磁悬浮定位移物装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种磁悬浮定位移物装置，包括用于承载待检物的载物平台，还包括：传动机构，其包括电机、设于所述电机输出轴上的齿轮及与所述齿轮啮合的齿条；第一磁性结构，设于所述载物平台上；第二磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构异性相吸以使所述载物平台随所述齿条同步移动；第三磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构同性相斥以使位于终点的所述载物平台相对所述齿条反向浮动以便待检物进行后续操作。本实用新型专利技术的磁悬浮定位移物装置通过磁性功能来实现物体运动及悬浮定位，实现自动化及智能化控制，且安全可靠性高。

Magnetic suspension positioning and moving device

The utility model provides a magnetic levitation position shift device, including for bearing carrier samples also comprises a transmission mechanism, which comprises a motor, which is arranged on the output shaft of the motor and the gear rack meshed with the gear; the first magnetic structure, which is arranged on the loading platform; second magnetic structure, which is arranged on the rack, and the first phase for sucking magnetic anisotropic structure to make the loading platform with the synchronous mobile rack; third magnetic structure, which is arranged on the rack, and for the first magnetic repulsion to structure which are located in the end point of the relative loading platform the rack is floating to samples for subsequent operations. The magnetic suspension positioning and moving device of the utility model realizes the movement and suspension positioning of the object through the magnetic function, realizes automatic and intelligent control, and has high safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮定位移物装置
本技术属于机械
，更具体地说，是涉及利用磁性功能实现物体运动与悬浮定位的磁悬浮定位移物装置。
技术介绍
在机械自动化生产过程中，需要搬运转移物料、上下移物的情况比比皆是，现有技术中，大都是通过机械传动、电力控制等技术手段来实现，但是这些技术手段也免不了人工的参与，无法实现自动化生产，且其结构复杂庞大，安全可靠性很低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磁悬浮定位移物装置，旨在通过磁性功能来实现物体运动及悬浮定位，实现自动化、智能化控制，安全可靠性高。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供了磁悬浮定位移物装置，包括用于承载待检物的载物平台，还包括：传动机构，其包括电机、设于所述电机输出轴上的齿轮及与所述齿轮啮合的齿条；第一磁性结构，设于所述载物平台上；第二磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构异性相吸以使所述载物平台随所述齿条同步移动；第三磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构同性相斥以使位于终点的所述载物平台相对所述齿条反向浮动以便待检物进行后续操作。进一步地，所述载物平台与所述齿条之间还设有用于容纳支撑所述载物平台的平台支架。进一步地，所述平台支架具有反向设置的第一板面与第二板面、反向设置的第一端面与第二端面以及贯穿所述第一板面及第一端面并用于容纳所述载物平台的容纳槽，所述容纳槽的底部凸设有自所述第一端面向所述第二端面方向延伸至所述容纳槽的限位壁的凸台，所述载物平台上设有与所述凸台匹配的凹槽，所述凹槽能在所述凸台上滑动于所述第一端面及所述容纳槽的限位壁之间。进一步地，所述平台支架的第一板面上设有用于检测所述载物平台上的待检物的检测装置，所述检测装置的底部设有与所述容纳槽相通用于容纳反向浮动的所述载物平台的容置槽。进一步地，所述第二板面上还设有用于容纳支撑所述齿条的齿条架。进一步地，所述齿条架具有反向设置的第三端面与第四端面以及贯穿所述第三端面及第四端面用于容纳所述齿条的轨道腔，所述轨道腔的两个相对设置的内侧壁上分别设有从所述第三端面延伸至所述第四端面且用于所述齿条滑动的滑轨。进一步地，所述齿条架上还设有贯穿齿所述齿条架底部且用于供所述齿轮穿过以与所述齿条啮合的窗口。进一步地，还包括设于所述齿条及齿条架上且用于感应所述齿条位置的感应装置。进一步地，所述感应装置包括：设于所述齿条上的初始位置信号发射器和终点位置信号发射器；设于所述齿条架上用于在所述齿条移动到初始位置时接收初始位置信号的初始位置信号接收器；设于所述齿条架上用于在所述齿条移动到终点位置时接收终点位置信号的终点位置信号接收器。进一步地，所述齿条架与所述齿条相对的一面还设有一控制电路板，所述初始位置信号接收器与终点位置信号接收器分别设于所述控制电路板的两端，所述控制电路板根据初始位置信号接收器与终点位置信号接收器的信号及使用者的控制命令以控制所述电机的启动、停止、正转及反转。本技术提供的磁悬浮定位移物装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术通过第一磁性结构与第二磁性结构同性相吸的特性，使得载有待检物的载物平台相对固定于齿条上以达到与齿条同步运动的目的；同时通过第一磁性结构与第三磁性结构异性相斥的特性，使得到达终点的载物平台相对于齿条向上浮动从而完成相互操作工作。本技术提供的磁悬浮定位移物装置利用磁性功能来实现物体的移动及悬浮定位，其自动化、智能化控制增强，能够减少因人为过多接触而造成的其他影响，提高使用可靠安全性，同时，其结构简单、小巧，操作方便。附图说明图1为本技术实施例提供的磁悬浮定位移物装置的爆炸结构示意图；图2为本技术实施例提供的磁悬浮定位移物装置的立体结构示意图；图3为本技术实施例提供的磁悬浮定位移物装置的载物平台结构示意图；图4为本技术实施例提供的磁悬浮定位移物装置的平台支架结构示意图；图5为本技术实施例提供的磁悬浮定位移物装置的齿条架结构示意图；图6为本技术实施例提供的磁悬浮定位移物装置的检测装置结构示意图。其中，1-载物平台，10-凹槽，110-载物槽，2-传动机构，21-电机，22-齿轮，23-齿条，3-第一磁性结构，4-第二磁性结构，5-第三磁性结构，6-感应装置，61-初始位置信号发射器，62-终点位置信号发射器，63-初始位置信号接收器，64-终点位置信号接收器，7-平台支架，70-容纳槽，701-限位壁，702-凸台，71-第一板面，72-第二板面，73-第一端面，74-第二端面，8-检测装置，80-容置槽，81-盖板，82-检测筒，9-齿条架，90-轨道腔，901-滑轨，91-第三端面，92-第四端面，93-通孔，94-窗口，95-定位板，96-控制电路板。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，以下实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请一并参阅图1至图6，现对本技术提供的磁悬浮定位移物装置进行说明。该磁悬浮定位移物装置包括载物平台1、传动机构2、第一磁性结构3、第二磁性结构4和第三磁性结构5。具体的，该载物平台1用于承载待检物，载物平台1的上表面设有与待检物形状相适配用于放置待检物的载物槽110；传动机构2用于驱动载物平台1，其包括电机21、设于电机21输出轴上的齿轮22及与齿轮22啮合的齿条23；第一磁性结构3设于载物平台1上；第二磁性结构4设于齿条23上，其用于与第一磁性结构3异性相吸以使载物平台1随齿条23同步移动；第三磁性结构5设于齿条23上，其用于与第一磁性结构3同性相斥以使位于终点的载物平台1相对齿条23反向浮动以便待检物进行后续操作，本实施例中，第一磁性结构3、第二磁性结构4和第三磁性结构5均为磁铁。当需要移动待检物时，首先将载物平台1及齿条23移动至各自的初始位置，此时第一磁性结构3与第二磁性结构4位置上下对应异性相吸以使载物平台1与齿条23相互之间位置固定，然后将需要移动的待检物放置于载物槽110内，驱动电机21反向转动以使齿条23带动载物平台1移动至载物平台1的终点位置，接着，齿条23继续移动以使第二磁性结构4与第一磁性结构3逐渐远离且第三磁性结构5向第一磁性结构3逐渐靠近，当齿条23运动到齿条23的终点位置时，第一磁性结构3与第三磁性结构5上下对应同性排斥以使载物平台1向上浮动，从而使得载物平台1上的待检物开始并完成相关的检测或者其他操作工作。本技术实施例提供的磁悬浮定位移物装置，与现有技术相比，本技术通过第一磁性结构3与第二磁性结构4同性相吸的特性，使得载有待检物的载物平台1相对固定于齿条23上以达到与齿条23同步运动的目的；同时通过第一磁性结构3与第三磁性结构5异性相斥的特性，使得到达终点的本文档来自技高网...

【技术保护点】
磁悬浮定位移物装置，包括用于承载待检物的载物平台，其特征在于，还包括：传动机构，其包括电机、设于所述电机输出轴上的齿轮及与所述齿轮啮合的齿条；第一磁性结构，设于所述载物平台上；第二磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构异性相吸以使所述载物平台随所述齿条同步移动；第三磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构同性相斥以使位于终点的所述载物平台相对所述齿条反向浮动以便待检物进行后续操作。

【技术特征摘要】
1.磁悬浮定位移物装置，包括用于承载待检物的载物平台，其特征在于，还包括：传动机构，其包括电机、设于所述电机输出轴上的齿轮及与所述齿轮啮合的齿条；第一磁性结构，设于所述载物平台上；第二磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构异性相吸以使所述载物平台随所述齿条同步移动；第三磁性结构，设于所述齿条上，用于与所述第一磁性结构同性相斥以使位于终点的所述载物平台相对所述齿条反向浮动以便待检物进行后续操作。2.根据权利要求1所述的磁悬浮定位移物装置，其特征在于，所述载物平台与所述齿条之间还设有用于容纳支撑所述载物平台的平台支架。3.根据权利要求2所述的磁悬浮定位移物装置，其特征在于，所述平台支架具有反向设置的第一板面与第二板面、反向设置的第一端面与第二端面以及贯穿所述第一板面及第一端面并用于容纳所述载物平台的容纳槽，所述容纳槽的底部凸设有自所述第一端面向所述第二端面方向延伸至所述容纳槽的限位壁的凸台，所述载物平台上设有与所述凸台匹配的凹槽，所述凹槽能在所述凸台上滑动于所述第一端面及所述容纳槽的限位壁之间。4.根据权利要求3所述的磁悬浮定位移物装置，其特征在于，所述第一板面上设有用于检测所述载物平台上的待检物的检测装置，所述检测装置的底部设有与所述容纳槽相通且用于容纳反向浮动的所述载物平台的容置槽。5.根据权利要求3或4所述的磁悬浮定位移物装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银山，邓志豪，
申请(专利权)人：深圳大森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44