评价值计算装置以及电子内窥镜系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种评价值计算装置以及电子内窥镜系统，其中，所述电子内窥镜系统被构成为具备：配置单元，将与具有多个色彩成分并构成彩色图像的各像素对应的像素对应点按照该像素对应点的色彩成分配置在与规定的色彩空间的原点交叉的第一色彩平面内；轴设定单元，在第一色彩平面内设定规定的基准轴；转换单元，定义包括基准轴的第二色彩平面，将该第一色彩平面内的所述各像素对应点投影转换于该第二色彩平面；评价值计算单元，基于被投影转换于第二色彩平面的各像素对应点，计算对于彩色图像的规定的评价值。

Evaluation value calculating device and electronic endoscope system

The invention provides an evaluation value calculation device and electronic endoscope system, wherein, the electronic endoscope system is constituted with configuration unit, will and has a plurality of color components and constitute a pixel of each pixel corresponds to the color image of the color components of the pixels according to the configuration of the corresponding point in the origin and the provisions of the color space crossing first color plane axis; setting unit in the first color plane set the reference axis provisions; conversion unit, including the definition of the datum axis second color plane, the first color plane of the pixel projection transformation on the second color plane; the evaluation value calculation unit each pixel, based on projection transformation in second color plane, calculate the evaluation value of the provisions for color image.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】评价值计算装置以及电子内窥镜系统
本专利技术涉及一种计算规定的评价值的评价值计算装置以及电子内窥镜系统。
技术介绍
一般而言，病变部会显示出与正常的粘膜组织不同的颜色。近年来，伴随彩色内窥镜装置性能的提升，手术者已经能够有把握地诊断出颜色上与正常组织存在细微不同的病变部。然而，手术者为了能够基于内窥镜的拍摄图像上颜色的细微差别而正确并且有把握地从正常组织中诊断出病变部，需要在熟练技术人员的指导下接受长期的训练。并且，即使对于熟练的手术者来说，也不能轻易地基于颜色上的细微差别而有把握地诊断出病变部，要求谨慎的作业。因此，例如在日本特开2014-18332号公报(以下，记为“专利文献1”)中记载有一种装置，为了辅助手术者进行病变部的诊断，对拍摄图像上显示的病变部进行评分。具体而言，在专利文献1所记载的装置中，对构成内窥镜的拍摄图像的各像素，进行对像素值赋予非线性的增益的色调增强处理，扩大被判定为病变部的像素值的区域的边界附近的动态范围，之后，将由RGB三原色定义的RGB空间的经色调增强的像素数据转换为HSI色彩空间、HSV色彩空间等规定的色彩空间，取得色相和饱和度的信息，基于所取得的色相和饱和度的信息来判定是否为病变部的像素，并且基于被判定的像素的数量来计算评价值(病变指数)。
技术实现思路
但是，由于色调增强处理等非线性的计算处理和色彩空间的转换处理负荷重，因此，存在执行处理时需要多量的硬件资源的问题。另外，由于进行色调增强处理，从而也存在拍摄图像的评价值由于影响图像的明亮度的拍摄条件(例如照射光的照射情况等)而产生变动的问题。本专利技术是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种评价值计算装置以及电子内窥镜系统，能够抑制由于图像的明亮度所导致的评价值的变动，同时，能够抑制评价值计算的处理负荷。本专利技术的一实施方式所涉及的电子内窥镜系统具备：配置单元，将与具有多个色彩成分并构成彩色图像的各像素对应的像素对应点按照该像素对应点的色彩成分配置在与规定的色彩空间的原点交叉的第一色彩平面内；轴设定单元，在第一色彩平面内设定规定的基准轴；转换单元，定义包括基准轴的第二色彩平面，并且将该第一色彩平面内的各像素对应点投影转换在该第二色彩平面内；评价值计算单元，基于被投影转换在第二色彩平面内的各像素对应点计算对于彩色图像的规定的评价值。另外，在本专利技术的一实施方式中，第一色彩平面例如为包括R成分的轴的平面。另外，在本专利技术的一实施方式中，第一色彩平面例如为还包括G成分的轴的平面。另外，在本专利技术的一实施方式中，第二色彩平面例如为包括R成分的轴以及基准轴的平面，R成分的轴和基准轴正交。另外，在本专利技术的一实施方式中，基准轴例如为与体腔内的粘膜的颜色相关度高的轴。另外，在本专利技术的一实施方式中，评价值计算单元可以构成为，对被投影转换于第二色彩平面的各像素对应点，应用与R成分的轴的值成比例地变高的第一系数和随着基准轴的值变高而变低的第二系数，并且基于所应用的第一系数以及第二系数计算该像素对应点的评价值，并且基于计算出的各像素对应点的评价值计算对于彩色图像的规定的评价值。另外，在本专利技术的一实施方式中，评价值计算单元可以构成为，将应用于像素对应点的第一系数和第二系数相乘，并且基于相乘所得到的值计算该像素对应点的评价值。在本专利技术的一实施方式中，规定的评价值例如为将体腔内的异常部数值化示出的值。另外，在本专利技术的一实施方式中，可以构成为，轴设定单元通过基准轴将第一色彩平面划分为第一区域和第二区域。在这种情况下，评价值计算单元使用配置在第一区域的像素对应点计算规定的评价值。另外，轴设定单元设定基准轴，以使得配置在第二区域内的像素对应点的数量在规定的范围内。另外，本专利技术的一实施方式所涉及的评价值计算装置具备：配置单元，将与具有多个色彩成分并构成彩色图像的各像素对应的像素对应点按照该像素对应点的色彩成分配置在与规定的色彩空间的原点交叉的第一色彩平面内；轴设定单元，在第一色彩平面内设定规定的基准轴；转换单元，定义包括基准轴的第二色彩平面，并且将该第一色彩平面内的各像素对应点投影转换于该第二色彩平面；评价值计算单元，基于被投影转换于第二色彩平面的各像素对应点计算对于彩色图像的规定的评价值。本专利技术的一实施方式所涉及的评价值计算装置具备：配置单元，将与具有R(红)、G(绿)、B(蓝)的各色彩成分并构成彩色图像的各像素对应的像素对应点按照其色彩成分配置在包括R成分的轴即第一轴和与该第一轴正交的G成分的轴即第二轴的第一平面内；转换单元，定义在第一平面内穿过第一轴和第二轴的交点并且相对于该第一轴、该第二轴的任何一方非平行的第三轴，定义该第一轴和该第二轴正交的第二平面，并且将各像素对应点投影转换于该第二平面；评价值计算单元，基于被投影转换于第二平面的各像素对应点，计算对于彩色图像的规定的评价值。另外，在本专利技术的一实施方式中，第三轴例如为与体腔内的粘膜的颜色相关度高的轴。另外，在本专利技术的一实施方式中，评价值计算单元可以构成为，对被投影转换于第二平面的各像素对应点，应用与第一轴的值成比例地变高的第一系数和随着第三轴的值变高而变低的第二系数，并且基于所应用的第一系数以及第二系数计算该像素对应点的评价值，基于计算出的各像素对应点的评价值计算对于彩色图像的规定的评价值。另外，在本专利技术的一实施方式中，评价值计算单元可以构成为，将应用于像素对应点的第一系数和第二系数相乘，并且基于相乘所得到的值计算该像素对应点的评价值。另外，在本专利技术的一实施方式中，规定的评价值例如为将体腔内的异常部数值化示出的值。另外，本专利技术的一实施方式所涉及的评价值计算装置可以组装于电子内窥镜系统。根据本专利技术的一实施方式，提供一种评价值计算装置以及电子内窥镜系统，能够抑制由于图像的明亮度而导致的评价值的变动，同时，能够抑制评价值计算的处理负荷。附图说明图1为示出本专利技术的一实施方式所涉及的电子内窥镜系统的构成的框图。图2为示出利用本专利技术的一实施方式所涉及的处理器所具备的特殊图像处理电路进行的特殊图像生成处理的流程的图。图3为辅助图2的处理步骤S13中的炎症强度的计算处理的说明的图。图4为辅助图2的处理步骤S13中的炎症强度的计算处理的说明的图。图5为辅助图2的处理步骤S13中的炎症强度的计算处理的说明的图。图6为示出在本专利技术的一实施方式中，当特殊模式时监视器的显示画面上显示的显示画面例子的图。图7为示出利用本专利技术的另一实施方式所涉及的处理器所具备的特殊图像处理电路进行的特殊图像生成处理的流程的图。图8为辅助图7的处理步骤S212中的基准轴AX的设定方法的说明的图。图9为示出图7所示的在实施方式的变形例中执行的、粘膜变化轴(基准轴AX)的设定处理的流程的图。图10为辅助图9所示的变形例所涉及的设定处理的说明的图。图11为示出本专利技术的另一实施方式所涉及的炎症评价值计算处理的流程的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，作为本专利技术的一实施方式，以电子内窥镜系统为例进行说明。[电子内窥镜系统1的构成]图1为示出本专利技术的一实施方式所涉及的电子内窥镜系统1的构成的框图。如图1所示，电子内窥镜系统1包括电子镜100、处理器200以及监视器300。处理器200包括系统控制器202和时刻控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子内窥镜系统，其特征在于，具备：配置单元，将与具有多个色彩成分并构成彩色图像的各像素对应的像素对应点按照该像素对应点的色彩成分配置在与规定的色彩空间的原点交叉的第一色彩平面内；轴设定单元，在所述第一色彩平面内设定规定的基准轴；转换单元，定义包括所述基准轴的第二色彩平面，并且将该第一色彩平面内的所述各像素对应点投影转换于该第二色彩平面；评价值计算单元，基于被投影转换于所述第二色彩平面的各像素对应点，计算对于所述彩色图像的规定的评价值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.13 JP 2015-159908;2015.08.13 JP 2015-159901.一种电子内窥镜系统，其特征在于，具备：配置单元，将与具有多个色彩成分并构成彩色图像的各像素对应的像素对应点按照该像素对应点的色彩成分配置在与规定的色彩空间的原点交叉的第一色彩平面内；轴设定单元，在所述第一色彩平面内设定规定的基准轴；转换单元，定义包括所述基准轴的第二色彩平面，并且将该第一色彩平面内的所述各像素对应点投影转换于该第二色彩平面；评价值计算单元，基于被投影转换于所述第二色彩平面的各像素对应点，计算对于所述彩色图像的规定的评价值。2.根据权利要求1所述的电子内窥镜系统，其特征在于，所述第一色彩平面为包括R成分的轴的平面。3.根据权利要求2所述的电子内窥镜系统，其特征在于，所述第一色彩平面为还包括G成分的轴的平面。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子内窥镜系统，其特征在于，所述第二色彩平面为包括R成分的轴以及所述基准轴的平面，所述R成分的轴和所述基准轴正交。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电子内窥镜系统，其特征在于，所述基准轴为与体腔内的粘膜的颜色的相关度高的轴。6.根据权利要求4或引用权利要求4的权利要求5所述的电子内窥镜系统，其特征在于，所述评价值计算单元对被投影转换于所述第二色彩平面的各像素对应点，应用与所述R成分的轴的值成比例地变高的第一系数和随着所述基准轴的值变高而变低的第二系数，并且基于所应用的第一系数以及第二系数计算该像素对应点的评价值，基于计算出的各像素对应点的评价值计算对于所述彩色图像的规定的评价值。7.根据权利要求6所述的电子内窥镜系统，其特征在于，所述评价值计算单元将应用于所述像素对应点的所述第一系数和所述第二系数相乘，并且基于相乘所得到的值计算该像素对应点的评价值。8.根据权利要求1至7中任一项所述的电子内窥镜系统，其特征在于，所述规定的评价值为将体腔内的异常部数值化示出的值。9.根据权利要求1至8中任一项所述的电子内窥镜系统，其特征在于，所述轴设定单元通过所述基准轴将所述第一色彩平面划分为第一区域和第二区域，所述评价值计算单元使用所述第一区域内配...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧野贵雄，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP