报知装置以及移动系统制造方法及图纸

一种报知装置，其用于移动装置，该移动装置具有能够通过电机的驱动力使移动体移动的主体单元以及基于操作输入来控制所述电机的控制单元。报知装置具有：动作信息获取单元，所述动作信息获取单元从所述控制单元获取所述电机的动作信息；以及报知单元，当所述电机处于动作中时，所述报知单元以不同于所述电机处于停止时的方式进行报知。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】报知装置以及移动系统相关申请的交叉引用本国际申请要求2015年1月23日在日本专利局提交的日本专利技术专利申请第2015－11317号的优先权，所述日本专利技术专利申请的全部内容通过引用而并入本文。
本专利技术涉及报知装置以及移动系统。
技术介绍
以往，已知有桥式起重机等三维移动装置(参照专利文献1)。三维移动装置具有可以在三维空间中自如移动的吊钩，并通过将物品吊挂于该吊钩以移动物品。三维移动装置的操作者通过对控制器进行操作输入来操作三维移动装置。操作输入包括开始移动的操作输入以及停止移动的操作输入等，其中，开始移动的操作输入使处于停止的吊钩向任一方向移动，而停止移动的操作输入使移动中的吊钩停止移动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4815627号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题即使对控制器进行停止移动的操作输入，吊钩和吊挂在其上的物品也可能不会立即停止移动。因此，即使在进行了停止移动的操作输入之后，吊钩或物品也有可能与操作者接触。在本专利技术的一个方面中，期望提供一种能够提高移动装置的安全性的报知装置以及移动系统。解决问题的技术方案本专利技术的一个方面的报知装置用于移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种报知装置，其用于移动装置，该移动装置具有能够通过电机的驱动力使移动体移动的主体单元以及基于操作输入来控制所述电机的控制单元，所述报知装置的特征在于，具有：动作信息获取单元，所述动作信息获取单元从所述控制单元获取所述电机的动作信息；以及报知单元，当所述电机处于动作中时，所述报知单元以不同于所述电机处于停止时的方式进行报知。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.23 JP 2015-0113171.一种报知装置，其用于移动装置，该移动装置具有能够通过电机的驱动力使移动体移动的主体单元以及基于操作输入来控制所述电机的控制单元，所述报知装置的特征在于，具有：动作信息获取单元，所述动作信息获取单元从所述控制单元获取所述电机的动作信息；以及报知单元，当所述电机处于动作中时，所述报知单元以不同于所述电机处于停止时的方式进行报知。2.根据权利要求1所述的报知装置，其特征在于，所述控制单元使用逆变器控制所述电机，并且所述动作信息获取单元从所述逆变器获取所述动作信息。3.一种报知装置，其用于移动装置，该移动装置具有能够通过电机的驱动力使移动体移动的主体单元以及基于操作输入来控制所述电机的控制单元，所述报知装置的特征在于，具有：动作检测单元，所述动作检测单元检测所述移动体或安...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川宏二，山口藤起，
申请(专利权)人：株式会社五合，
类型：发明
国别省市：日本,JP