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内窥镜包括手柄，手柄连接到柔性的、可转向的抗扭结的插入管。内窥镜插入管可以包括轴、邻近轴的远端的较低硬度的部分和定位在较低硬度的部分和中间硬度的部分之间的较高硬度的部分。内窥镜插入管还可以包括第四热塑性塑料层压件部分，其邻近轴的近端并具有较...该专利属于尼古拉斯·马修·格尔博;乔治·加里·文特雷拉所有，仅供学习研究参考，未经过尼古拉斯·马修·格尔博;乔治·加里·文特雷拉授权不得商用。