控制装置和电力转换装置制造方法及图纸

本发明专利技术的技术课题在于，对系统的电源再接通后故障检测信息被清除，当存在控制部无法起动的情况时，为了发现故障必须等待至再次诊断的时刻，有可能在故障发现之前需要耗费时间。为了解决这一技术课题，本发明专利技术是一种控制对控制对象供电的控制装置的故障诊断方法，在控制装置接通电源时，与对控制装置的输入无关地，在与输入切断状态同等的状态下启动，将切断状态保持预先确定的时间。由此，控制装置的电源一接通就能发现故障，所以能够提供及早唤起注意的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】故障诊断方法和使用其的控制装置、电力转换装置
本专利技术涉及故障诊断方法，特别是涉及使用其的控制装置和电力转换装置。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
有日本特开2013-104347号公报(专利文献1)。专利文献1中记载了“电子控制装置包括：控制对辅助电动机的供电和动作的控制部；在控制部起动时和动作中诊断故障的故障诊断部；和CAN通信部。控制部在由故障诊断部诊断故障而检测出故障时，停止对辅助电动机的供电，之后通过CAN通信部从其他装置接收到表示解除怠速停止状态的信号时，利用故障诊断部再次诊断故障。在该诊断的结果为检测出故障的情况下，继续停止对辅助电动机的供电，在没有检测出故障的情况下，进行对辅助电动机的供电”(参照说明书摘要)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-104347号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题上述专利文献1表示了如下方法：具有诊断起动时和动作中的故障的故障诊断部，当由故障诊断部检测出故障时，停止对控制对象的供电，之后，当由接收部接收到表示解除怠速停止状态的信号时，由故障诊断部再次诊断故障，在该诊断的结果为检测出故障的情况下继续停止对控制对象的供电，在没有检测出故障的情况下，对控制对象供电。但是，没有考虑在对系统再次接通电源后，故障检测信息被清除的情况。另外，该方法中，故障诊断部再次诊断故障，在没有检测出故障的情况下，对上述控制对象供电，但是难以给予用户发现了故障这样的认识。本专利技术的目的在于提供一种立即发现电源接通后的故障，且能够让用户容易明白，更加确保故障安全的方案。用于解决课题的方案为了解决上述课题，例如采用要求的权利范围所记载的结构。本专利技术包括多个解决上述课题的技术方案，举出一例，是控制对控制对象供电的控制装置的故障诊断方法，在控制装置接通电源时，与对控制装置的输入无关地，在与输入为切断状态同等的状态下启动，将切断状态保持预先确定的时间。专利技术的效果根据本专利技术，控制装置的电源一接通就能发现故障，所以能够提供及早唤起注意的方案。上述的以外的课题、结构和效果通过以下的实施方式的说明被明确。附图说明图1是实施例1和2的系统结构图的例子。图2是实施例1的控制装置的结构图的例子。图3是表示实施例1和2的故障诊断部的动作的流程图。图4是表示实施例1的控制装置正常时的动作的时序图。图5是表示实施例1的控制装置异常时的动作的时序图。图6是实施例2的控制装置的结构图的例子。图7是表示实施例2的相互监视部的动作的流程图。图8是表示实施例2的控制装置正常时的动作的时序图。图9是表示实施例2的控制装置异常时的动作的时序图。具体实施方式以下，参照附图对实施例进行说明。实施例1本实施例中，在具备安全功能的电力转换装置和控制装置中，对具有一套系统的安全路径的系统的例子进行说明。本实施例中，要解决的技术课题在于，在切断系统的电源之后再次启动的电源再接通后，当存在失去内部故障的信息而控制部无法起动的情况时，为了发现故障必须等待至再次诊断的时刻，有可能在故障发现之前需要耗费时间。另外，故障诊断部再次诊断故障，在没有检测出故障的情况下，对上述控制对象供电时，则难以给予用户发现了故障这样的认识。由此，本实施例提供一种立即发现电源接通后的故障，且能够让用户容易明白，更加确保故障安全的方案。图1是组装了本实施例的控制装置140的系统。图1中，本系统具有：电力转换装置100、电源110、交流电动机120、指令装置130、控制装置140。电力转换装置100输入来自电源110的电力和来自控制装置140的切断指令，对交流电动机120供给电力。电力转换装置100具有：直流转换部101、平滑部102、交流转换部103、切断操作部104、运算部105和显示操作部106。电源110以从电力公司或发电机供给的三相交流电力、或从蓄电池电源供给的直流电源为输入，对电力转换装置100供给电力。电源110如果为交流电源则与电力转换装置100的直流转换部101连接，如果为直流电源则可以直接与平滑部102连接。交流电动机120是用从电力转换装置100供给的电力驱动的电动机，例如由同步电动机或感应电动机构成。指令装置130如果为例如按钮开关、继电器、PLC、或特别是与功能安全相关的系统，则由安全开关、安全继电器、安全PLC、光幕等安全模块构成，通过用户预先指定的方法将安全功能指令输出到控制装置140。指令装置130将与安全功能指令不同系统的重置信号输出到控制装置140。指令装置130进行的安全功能指令和重置指令可以分别由不同模块构成。控制装置140将指令装置130所输出的安全指令作为输入，将切断指令输出到切断操作部104，将故障状态输出到运算部105。其中，控制装置140可以独立于电力转换装置100设置，但也可以作为电路或模块内置于电力转换装置100，其意旨是一样的。控制装置140具有显示内部故障的信息的显示部141。控制装置140在没有对自身供给电源的情况下，对电力转换装置100输出切断状态。直流转换部101由用例如二极管构成的直流转换电路或使用IGBT和续流二极管的直流转换电路构成，将从三相交流电源110输入的交流电压转换为直流电压并输出到平滑部102。图1表示由二极管构成的直流转换部。平滑部102将从直流转换部101输入的直流电压例如用平滑电容器平滑化，将直流电压输出到交流转换部103。平滑部102在例如发电机的输出为直流电压的情况下，也可以不经由直流转换部101而直接从发电机输入直流电压。交流转换部103由使用例如IGBT和续流二极管的交流转换电路构成。交流转换部103输入平滑部102的直流电压，另外将运算部105所输出的PWM输出波形通过切断操作部104输入，将直流电压转换为交流电压并输出到交流电动机120。切断操作部104以控制装置140的切断指令为输入，将从运算部105输入的PWM波形通过切断指令操作，并输出到交流转换部103。实施例1中，表示了一套系统的例子，但也可以通过两套系统或三套系统的切断输入，分别接收切断指令来进行切断。运算部105以来自显示操作部106的动态指令或预先确定的指令作为输入，进行PWM指令运算，通过切断操作部104将PWM输出指令输出到交流转换部103。运算部105以来自控制装置140的故障信息作为输入，进行故障分析，并将故障信息输出到显示操作部106。显示操作部106，作为用户界面以频率指令或参数数据作为输入，并输出到运算部。显示操作部106以运算部105输出的故障信息作为输入，显示故障状态。显示部141由例如LED构成，以在控制装置140内部检测出的故障状态作为输入，显示故障状态。图2是本实施例的控制装置140的内部结构的一例。控制装置140具有：输入部201、切断保持部202、输出部203、故障诊断部204、强制切断部205、切断解除部206和警告部207。输入部201以来自指令装置130的指令信号(信号IN)和来自强制切断部205的指令信号(信号A)作为输入，在任一者的输入为切断指令的情况下生成切断指令，在此外的情况下生成许可指令，分别输出到切断保持部202、故障诊断部204(信号B)。切断保持部202以来自输入部201的指令信号(信号B)和来自切断解除部206的指令信号(信号E)作为输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制对控制对象供电的控制装置的故障诊断方法，其特征在于：在所述控制装置接通电源时，与对所述控制装置的输入无关地，在与所述输入为切断状态同等的状态下启动，并将切断状态保持预先确定的时间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制对控制对象供电的控制装置的故障诊断方法，其特征在于：在所述控制装置接通电源时，与对所述控制装置的输入无关地，在与所述输入为切断状态同等的状态下启动，并将切断状态保持预先确定的时间。2.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于：当在所述预先确定的时间内判断为故障时，在经过所述预先确定的时间后也与对所述控制装置的输入无关地在所述控制装置的电源被切断之前保持所述控制装置的输出为切断状态的状态。3.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于：当在所述预先确定的时间内没有判断为故障时，在经过所述预先确定的时间后基于对所述控制装置的输入来控制输出状态。4.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于：所述控制装置是两套系统的结构，当所述两套系统中的一套系统在所述预先确定的时间内判断为故障时，在经过所述预先确定的时间后也与对所述控制装置的输入无关地在所述控制装置的电源被切断之前保持所述控制装置的输出为切断状态的状态。5.一种控制装置，包括控制对控制对象供电的切断保持部和诊断所述切断保持部的故障的故障诊断部，所述控制装置的特征在于：还包括强制切断部，其在所述控制装置接通电源时，与对所述控制装置的输入无关地，在与所述输入为切断状态同等的状态下启动，并将切断状态保持预先确定的时间。6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于：所述故障诊断部，当在所述预先确定的时间内判断为故障时，在经过所述预先确定的时间后也与对所述控制装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒尾祐介，田中良，
申请(专利权)人：株式会社日立产机系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP