一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构制造技术

本发明专利技术提供一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构，不需要手工调整，降低了工人劳动强度。本发明专利技术一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案包括：机架、升降平台、抓料机械手、校正台车和输送网车，所述升降平台、所述抓料机械手和所述校正台车活动设置在所述机架上；所述升降平台用于放置上料台车，所述升降平台与所述抓料机械手的间距可调；所述抓料机械手和所述校正台车选择性的位于所述输送网车上方。

A material correction mechanism for skin base material of automobile interior trim

The invention provides a material correction mechanism for the skin base material of the automobile inner decoration, which does not need manual adjustment, and reduces the labor intensity of the workers. The technical scheme of the invention includes a substrate material of automotive interior skin correction mechanism, a frame and a lifting platform, grasping manipulator, correction of trolley and conveyor car, the lifting platform, the grasping manipulator and the correction trolley movably arranged on the frame; the lifting platform for placing the material trolley, the lifting platform and the manipulator grasp spacing is adjustable; the grasping manipulator and the correction of the selective trolley located in the grid over the car.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构
本专利技术涉及上料装置，具体涉及一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构。
技术介绍
在抓取不同尺寸、材料的的内饰件时，需要人工逐个调整抓料臂的位置，或同时需要更换抓料臂上的抓料机构，进而需要预留人工的操作空间。此外，需要人工调整内饰件的位置。因采用人工操作方式，工人劳动强度大，作业成本高，工作效率低，存在安全隐患，不能满足现代自动化的生产要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构，不需要手工调整，降低了工人劳动强度。本专利技术一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案包括：机架、升降平台、抓料机械手、校正台车和输送网车，所述升降平台、所述抓料机械手和所述校正台车活动设置在所述机架上；所述升降平台用于放置上料台车，所述升降平台与所述抓料机械手的间距可调；所述抓料机械手和所述校正台车选择性的位于所述输送网车上方。优选的，在上述汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案中，处于抓料状态时，所述抓料机械手位于所述上料台车上方并可沿靠近或远离所述升降平台的方向移动，所述校正台车位于所述升降平台外围并位于所述输送网车上方；处于输料状态时，所述抓料机械手水平移动至所述输送网车上方，所述校正台车水平移动至所述上料台车上方。优选的，在上述汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案中，所述抓料机械手包括直线导轨运动副和若干抓料臂；所述抓料臂间隔设置在直线导轨运动副上，且若干所述抓料臂中的任一个或任多个在所述直线导轨运动副上的位置可调。优选的，在上述汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案中，还包括螺杆组件和旋转驱动装置，位于最外侧的两个所述抓料臂各对应一所述螺杆组件，两个所述螺杆组件均与所述旋转驱动装置连接。优选的，在上述汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案中，两个所述螺杆组件的旋向相反。优选的，在上述汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案中，位于最外侧的两个所述抓料臂上设有第一特征件，所述第一特征件与所述螺杆组件连接，且所述第一特征件与所述旋转驱动装置位于同一水平面上。优选的，在上述汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案中，各所述抓料臂上均设有真空吸料机构和/或插针抓料机构。优选的，在上述汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案中，所述插针抓料机构包括两个气缸和与分别与两个气缸一一连接的两组插针，所述气缸驱动两组所述插针伸出或缩回，用于抓取或放开内饰件原材料。优选的，在上述汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案中，所述校正台车包括水平放置的校正板，所述校正板的四周对称设有长方向校正对中机构和宽方向校正对中机构，两组所述长方向校正对中机构和两组所述宽方向校正对中机构均可沿靠近或远离所述校正板中心的方向移动。优选的，在上述汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案中，所述校正板的四周设有沿长度方向、宽度方向延伸的空槽，所述长方向校正对中机构和宽方向校正对中机构为可滑动的伸入所述空槽并凸出于所述校正板表面的空槽。上述汽车内饰件表皮基材上料校正机构的工作原理为：人工将存放内饰件原材料的上料台车放置在升降平台上，抓料机械手下降取料，取料结束后根据取料的位置决定升降平台是否升降；抓料机械手抓料后上升，然后水平移动至校正台车上方，校正台车位于输送网车上方；抓料机械手下降将内饰件原材料放置在校正台车上表面后，抓料机械手上升停留在校正台车上方，校正台车校正内饰件原材料；当校正台车校正材料完成后，抓料机械手下降再次取校正好的内饰件原材料后上升，此时校正台车移动至上料台车的上方，抓料机械手再次下降将校正好的内饰件原材料放置在输送网车上；抓料机械手上升后移动至上料台车上方，同时校正台车移动至输送网车上方。整个工作过程不需要手工调整，降低了工人劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构的结构图；图2为一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构的主视图。具体实施方式本专利技术提供一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构，不需要手工调整，降低了工人劳动强度。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案包括：机架、升降平台、抓料机械手、校正台车和输送网车，升降平台用于放置上料台车；升降平台、抓料机械手、校正台车活动设置在机架上，如升降平台可在机架上沿靠近或远离抓料机械手的方向移动，同时抓料机械手也可在机架上沿靠近或远离升降平台的方向移动，通过升降平台和/或抓料机械手的移动实现升降平台与抓料机械手的间距可调；抓料机械手和校正台车选择性的位于输送网车上方，输送网车位于升降平台的外围，抓料机械手除了可沿靠近或远离升降平台的方向移动外，也可沿靠近或远离输送网车的方向移动，校正台车可在上料台车和输送网车之间往复移动。需要说明的是，当校正台车需要对内饰件原材料进行校正时，抓料机械手、校正台车、输送网车由上至下依次设置且三者在竖直面上重合；处于抓料状态时，抓料机械手位于上料台车上方并可沿靠近或远离升降平台的方向移动，此时校正台车位于升降平台外围并位于输送网车上方；处于输料状态时，抓料机械手水平移动至输送网车上方，此时校正台车水平移动至上料台车上方。通过校正台车和抓料机械手的不同的运动轨迹，实现抓料、校正和下料。下面结合图1和图2详细阐述本专利技术的一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构。如图所示，具体包括机架6，控制系统(图中未示出)，和活动设置在机架6上的升降平台1、抓料机械手3、校正台车4；升降平台1用于放置上料台车2，可沿靠近或远离抓料机械手3的方向移动；处于抓料状态时，抓料机械手3位于上料台车2的上方并可沿靠近或远离升降平台1的方向移动，校正台车4位于升降平台1外围并位于输送网车5的上方；处于校正状态时，抓料机械手3、校正台车4、输送网车5由上至下依次设置且三者在竖直面上重合处于输料状态时，抓料机械手3水平移动至输送网车5的上方，校正台车4水平移动至上料台车2的上方。下面分别说明升降平台1、上料台车2、抓料机械手3和校正台车4。(一)升降平台1、上料台车2升降平台1活动设置在机架6上，如图2箭头所示，升降平台1可沿机架6上下移动。人工将存放内饰件原材料的上料台车2放置在升降平台1上，抓料机械手3下降取料，取料结束后根据取料的位置决定升降平台1是否升降。(二)抓料机械手3如图2箭头所示，抓料机械手3可沿箭头所示方向上下移动或水平移动。抓料机械手3的结构具体可以包括：直线导轨运动副和若干抓料臂；若干抓料臂间隔设置在直线导轨运动副上，各抓料臂上均设有真空吸料机构和/或插针抓料机构；若干抓料臂中的任一个或任多个在直线导轨运动副上的位置可调，用于根据不同尺寸的内饰件原材料调节多个抓料臂之间的总长度，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案包括：机架、升降平台、抓料机械手、校正台车和输送网车，所述升降平台、所述抓料机械手和所述校正台车活动设置在所述机架上；所述升降平台用于放置上料台车，所述升降平台与所述抓料机械手的间距可调；所述抓料机械手和所述校正台车选择性的位于所述输送网车上方。

【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰件表皮基材上料校正机构的技术方案包括：机架、升降平台、抓料机械手、校正台车和输送网车，所述升降平台、所述抓料机械手和所述校正台车活动设置在所述机架上；所述升降平台用于放置上料台车，所述升降平台与所述抓料机械手的间距可调；所述抓料机械手和所述校正台车选择性的位于所述输送网车上方。2.根据权利要求1所述的汽车内饰件表皮基材上料校正机构，其特征在于，处于抓料状态时，所述抓料机械手位于所述上料台车上方并可沿靠近或远离所述升降平台的方向移动，所述校正台车位于所述升降平台外围并位于所述输送网车上方；处于输料状态时，所述抓料机械手水平移动至所述输送网车上方，所述校正台车水平移动至所述上料台车上方。3.根据权利要求1所述的汽车内饰件表皮基材上料校正机构，其特征在于，所述抓料机械手包括直线导轨运动副和若干抓料臂；所述抓料臂间隔设置在直线导轨运动副上，且若干所述抓料臂中的任一个或任多个在所述直线导轨运动副上的位置可调。4.根据权利要求3所述的汽车内饰件表皮基材上料校正机构，其特征在于，还包括螺杆组件和旋转驱动装置，位于最外侧的两个所述抓料臂各对应一所述螺杆组件，两个所述螺杆组件均与所述旋转驱动装置连接。5.根据权利要求4所述的汽车内饰件表皮基材...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟其，
申请(专利权)人：广州市科腾智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44