云台框架及具有该云台框架的云台和拍摄装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种云台框架，用于装设负载，云台框架包括第一导杆和至少一个第二导杆，第二导杆连接于第一导杆的端部，云台框架还包括锁紧机构，锁紧机构装设于第一导杆上，锁紧机构包括：传动件，容置于第一导杆内并能够在第一导杆中沿第一方向运动；至少一个顶紧件，设置于第一导杆上并能够沿第一导杆沿第二方向运动，顶紧件与传动件传动配合，传动件沿第一方向运动时能够驱动顶紧件沿第二方向运动；抵持件，设置于传动件一侧；以及驱动件，与抵持件连接；其中，操作驱动件时，驱动件能够带动抵持件抵持第一导杆，同时能够带动传动件驱动顶紧件顶紧第二导杆。本实用新型专利技术还公开一种包括上述云台框架的云台和拍摄装置。

【技术实现步骤摘要】
云台框架及具有该云台框架的云台和拍摄装置
本技术涉及一种云台框架，以及具有该云台框架的云台和拍摄装置。
技术介绍
拍摄装置一般包括云台和负载于该云台上的拍摄器。该云台用以实现该拍摄器的固定、随意调节该拍摄器的姿态，如，改变拍摄器的高度和/或方向，和使拍摄器稳定保持在预设的姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅且多角度拍摄。现有的云台，需要适应不同型号的拍摄器以及经常进行拍摄器的拆装，而在拆装时需要锁紧或拆卸多处结构件，操作相当繁琐，而且容易造成操作不当及漏操作等问题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可同时锁紧多个结构件的云台框架，以及具有该云台框架的云台和拍摄装置。一种云台框架，用于装设负载，所述云台框架包括第一导杆和至少一个第二导杆，所述第二导杆连接于所述第一导杆的端部，所述云台框架还包括锁紧机构，所述锁紧机构装设于所述第一导杆上，所述锁紧机构包括：传动件，容置于所述第一导杆内并能够在所述第一导杆中沿第一方向运动；至少一个顶紧件，设置于所述第一导杆上并能够沿所述第一导杆沿第二方向运动，所述顶紧件与所述传动件传动配合，所述传动件沿所述第一方向运动时能够驱动所述顶紧件沿所述第二方向运动；抵持件，设置于所述传动件一侧；以及驱动件，与所述抵持件连接；其中，操作所述驱动件时，所述驱动件能够带动所述抵持件沿所述第一方向相反的方向运动并抵持所述第一导杆，同时能够带动所述传动件沿所述第一方向运动，使所述传动件驱动所述顶紧件沿所述第二方向运动以顶紧所述第二导杆。进一步地，所述云台框架包括两个所述第二导杆，两个所述第二导杆分别连接于所述第一导杆的相对两端，所述锁紧机构包括两个所述顶紧件，两个所述顶紧件分别设于所述传动件的两端，用以分别顶紧两个所述第二导杆。进一步地，所述顶紧件包括抵持端，所述抵持端朝向所述传动件，所述抵持端与所述传动件传动连接。进一步地，所述抵持端的端面呈斜面，所述传动件的两端分别设有斜面，所述抵持端的端面与所述传动件的斜面相契合，所述顶紧件和所述传动件通过斜面传动连接。进一步地，所述传动件的两端还分别设有平面，所述斜面和对应的平面共同构成嵌合槽，所述顶紧件的抵持端收容于所述嵌合槽内。进一步地，所述嵌合槽自所述传动件的端面向内凹陷形成，所述斜面和平面形成一个锐角。进一步地，所述驱动件包括螺接部，所述螺接部与所述抵持件螺合连接，所述螺接部沿预定方向转动时，所述驱动件能够带动所述抵持件抵持所述第一导杆。进一步地，所述驱动件还包括连接段，所述螺接部设于所述连接段的一端，所述连接段穿设于所述传动件内。进一步地，所述驱动件还包括凸起部，所述凸起部自所述连接段的侧面向外延伸形成，所述螺接部沿预定方向转动时，所述凸起部抵持所述传动件并带动所述传动件沿第一方向运动。进一步地，所述驱动件还包括旋转部，所述旋转部设于所述连接段远离所述螺接部的一端，所述锁紧机构还包括旋钮，所述旋钮固定于所述旋转部上，用以旋动所述螺接部。进一步地，所述传动件收容于所述第一导杆内，所述传动件上设有导向槽，所述驱动件穿过所述第一导杆和所述导向槽以与所述抵持件连接。进一步地，所述锁紧机构还包括滑动件，所述滑动件安装于所述导向槽上并收容于所述第一导杆内，所述锁紧机构未锁紧时，所述滑动件能够沿着所述导向槽滑动。进一步地，所述滑动件与所述抵持件共同连接于所述驱动件上，操作所述驱动件时，所述驱动件能够推动所述滑动件以挤压所述传动件朝向所述第一方向运动。进一步地，所述滑动件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件固定连接以穿设于所述导向槽中并卡接于所述导向槽的开口两端。进一步地，所述抵持件包括抱紧件和连接件，所述抱紧件设于所述第一导杆和所述连接件之间，所述驱动件穿过所述传动件和所述抱紧件并与所述连接件驱动连接。进一步地，所述抱紧件包括背对设置的抱紧面和抵持面，所述抱紧面朝向所述导杆，所述抵持面朝向所述连接件，操作所述驱动件时，所述连接件抵持所述抵持面，所述抱紧面抱紧所述第一导杆。进一步地，所述云台框架还包括安装板，所述安装板用于固定所述负载，所述安装板连接于所述连接件上，操作所述驱动件时，所述驱动件能够带动所述连接件抵持所述安装板以锁紧所述安装板。进一步地，所述安装板中形成滑槽，所述连接件可滑动地部分收容于所述滑槽内。进一步地，所述第一导杆上设有收容槽，所述传动件和两个所述顶紧件收容于所述收容槽内。进一步地，所述云台框架还包括两个套筒，两个所述套筒分别固定于所述第一导杆的相对两端，用以将每一个所述第二导杆和与其相对的所述第一导杆的一端连接。进一步地，所述套筒为至少一端开口的空心体，所述套筒套设并固定于所述第一导杆的端口处，所述套筒的侧面设有定位槽，所述定位槽贯穿所述套筒以定位所述第二导杆。进一步地，所述云台框架还可包括第三导杆，所述第三导杆与所述第一导杆相对设置，且位于两个所述第二导杆之间以连接两个所述第二导杆；所述第一导杆、两个所述第二导杆和所述第三导杆共同围成一个四边形框体。进一步地，所述云台框架还包括至少一个重心调节及锁定机构，所述重心调节及锁定机构固定于所述云台框架的至少一个导杆上，用以调节所述云台框架的重心。一种云台，包括电机组件，所述云台还包括上述的云台框架，所述电机组件固定于所述云台框架上并能够驱动所述云台框架转动。一种拍摄装置，包括拍摄器，所述拍摄装置还包括上述的云台，所述拍摄器装设于所述云台框架上，所述电机组件用以改变所述拍摄器的高度和/或方向，并使所述拍摄器稳定保持在预设的姿态上。进一步地，所述拍摄器采用摄像机或照相机。相较于现有技术，本技术的所述云台框架利用锁紧机构的驱动件和传动件之间的驱动连接，以及传动件和顶紧件之间的传动连接，只需操作驱动件即可同时锁紧所述云台框架的第一导杆和两个第二导杆，实现只需操作一个结构即可同时锁紧多处结构，大大提升云台框架的拆装效率以及避免漏操作。附图说明图1为本技术的实施方式中提供的拍摄装置的立体示意图。图2为图1中所示云台框架和另一拍摄器的立体组装示意图。图3为图2中所示云台框架和拍摄器另一角度的立体组装示意图。图4为图2中所示云台框架的部分结构的分解示意图。图5为图4中所示云台框架的另一角度的分解图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台框架，用于装设负载，所述云台框架包括第一导杆和至少一个第二导杆，所述第二导杆连接于所述第一导杆的端部，其特征在于：所述云台框架还包括锁紧机构，所述锁紧机构装设于所述第一导杆上，所述锁紧机构包括：传动件，容置于所述第一导杆内并能够在所述第一导杆中沿第一方向运动；至少一个顶紧件，设置于所述第一导杆上并能够沿所述第一导杆沿第二方向运动，所述顶紧件与所述传动件传动配合，所述传动件沿所述第一方向运动时能够驱动所述顶紧件沿所述第二方向运动；抵持件，设置于所述传动件一侧；以及驱动件，与所述抵持件连接；其中，操作所述驱动件时，所述驱动件能够带动所述抵持件沿所述第一方向相反的方向运动并抵持所述第一导杆，同时能够带动所述传动件沿所述第一方向运动，使所述传动件驱动所述顶紧件沿所述第二方向运动以顶紧所述第二导杆。

【技术特征摘要】
1.一种云台框架，用于装设负载，所述云台框架包括第一导杆和至少一个第二导杆，所述第二导杆连接于所述第一导杆的端部，其特征在于：所述云台框架还包括锁紧机构，所述锁紧机构装设于所述第一导杆上，所述锁紧机构包括：传动件，容置于所述第一导杆内并能够在所述第一导杆中沿第一方向运动；至少一个顶紧件，设置于所述第一导杆上并能够沿所述第一导杆沿第二方向运动，所述顶紧件与所述传动件传动配合，所述传动件沿所述第一方向运动时能够驱动所述顶紧件沿所述第二方向运动；抵持件，设置于所述传动件一侧；以及驱动件，与所述抵持件连接；其中，操作所述驱动件时，所述驱动件能够带动所述抵持件沿所述第一方向相反的方向运动并抵持所述第一导杆，同时能够带动所述传动件沿所述第一方向运动，使所述传动件驱动所述顶紧件沿所述第二方向运动以顶紧所述第二导杆。2.如权利要求1所述的云台框架，其特征在于，所述云台框架包括两个所述第二导杆，两个所述第二导杆分别连接于所述第一导杆的相对两端，所述锁紧机构包括两个所述顶紧件，两个所述顶紧件分别设于所述传动件的两端，用以分别顶紧两个所述第二导杆。3.如权利要求2所述的云台框架，其特征在于，所述顶紧件包括抵持端，所述抵持端朝向所述传动件，所述抵持端与所述传动件传动连接。4.如权利要求3所述的云台框架，其特征在于，所述抵持端的端面呈斜面，所述传动件的两端分别设有斜面，所述抵持端的端面与所述传动件的斜面相契合，所述顶紧件和所述传动件通过斜面传动连接。5.如权利要求4所述的云台框架，其特征在于，所述传动件的两端还分别设有平面，所述斜面和对应的平面共同构成嵌合槽，所述顶紧件的抵持端收容于所述嵌合槽内。6.如权利要求5所述的云台框架，其特征在于，所述嵌合槽自所述传动件的端面向内凹陷形成，所述斜面和平面形成一个锐角。7.如权利要求1所述的云台框架，其特征在于，所述驱动件包括螺接部，所述螺接部与所述抵持件螺合连接，所述螺接部沿预定方向转动时，所述驱动件能够带动所述抵持件抵持所述第一导杆。8.如权利要求7所述的云台框架，其特征在于，所述驱动件还包括连接段，所述螺接部设于所述连接段的一端，所述连接段穿设于所述传动件内。9.如权利要求8所述的云台框架，其特征在于，所述驱动件还包括凸起部，所述凸起部自所述连接段的侧面向外延伸形成，所述螺接部沿预定方向转动时，所述凸起部抵持所述传动件并带动所述传动件沿第一方向运动。10.如权利要求8所述的云台框架，其特征在于，所述驱动件还包括旋转部，所述旋转部设于所述连接段远离所述螺接部的一端，所述锁紧机构还包括旋钮，所述旋钮固定于所述旋转部上，用以旋动所述螺接部。11.如权利要求1所述的云台框架，其特征在于，所述传动件收容于所述第一导杆内，所述传动件上设有导向槽，所述驱动件穿过所述第一导杆和所述导向槽以与所述抵持件连接。12.如权利要求11所述的云台框架，其特征在于，所述锁紧机构还包括滑动件，所述滑动件安装于所述导向槽上并收容于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩崇，李卫东，刘国尧，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44