电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种由无刷电动机进行辅助的电动助力转向装置，在主电源(17)断开时，经由整流电路对来自因外力而旋转的无刷电动机(7)的感应电压进行检测，将该感应电压与高旋转检测阈值(Th1)和比该高旋转检测阈值要低的低旋转检测用的返回检测阈值(Th2)进行比较判定，在感应电压处于从高旋转检测阈值(Th1)以下变成高旋转检测阈值(Th1)以上的第一过渡状态时判定为处于高旋转状态，并使连接至无刷电动机(7)的旋转角传感器(8)的间歇励磁周期成为预先决定的短周期。在感应电压处于从高旋转检测阈值(Th1)以上变成高旋转检测阈值(Th1)以下的第二过渡状态时，在进行待机直到经过了与整流电路的输出电压的峰－峰间或谷－谷间的电角度相当的待机时间之后，在感应电压变成低旋转检测阈值以下时判定为处于低旋转状态，并使间歇励磁周期成为预先决定的长周期。

Electric Power Steering

The invention relates to a device by the electric power assisted steering brushless motor, the main power supply (17) is disconnected by the rectifier circuit of the brushless motor from external rotation (7) of the induction voltage is detected, the induction voltage and high rotation detection threshold (Th1) and low rotation the detection is lower than the high rotation detection thresholds for return detection threshold (Th2) were compared to determine, in the induction voltage is from high rotation detection threshold (Th1) following into high rotation detection threshold (Th1) the first transition state above when judged in high spin state, and connected to the brushless motor (7) the rotation angle sensor (8) intermittent excitation cycle of a predetermined short period. In the induction voltage is from high rotation detection threshold (Th1) above into high rotation detection threshold (Th1) following the second transition state, on standby until after the standby time is electric angle of the output voltage and the rectifier circuit of the peak to peak or valley valley after the induction voltage into the following low rotation detection threshold is determined to be in the low spin state, and the intermittent excitation period become long period predetermined.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力转向装置
本专利技术涉及汽车的电动助力转向装置，特别涉及利用旋转角传感器对无刷电动机的旋转角和转速进行检测并根据这些旋转角和转速计算出汽车的转向轴的绝对转向角、且利用无刷电动机对转向力进行辅助的电动助力转向装置。
技术介绍
作为这种电动助力转向装置，在主电源为导通状态时利用通常的连续正弦波对作为无刷电动机的旋转角传感器的例如旋转变压器的励磁线圈进行励磁，在主电源变成断开时，为了减小电池的消耗电流，利用由汽车的电池备份的备份电路，对旋转变压器的励磁线圈进行间歇励磁来检测无刷电动机的旋转角和转速并计算出汽车的转向轴的转向角。更具体而言，在主电源断开时，虽然未向无刷电动机提供电源，但由于某种原因使得方向盘旋转时，反而会由电动机产生感应电压，因此对应于无刷电动机的端子中检测出的电动势，切换间歇励磁周期，以使得若电动势高于判定阈值则转速也较高，因而使上述间歇励磁的周期变短，也就是使分频比变小，若电动势低于判定阈值则转速较低，因而使上述间歇励磁的周期变长，也就是使分频比变大(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5140122号公报专利技术内容专利技术所要解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力转向装置，由无刷电动机进行辅助，其特征在于，包括周期切换部，该周期切换部在主电源断开时，经由整流电路对来自因外力而旋转的所述无刷电动机的感应电压进行检测，将所述感应电压与高旋转检测阈值和低旋转检测阈值进行比较判定，在所述感应电压处于从所述高旋转检测阈值以下变成所述高旋转检测阈值以上的第一过渡状态时判定为所述无刷电动机处于高旋转状态，并使连接至所述无刷电动机的旋转角传感器的间歇励磁周期成为预先决定的短周期，并且在所述感应电压处于从所述高旋转检测阈值以上变成所述高旋转检测阈值以下的第二过渡状态时，在经过了与所述整流电路的输出电压的峰－峰间的电角度相当的待机时间后的时间点之后所述感应电压...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动助力转向装置，由无刷电动机进行辅助，其特征在于，包括周期切换部，该周期切换部在主电源断开时，经由整流电路对来自因外力而旋转的所述无刷电动机的感应电压进行检测，将所述感应电压与高旋转检测阈值和低旋转检测阈值进行比较判定，在所述感应电压处于从所述高旋转检测阈值以下变成所述高旋转检测阈值以上的第一过渡状态时判定为所述无刷电动机处于高旋转状态，并使连接至所述无刷电动机的旋转角传感器的间歇励磁周期成为预先决定的短周期，并且在所述感应电压处于从所述高旋转检测阈值以上变成所述高旋转检测阈值以下的第二过渡状态时，在经过了与所述整流电路的输出电压的峰－峰间的电角度相当的待机时间后的时间点之后所述感应电压处于变成所述低旋转检测阈值以下的第三过渡状态时判定为所述无刷电动机处于低旋转状态，并使所述间歇励磁周期成为预先决定的长周期。2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述无刷电动机由转子和励磁线圈组构成，该转子在将永磁体的P极N极对设为1组时由k组永磁体构成，该励磁线圈组由以预定角度移位设置的h个组构成且具有h相的电气端子，所述周期切换部根据以时钟的计数来测量时间的计时器、来自所述计时器的触发使开关进行导通/断开，从而以由计时器的时间间隔所得到的间歇周期使电流在所述旋转角传感器中流动，所述整流电路的输出电压是对于相当于h相的h个所述感应电压的半波整流电压，所述待机时间是由twait_a(sec)＝360(deg)÷h÷k÷(360(deg)×60(sec)×r_m(rpm))求出的相当于angle_a(deg)＝360(deg)÷h(相)的角度的时间，其中，r_m(rpm)是所述无刷电动机的转轴的旋转速度。3.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述无刷电动机由转子和励磁线圈组构成，该转子在将永磁体的P极N极对设为1组时由k组永磁体构成，该励磁线圈组由以预定角度移位设置的h个组构成且具有h相的电气端子，所述周期切换部根据以时钟的计数来测量时间的计时器、来自所述计时器的触发使开关进行导通/断开，从而以由计时器的时间间隔所得到的间歇周期使电流在所述旋转角传感器中流动，所述整流电路的输出电压是对于相当于h相的h个所述感应电压的全波...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭田一，后闲博，小河贤二，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP