柔性内窥镜制造技术

内窥镜包括手柄，手柄连接到柔性的、可转向的抗扭结的插入管。内窥镜插入管可以包括轴、邻近轴的远端的较低硬度的部分和定位在较低硬度的部分和中间硬度的部分之间的较高硬度的部分。内窥镜插入管还可以包括第四热塑性塑料层压件部分，其邻近轴的近端并具有较高的硬度。制造内窥镜插入管的方法可以包括：将具有一个、两个或更多个侧部狭槽的心轴和衬里插入轴中，其中衬里定位在心轴和轴之间；使衬里的结合部分结合到轴的内表面；使衬里的其它部分与轴隔开；以及将第一偏转丝插入在轴和衬里的未结合部分之间的间隙中。

Flexible endoscope

The endoscope includes a handle, which is connected to a flexible, rotatable, kinking inserted tube. The endoscope insert tube can include the lower hardness part of the shaft, the distal end of the adjacent shaft, and the higher hardness part located between the lower hardness part and the middle hardness part. The endoscope insert tube can also include fourth thermoplastic laminate parts, which are near the proximal end of the shaft and have higher hardness. Manufacturing methods of endoscope lens insertion tube may include a mandrel will have one, two or more side slots and inserted into the shaft lining, the lining is positioned between the mandrel and shaft; the combination part of the combination of the inner surface to the shaft lining; the other part of the shaft lining and separated; and the first deflection wire inserted in the shaft and the lining of the gap between the unbound part.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】柔性内窥镜相关申请本申请要求2015年2月27日提交的美国临时申请第62/126,219号的权益。背景本公开总体上涉及插入管，特别是(但不限于)用于内窥镜的插入管。柔性内窥镜用于在各种复杂的解剖结构内进行导航、可视化和进行操作。内窥镜可以被设计成坚固的、柔性的、可转向的、以及可推动的并且被设计成传递扭矩。它们应该能抵抗破碎和扭结。为了操作，内窥镜应容纳成像通道和工作通道和偏转丝(deflectionwire)。因此，常规设计通常是小的、易碎的并且制造和修理昂贵，通常使用昂贵的材料(例如，激光切割的镍钛诺hypotube)和复杂的设计(例如，铆接的环)。许多常规设计具有相对较高的故障率并且易于灾难性地发生故障。相比之下，导管设计具有相对简单的结构。它们的圆形内径通常被最大化以便于冲洗流流过，并且在它们的内部管腔内它们通常不具有会阻碍该流的成像通道或偏转丝。为了使管腔尺寸和圆形内径中的流最大化，常规导管设计通常将偏转丝定位在导管壁内。为了使壁厚和总体外径尺寸最小化，常规导管通常采用扁平偏转丝。虽然扁平偏转丝可以在运动平面内在两个维度上有效地移动导管，但是丝将倾向于抵抗离开该平面(即，在第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜插入管，包括：a.编结的管状轴，所述轴具有外表面、内表面、近端、远端和管腔；b.轴衬里，其包括至少两个结合部分和至少两个未结合部分，其中至少两个结合部分固定地附接到所述轴的所述内表面的至少一部分；c.至少两个间隙，其中一个间隙在所述轴衬里的至少两个未结合部分中的每一个和所述轴之间；d.其中所述轴衬里的内部界定非圆形的内部管腔；e.至少两个偏转通道衬里，其中一个偏转通道衬里定位在至少两个间隙中的每一个中，并且其中每个偏转通道衬里的内部界定偏转通道；f.至少两个偏转丝，每一个偏转丝具有近端和远端，其中所述至少两个偏转丝的至少一部分定位在至少两个偏转通道中的每一个中；g.其中至少两个偏转丝...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.27 US 62/126,2191.一种内窥镜插入管，包括：a.编结的管状轴，所述轴具有外表面、内表面、近端、远端和管腔；b.轴衬里，其包括至少两个结合部分和至少两个未结合部分，其中至少两个结合部分固定地附接到所述轴的所述内表面的至少一部分；c.至少两个间隙，其中一个间隙在所述轴衬里的至少两个未结合部分中的每一个和所述轴之间；d.其中所述轴衬里的内部界定非圆形的内部管腔；e.至少两个偏转通道衬里，其中一个偏转通道衬里定位在至少两个间隙中的每一个中，并且其中每个偏转通道衬里的内部界定偏转通道；f.至少两个偏转丝，每一个偏转丝具有近端和远端，其中所述至少两个偏转丝的至少一部分定位在至少两个偏转通道中的每一个中；g.其中至少两个偏转丝的至少一部分定位在所述轴的所述管腔内并且定位在所述轴衬里的内部管腔的外部；h.工作通道，其定位在所述内部管腔内；i.定位在所述内部管腔内的至少两个光学通道，其邻近所述轴的远端；b.至少一个光源的至少一部分，其定位在光学通道内并且邻近所述内窥镜插入管的远端；j.至少一个图像传感器的至少一部分，其定位在光学通道内并且邻近所述内窥镜插入管的所述远端；k.帽，其附接到至少两个偏转丝的远端；l.热塑性塑料层压件，其层压到所述轴的外表面的至少一部分，所述热塑性塑料层压件包括：i.具有至少第一硬度的第一部分，ii.具有至少第二硬度的第二部分，iii.具有至少第三硬度的第三部分，以及iv.具有至少第四硬度的第四部分，m.其中所述第一部分的至少一部分邻近所述轴的所述近端，并且其中所述第四部分的至少一部分邻近所述轴的远端；n.其中所述第四部分在所述第三部分的远侧，并且所述第三部分在所述第二部分的远侧；o.其中所述第四硬度小于所述第一硬度、所述第二硬度和所述第三硬度；并且p.其中所述第二硬度小于所述第一硬度和所述第三硬度。2.一种内窥镜插入管，包括：a.轴，其具有外表面、内表面、近端、远端和管腔；b.塑料壳体，其固定到所述轴的外表面的至少一部分；c.至少一个偏转丝，其中所述偏转丝的至少一部分在所述轴的所述管腔内；d.光源，其中所述光源的至少一部分定位在所述轴的所述管腔内；和e.图像传感器，其中所述图像传感器的至少一部分定位在所述轴的所述管腔内。3.一种内窥镜插入管，包括：a.轴，其具有外表面、内表面、近端、远端和管腔；b.塑料壳体，其固定到所述轴的外表面的至少一部分；c.第一衬里，其包括至少一个第一部分和至少一个第二部分，其中所述第一部分固定到所述轴的所述内表面的至少一部分，并且所述第二部分未固定到所述轴的所述内表面；d.至少一个间隙，其在所述轴与所述第一衬里的所述第二部分之间。4.一种内窥镜插入管，其包括邻近所述内窥镜插入管的远端的优先弯曲部，所述优先弯曲部包括：a.轴，其具有外表面、内表面、近端、远端和管腔；b.层压到所述轴的外表面的至少一部分的较低硬度的塑料层压件部分，所述较低硬度的塑料层压件部分邻近所述轴的所述远端；c.层压到所述轴的外表面的至少一部分的较高硬度的塑料层压件部分，其中所述较低硬度的塑料层压件部分在所述较高硬度的塑料层压件部分的远侧；d.层压到所述轴的外表面的至少一部分的中间硬度塑料层压件部分，其中所述较高硬度的塑料层压件部分在所述中间硬度塑料层压件部分的远侧；e.其中所述较低硬度的部分具有比所述中间硬度的塑料层压件部分的硬度和所述较高硬度的塑料层压件部分的硬度小的硬度。5.根据权利要求3所述的内窥镜插入管，还包括：a.至少一个偏转丝，其中所述偏转丝的至少一部分在所述轴的所述管腔内；b.光源，其中所述光源的至少一部分定位在所述轴的所述管腔内；和c.图像传感器，其中所述图像传感器的至少一部分定位在所述轴的所述管腔内。6.根据权利要求4所述的内窥镜插入管，还包括：a.至少一个偏转丝，其中所述偏转丝的至少一部分在所述轴的所述管腔内；b.光源，其中所述光源的至少一部分定位在所述轴的所述管腔内；和c.图像传感器，其中所述图像传感器的至少一部分定位在所述轴的所述管腔内。7.根据权利要求2所述的内窥镜插入管，还包括：a.第一衬里，其包括第一部分和第二部分，其中所述第一部分固定到所述轴的所述内表面的至少一部分，并且所述第二部分未固定到所述轴的所述内表面；b.至少一个间隙，其在所述轴与所述第一衬里的所述第二部分之间。8.根据权利要求4所述的内窥镜插入管，还包括：a.第一衬里，其包括第一部分和第二部分，其中所述第一部分固定到所述轴的所述内表面的至少一部分，并且所述第二部分未固定到所述轴的所述内表面；b.至少一个间隙，其在所述轴与所述第一衬里的所述第二部分之间。9.根据权利要求2所述的内窥镜插入管，其中，所述塑料壳体包括：a.层压到所述轴的外表面的至少一部分的较低硬度的部分，所述较低硬度的部分邻近所述轴的所述远端；b.层压到所述轴的所述外表面的至少一部分的较高硬度的部分，其中所述较低硬度的部分在所述较高硬度的部分的远侧；c.层压到所述轴的所述外表面的至少一部分的中间硬度的部分，其中所述较高硬度的部分在所述中间硬度的部分的远侧；d.其中所述较低硬度的部分具有比所述中间硬度的部分的硬度和所述较高硬度的部分的硬度小的硬度。10.根据权利要求3所述的内窥镜插入管，其中，所述塑料壳体包括：a.层压到所述轴的外表面的至少一部分的较低硬度的部分，所述较低硬度的部分邻近所述轴的所述远端；b.层压到所述轴的所述外表面的至少一部分的较高硬度的部分，其中所述较低硬度的部分在所述较高硬度的部分的远侧；c.层压到所述轴的所述外表面的至少一部分的中间硬度的部分，其中所述较高硬度的部分在所述中间硬度的部分的远侧；d.其中所述较低硬度的部分具有比所述中间硬度的部分的硬度和所述较高硬度的部分的硬度小的硬度。11.根据权利要求2、7或9中的任一项所述的内窥镜插入管，其中，所述偏转丝包括编结的钢。12.根据权利要求2、7或9中的任一项所述的内窥镜插入管，其中，所述偏转丝包括实芯钢。13.根据权利要求2、7或9中的任一项所述的内窥镜插入管，包括至少两个偏转丝。14.根据权利要求2、7或9中的任一项所述的内窥镜插入管，包括至少四个偏转丝。15.根据权利要求2、7或9中的任一项所述的内窥镜插入管，其中，所述图像传感器邻近所述轴的所述远端。16.根据权利要求2、7或9中的任一项所述的内窥镜插入管，其中，所述光源邻近所述轴的所述远端。17.根据权利要求2、7或9中的任一项所述的内窥镜插入管，还包括通道和定位在所述通道中的所述偏转丝的至少一部分。18.根据权利要求2、7或9中的任一项所述的内窥镜插入管，还包括邻近所述轴的所述远端的至少第一通道和第二通道，以及在所述第一通道中的所述光源的至少一部分和在所述第二通道中的所述图像传感器的至少一部分。19.根据权利要求3、5或10中任一项所述的内窥镜插入管，还包括至少一个偏转丝，其中所述偏转丝的至少一部分定位在所述轴的管腔内并且定位在所述第一衬里的内部管腔的外部。20.根据权利要求3、5或10中的任一项所述的内窥镜插入管，还包括至少一个偏转丝，其中所述偏转丝的至少一部分在所述间隙中。21.根据权利要求3、5或10中任一项所述的内窥镜插入管，还包括在所述间隙中的第二衬里，其中所述第二衬里的内部界定管状偏转通道。22.根据权利要求21所述的内窥镜插入管，还包括至少一个偏转丝，其中所述偏转丝的至少一部分在所述管状偏转通道中。23.根据权利要求3、5或10中任一项所述的内窥镜插入管，还包括所述第一衬里的至少两个第二部分和在所述至少两个第二部分中的每一个与所述轴之间的至少两个间隙。24.根据权利要求23所述的内窥镜插入管，还包括至少两个偏转丝，其中每个偏转丝的至少一部分定位在所述轴的管腔内并且定位在所述第一衬里的内部管腔的外部。25.根据权利要求23所述的内窥镜插入管，还包括至少两个偏转丝，其中每个偏转丝的至少一部分在至少一个间隙中。26.根据权利要求23所述的内窥镜插入管，其中，所述至少两个间隙是第一间隙和第二间隙，所述内窥镜插入管还包括在所述第一间隙中的第二衬里和在所述第二间隙中的第三衬里，其中所述第二衬里的内部界定第一管状偏转通道，并且其中所述第三衬里的内部界定第二管状偏转通道。27.根据权利要求26所述的内窥镜插入管，还包括至少一个偏转丝，其中所述偏转丝的至少一部分在至少一个管状偏转通道中。28.根据权利要求26所述的内窥镜插入管，还包括至少两个偏转丝，其中每个偏转丝的至少一部分在至少一个管状偏转通道中。29.根据权利要求2-3、5或7中任一项所述的内窥镜插入管，其中，所述塑料壳体被浇铸在所述轴的所述外表面的至少一部分上。30.根据权利要求2-3、5、7或9-10中任一项所述的内窥镜插入管，其中所述塑料壳体通过层压被固定到所述轴的所述外表面的至少一部分。31.根据权利要求2-3、5、7或9-10中任一项所述的内窥镜插入管，其中所述塑料壳体包括热塑性塑料。32.根据权利要求2-3、5、7或9-10中任一项所述的内窥镜插入管，其中所述塑料壳体包括至少一个塑料层压件部分。33.根据权利要求2-3、5、7或9-10中任一项所述的内窥镜插入管，其中所述塑料壳体包括至少第一塑料层压件部分和第二塑料层压件部分，其中所述第一塑料层压件部分具有与所述第二塑料层压件部分的硬度不同的硬度。34.根据权利要求2-3、5、7或9-10中任一项所述的内窥镜插入管，其中，所述塑料壳体包括至少第一塑料层压件部分、第二塑料层压件部分和第三塑料层压件部分，并且其中所述第一塑料层压件部分具有与所述第二塑料层压件部分的硬度和所述第二塑料层压件部分的硬度不同的硬度。35.根据权利要求34所述的内窥镜插入管，其中，所述第二塑料层压件部分的硬度与所述第三塑料层压件部分的硬度不同。36.根据权利要求34所述的内窥镜插入管，其中，所述第二塑料层压件部分的硬度大体上等于所述第三塑料层压件部分的硬度。37.根据权利要求34所述的内窥镜插入管，其中，所述第一塑料层压件部分在所述第二塑料层压件部分和所述第三塑料层压件部分的远侧。38.根据权利要求34所述的内窥镜插入管，其中，所述第二塑料层压件部分在所述第一塑料层压件部分和所述第三塑料层压件部分的远侧。39.根据权利要求34所述的内窥镜插入管，其中，所述第三塑料层压件部分在所述第一塑料层压件部分和所述第二塑料层压件部分的远侧。40.根据权利要求2-3、5、7或9-10中任一项所述的内窥镜插入管，其中，所述塑料壳体包括至少第一部分和第二部分，其中所述第一部分的外径不同于所述第二部分的外径。41.根据权利要求40所述的内窥镜插入管，其中，所述第二部分在所述第一部分的远侧，所述第二部分的外径小于所述第一部分的外径。42.根据权利要求2-3、5、7或9-10中任一项所述的内窥镜插入管，其中，所述塑料壳体包括不透射线的材料。43.根据权利要求2-3、5、7或9-10中任一项所述的内窥镜插入管，还包括定位在所述轴的所述管腔内的至少一个偏转通道。44.根据权利要求45所述的内窥镜插入管，其中，所述偏转通道不与所述轴的所述管腔流体连通。45.根据权利要求3、5或10中任一项所述的内窥镜插入管，其中，所述间隙的至少一部分界定偏转通道。46.根据权利要求45所述的内窥镜插入管，还包括所述轴和所述第一衬里之间的第二间隙，其中所述第二间隙界定第二偏转通道。47.根据权利要求45所述的内窥镜插入管，其中，所述偏转通道不与所述轴的所述管腔流体连通。48.根据权利要求4、6或8中任一项所述的内窥镜插入管，其中，所述中间硬度的塑料层压件部分的外径大于所述较低硬度的塑料层压件部分的外径。49.根据权利要求4、6或8中任一项所述的内窥镜插入管，还包括第四塑料层压件部分，其中所述第四热塑性塑料层压件部分的至少一部分邻近所述轴的近端，其中所述第四热塑性塑料层压件部分具有比所述较低硬度的塑料层压件部分和所述中间硬度的塑料层压件部分大的硬度。50.根据权利要求49所述的内窥镜插入管，其中，所述较低硬度的塑料层压件部分具有小于所述第四塑料层压件部分的外径的外径。51.根据权利要求4、6或8中任一项所述的内窥镜插入管，其中，一个或更多个塑料层压件部分包括不透射线的材料。52.根据权利要求2-10中任一项所述的内窥镜插入管，其中，所述轴包括金属合金。53.根据权利要求2-10中任一项所述的内窥镜插入管，其中，所述轴包括钢。54.根据权利要求2-10中任一项所述的内窥镜插入管，还包括与所述轴的管腔一起定位的工作通道。55.根据权利要求2-10中任一项所述的内窥镜插入管，还包括附接到所述轴的所述远端的帽。56.根据权利要求2、7或9中任一项所述的内窥镜插入管，还包括附接到所述至少一个偏转丝的远端的帽。57.根据权利要求2、7或9中任一项所述的内窥镜插入管，还包括第二偏转丝和附接到至少两个偏转丝的远端的帽。58.根据权利要求2-10中任一项所述的内窥镜插入管，还包括不透射线的标记部，所述标记部被附接在邻近所述轴的远端之处。59.根据权利要求3、5或10中的任一项所述的内窥镜插入管，还包括至少四个间隙和定位在所述间隙内的至少四个管状偏转通道衬里。60.根据权利要求2-3、5、7或9-10中任一项所述的内窥镜插入管，其中，所述塑料壳体包括至少第一部分和第二部分，其中所述第一部分的端部至少部分地与所述第二部分的端部重叠。61.一种用于制造内窥镜插入管或其部件的组件，所述组件包括：a.主心轴，其具有非圆形的周界、第一狭槽、纵向轴线、在所述第一部分处的宽度以及在所述第一部分处的垂直于所述宽度的高度，其中所述第一狭槽具有在所述主心轴的第一部分处的深度，所述宽度是跨过垂直于所述纵向轴线的平面的最小距离，其中所述平面大体上平分所述主心轴并与所述狭槽相交；b.具有宽度的第一心轴；和c.第一辅助心轴的至少一部分，其定位在所述主心轴的所述第一狭槽内。62.根据权利要求61所述的组件，还包括具有宽度的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉斯·马修·格尔博，乔治·加里·文特雷拉，
申请(专利权)人：尼古拉斯·马修·格尔博，乔治·加里·文特雷拉，
类型：发明
国别省市：美国,US