）连接；所述物资舱（7）有相同的两个，分别设置于船体（1）两侧，所述物资舱（7）内有救生物资（13）与固定装置（14），所述救生物资（13）通过固定绳（15）与固定装置（14）连接，所述物资舱（7）底部设有电动舱门（16），所述电动舱门（16）与控制处理器（6）连接；所述救生舱（8）位于船体（1）内部，所述救生舱（8）顶部通过救生通道（17）与船体（1）顶部连通，所述救生通道（17）顶端设置有封闭舱门（18），所述封闭舱门（18）可由内外手动打开；所述装置舱（9）位于救生舱（8）下部，所述氧气生发装置（10）设置于装置舱（9）内，所述氧气生发装置（10）通过氧气管与救生舱（8）连通，所述氧气生发装置（10）与控制处理器（6）连接；所述探照灯（11）设置于所述船体（1）顶部，所述探照灯（11）与控制处理器（6）连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的智能救援装置，其特征在于，所述救生舱（8）内设置有通风管（19）与通风装置（20），所述通风管（19）连通救生舱（8）内部与船体（1）外部，所述通风装置（20）设置于所述通风管（19）的救生舱（8）一侧，所述通风装置（20）于控制处理器（6）连接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人船的智能救援装置，其特征在于，所述救生舱（8）内部设置有空气净化装置（25），所述空气净化装置（25）与控制处理器（6）连接。4.根据权利要求1所述的一种基于无人船的智能救援装置，其特征在于，所述船体（1）两侧均设置有固定爬梯（21），所述固定爬梯（21）从所述船体（1）底部延伸至船体（1）顶部，所述救生通道（17）内设有软梯（22）。5.根据权利要求1所述的一种基于无人船的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡璟，
申请(专利权)人：苏州亮磊知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32