一种基于无人机的共享消毒方法及其系统技术方案

一种基于无人机的共享消毒方法，所述方法包括：检测到消毒请求时，无人机接收请求并摄取环境影像，根据影像分析预设距离是否有消毒设备，有则无人机飞向其位置并分析请求与消毒设备是否符合，不符合则通过定位装置定位并获取定位数据，搜索地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有符合的消毒设备，有则向最近消毒设备处飞行并检测是否到达，到达则无人机与消毒设备连接并检测是否有连接完成，有则带着消毒设备向外部设备位置处飞行并向外部设备发送位置，到达则无人机带着消毒设备下降至地面并摄取拿取消毒设备的人体影像，若检测到脸部影像与远程数据库存储的影像匹配则无人机与连接装置断开并向远程数据库发送到达信息。

Shared disinfection method and system based on unmanned aerial vehicle

A method of disinfection sharing based on UAV, the method includes: detecting disinfection request, the UAV receives the request and uptake of environmental image, image analysis according to the preset distance whether there are disinfection equipment, there is the UAV position and to analyze the request and disinfection equipment is not in line with, does not comply with and obtain the location data the positioning device, the search on the map with location data as the center to spread around the first preset radius is in line with the disinfection equipment, disinfection equipment to have recently at the flight and check whether arrive, reach one machine and disinfection equipment connection and check whether there is a connection with a complete disinfection equipment to the external position Department of equipment flight and send position of external equipment, reach no human imaging with man-machine disinfection equipment down to the ground and eat take disinfection equipment If the facial image is detected with the image stored in the remote database, the UAV disconnects with the connection device and sends the arriving information to the remote database.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的共享消毒方法及其系统
本专利技术涉及消毒设备领域，特别涉及一种基于无人机的共享消毒方法及其系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，在注重身体健康的同时，对卫生状况的要求也越来越高了，同时针对一些南北餐具消毒及老少饮食想法的差距，使得食具消毒柜逐渐成为家庭不可缺少的电器设备。消毒柜为全钢结构，一般有红外线消毒和臭氧消毒两种方式。在市场上可以见到挂式、立式、台式，还有单门的和双门的，以及不同容积的各种规格。消毒柜是指通过紫外线、远红外线、高温、臭氧等方式，给人们生活工作的各种器具如食用器具、毛巾衣物、医疗器械等进行杀菌消毒、保湿除湿的工具，广泛应用于酒店、宾馆、医院等场所，各类器械在使用过程中经常会沾染多种细菌杂质，为了防止细菌的传播对人们的生活工作造成影响，通常需要消毒柜对这些器具进行消毒处理。然现有的消毒设备是根据消毒的物品不同，选择的消毒柜也不同，比如一般的碗筷消毒柜，婴儿奶瓶消毒柜，茶杯消毒柜，衣物消毒柜等，若用户需要对不同的物品进行消毒则需要各种不同的消毒柜，这样就会造成大量的资源浪费。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的共享消毒方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于无人机的共享消毒方法，包括无人机、消毒设备、处理装置、连接装置以及远程数据库，所述方法包括以下步骤：当检测到外部设备发送的消毒请求时，无人机接收所述消毒请求并利用安装在所述无人机上的摄像头摄取周围的环境影像；所述无人机根据摄取的环境影像分析周围预设距离内是否有消毒设备；若有则控制所述无人机飞向消毒设备所在的位置并分析外部设备发出的消毒请求与所述消毒设备是否符合；若不符合则通过定位装置开始对所述无人机当前位置进行实时定位并获取定位数据；搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有注册的符合消毒请求的消毒设备；若有则所述无人机向离自身最近距离符合消毒请求的消毒设备处飞行并实时检测是否到达所述位置；若到达则所述无人机通过连接装置与消毒设备进行连接并检测是否有连接完成；若有则所述无人机通过连接装置带着消毒设备向外部设备所在的位置处飞行并通过无线装置向外部设备发送实时位置信息；若检测到所述无人机到达外部设备所在位置则所述无人机带着消毒设备下降至地面并利用安装在所述无人机上的摄像头摄取拿取消毒设备的人体影像；若检测到拿取消毒设备的人体脸部影像与远程数据库中存储的外部设备注册影像匹配则所述无人机与连接装置断开连接并向远程数据库发送到达信息。作为本专利技术的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：所述无人机向远程数据库发送到达信息后，利用无线装置实时检测是否有其他外部设备发送的消毒请求；若有则通过定位装置对所述无人机当前位置进行实时定位并获取定位数据；搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第二预设半径内是否有注册的符合用户需求的消毒设备；若有则所述无人机向离自身最近距离符合用户需求的消毒设备处飞行。作为本专利技术的一种优选方式，在所述无人机接收所述消毒请求时，所述方法还包括以下步骤：远程数据库实时检测无人机是否有接收外部设备发送的消毒请求；若有则所述远程数据库对向所述无人机发送消毒请求的外部设备进行标识。作为本专利技术的一种优选方式，在利用安装在所述无人机上的摄像头摄取拿取消毒设备的人体影像后，所述方法还包括以下步骤：若检测到拿取消毒设备的人体影像与远程数据库中存储的外部设备注册影像不匹配则所述无人机利用无线装置向发送消毒请求的外部设备发送确认信息并实时检测所述外部设备返回的信息；若检测到所述外部设备返回不知道的信息则所述无人机利用扬声器发出预设分贝的警报声进行示警。作为本专利技术的一种优选方式，在检测到外部设备发送的消毒请求后，所述方法还包括以下步骤：无人机实时检测发送消毒请求的外部设备是否有标识信息；若有则所述无人机取消接收所述外部设备发送的消毒请求。一种基于无人机的共享消毒系统，包括无人机、消毒设备、处理装置、连接装置以及远程数据库；所述无人机包括锁扣、若干摄像头以及扬声器，所述锁扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接装置进行连接，所述若干摄像头能够摄取所述无人机周围的影像，所述扬声器设置于所述无人机下方侧面，用于发出警报声；所述消毒设备上方设置有卡扣，用于与连接装置连接；所述连接装置包括第一连接头、第二连接头以及中间的铁链，所述第一连接头与消毒设备的卡扣连接，所述第二连接头与无人机下方的锁扣连接，所述铁链分别与第一连接头以及第二连接头进行连接；所述处理装置设置于所述无人机内部，所述处理装置包括：请求检测模块，用于检测外部设备是否有发送消毒请求；请求接收模块，用于接收外部设备发送的消毒请求；摄取环境模块，用于利用安装在所述无人机上的摄像头摄取周围的环境影像；控制飞行模块，用于控制所述无人机飞行的位置；请求分析模块，用于分析外部设备发出的请求与所述消毒设备是否符合；定位装置，用于对所述无人机当前位置进行实时定位并获取定位数据；第一搜索模块，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有注册的符合用户需求的消毒设备；距离检测模块，用于检测离所述无人机最近距离符合消毒请求的消毒设备；到达检测模块，用于检测所述无人机是否到达设定的位置；连接模块，用于控制所述无人机与连接装置的第二连接头连接；连接检测模块，用于检测所述无人机与连接装置的第二连接头是否有连接完成；无线装置，用于连接外部设备、远程数据库以及联网；位置发送模块，用于通过无线装置向外部设备发送实时位置信息；下降模块，用于控制所述无人机带着消毒设备下降至地面；人体摄取模块，用于利用安装在所述无人机上的摄像头摄取拿取消毒设备的人体影像；匹配检测模块，用于检测拿取消毒设备的人体脸部影像与远程数据库中存储的外部设备注册影像是否匹配；连接断开模块，用于断开所述无人机与第二连接头的连接；到达发送模块，用于向远程数据库发送到达信息；所述远程数据库包括：存储模块，用于存储外部设备的注册影像；接收模块，用于接收外部设备以及无人机发送的信息。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：第二搜索模块，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第二预设半径内是否有注册的符合用户需求的消毒设备。作为本专利技术的一种优选方式，所述远程数据库还包括：接收检测模块，用于实时检测无人机是否有接收外部设备发送的消毒请求；设备标识模块，用于对向无人机发送消毒请求的外部设备进行标识。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：确认信息模块，用于利用无线装置向发送请求的外部设备发送确认信息；信息检测模块，用于检测所述外部设备返回的信息是否包括知道的信息；警报模块，用于利用扬声器发出预设分贝的警报声进行示警。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：标识检测模块，用于检测发送消毒请求的外部设备是否有标识信息；接收取消模块，用于取消接收所述外部设备发送的消毒请求。本专利技术实现以下有益效果：1.在接收到消毒请求时，无人机能够利用摄像头摄取周围的影像分析是否有消毒设备，并检测摄取的消毒设备是否符合消毒请求，若不符合则能够搜索预设半径内的所有符合消毒请求的消毒设备，并控制无人机飞往最近距离的符合请求的消毒设备。2.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的共享消毒方法，包括无人机、消毒设备、处理装置、连接装置以及远程数据库，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当检测到外部设备发送的消毒请求时，无人机接收所述消毒请求并利用安装在所述无人机上的摄像头摄取周围的环境影像；所述无人机根据摄取的环境影像分析周围预设距离内是否有消毒设备；若有则控制所述无人机飞向消毒设备所在的位置并分析外部设备发出的消毒请求与所述消毒设备是否符合；若不符合则通过定位装置开始对所述无人机当前位置进行实时定位并获取定位数据；搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有注册的符合消毒请求的消毒设备；若有则所述无人机向离自身最近距离符合消毒请求的消毒设备处飞行并实时检测是否到达所述位置；若到达则所述无人机通过连接装置与消毒设备进行连接并检测是否有连接完成；若有则所述无人机通过连接装置带着消毒设备向外部设备所在的位置处飞行并通过无线装置向外部设备发送实时位置信息；若检测到所述无人机到达外部设备所在位置则所述无人机带着消毒设备下降至地面并利用安装在所述无人机上的摄像头摄取拿取消毒设备的人体影像；若检测到拿取消毒设备的人体脸部影像与远程数据库中存储的外部设备注册影像匹配则所述无人机与连接装置断开连接并向远程数据库发送到达信息。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的共享消毒方法，包括无人机、消毒设备、处理装置、连接装置以及远程数据库，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当检测到外部设备发送的消毒请求时，无人机接收所述消毒请求并利用安装在所述无人机上的摄像头摄取周围的环境影像；所述无人机根据摄取的环境影像分析周围预设距离内是否有消毒设备；若有则控制所述无人机飞向消毒设备所在的位置并分析外部设备发出的消毒请求与所述消毒设备是否符合；若不符合则通过定位装置开始对所述无人机当前位置进行实时定位并获取定位数据；搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有注册的符合消毒请求的消毒设备；若有则所述无人机向离自身最近距离符合消毒请求的消毒设备处飞行并实时检测是否到达所述位置；若到达则所述无人机通过连接装置与消毒设备进行连接并检测是否有连接完成；若有则所述无人机通过连接装置带着消毒设备向外部设备所在的位置处飞行并通过无线装置向外部设备发送实时位置信息；若检测到所述无人机到达外部设备所在位置则所述无人机带着消毒设备下降至地面并利用安装在所述无人机上的摄像头摄取拿取消毒设备的人体影像；若检测到拿取消毒设备的人体脸部影像与远程数据库中存储的外部设备注册影像匹配则所述无人机与连接装置断开连接并向远程数据库发送到达信息。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的共享消毒方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：所述无人机向远程数据库发送到达信息后，利用无线装置实时检测是否有其他外部设备发送的消毒请求；若有则通过定位装置对所述无人机当前位置进行实时定位并获取定位数据；搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第二预设半径内是否有注册的符合用户需求的消毒设备；若有则所述无人机向离自身最近距离符合用户需求的消毒设备处飞行。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的共享消毒方法，其特征在于，在所述无人机接收所述消毒请求时，所述方法还包括以下步骤：远程数据库实时检测无人机是否有接收外部设备发送的消毒请求；若有则所述远程数据库对向所述无人机发送消毒请求的外部设备进行标识。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的共享消毒方法，其特征在于，在利用安装在所述无人机上的摄像头摄取拿取消毒设备的人体影像后，所述方法还包括以下步骤：若检测到拿取消毒设备的人体影像与远程数据库中存储的外部设备注册影像不匹配则所述无人机利用无线装置向发送消毒请求的外部设备发送确认信息并实时检测所述外部设备返回的信息；若检测到所述外部设备返回不知道的信息则所述无人机利用扬声器发出预设分贝的警报声进行示警。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的共享消毒方法，其特征在于，在检测到外部设备发送的消毒请求后，所述方法还包括以下步骤：无人机实时检测发送消毒请求的外部设备是否有标识信息；若有则所述无人机取消接收所述外部设备发送的消毒请求。6.一种基于无人机的共享消毒系统，包括无人机、消毒设备、处理装置、连接装置以及远程数据库；所述无人机包括锁扣、若干摄像头以及扬声器，所述锁扣设置于所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨哲，
申请(专利权)人：太仓迪米克斯节能服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32