无人飞行器及电池仓组件与电池仓制造技术

本实用新型专利技术公开一种电池仓，电池仓包括开设有安装腔的本体及自本体朝远离安装腔的方向延伸的多组安装臂。每组安装臂包括两个安装臂，每个安装臂包括用于安装元件的安装部，安装部使得安装在多组安装臂上的元件分别朝向本体的多侧。本实用新型专利技术还公开了一种电池仓组件及无人飞行器。本实用新型专利技术的电池仓、电池仓组件以及无人飞行器通过设置多组传感模块，并利用多组安装臂使得多组传感模块分别朝向本体的多侧，增大了为无人飞行器提供的信息及数据的范围，降低了局限性。

Unmanned aerial vehicle and battery module and battery bin

The utility model discloses a battery bin, which comprises an opening body with a mounting cavity and a plurality of mounting arms extending from the direction of the main body away from the installation cavity. Each mounting arm includes two mounting arms, each mounting arm includes an installation portion for mounting elements, and the mounting part makes the components mounted on the plurality of mounting arms face toward the plurality of the body respectively. The utility model also discloses a battery cabin component and an unmanned aerial vehicle. The utility model of the battery compartment, battery components and unmanned aircraft by setting multiple sensing module, multi lateral and multi group multi sensor module makes the mounting arm respectively toward the body, increasing the scope of the information and data provided for unmanned aerial vehicles, reduce the limitation.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器及电池仓组件与电池仓
本技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种电池仓、具有所述电池仓的电池仓组件以及具有所述电池仓组件的无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体可在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域执行各项任务。为了能够更好的执行任务，无人飞行器搭载了多类传感模块以为实现避障、定位、测速、导航等功能提供信息及数据，然而，传感模块通常只设置在无人飞行器的前方，为无人飞行器提供的信息及数据有局限。
技术实现思路
本技术的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的实施方式需要提供一种电池仓、电池仓组件及无人飞行器。本技术提供一种电池仓，所述电池仓包括：本体，开设有安装腔；及自所述本体朝远离所述安装腔的方向延伸的多组安装臂，每组安装臂包括两个安装臂，每个安装臂包括用于安装元件的安装部，所述安装部使安装在所述多组安装臂上的元件分别朝向所述本体的多侧。在某些实施方式中，所述多组安装臂的数目为两组，所述安装部使安装在所述两组安装臂上的元件分别朝向所述本体相背的两侧或相邻的两侧。在某些实施方式中，所述本体包括彼此相背的第一壁及第二壁、以及连接所述第一壁与所述第二壁的四个侧壁，所述安装腔自所述四个侧壁中的其中一个侧壁向所述本体内部开设。在某些实施方式中，所述每组安装臂中的两个安装臂自所述第一壁的四个角落延伸；或者其中一组安装臂中的两个安装臂自所述第一壁的两个角落延伸，另一组安装臂中的两个安装臂自所述四个侧壁中的其中一个侧壁延伸；或者其中一组安装臂中的两个安装臂自所述四个侧壁中的其中一个侧壁延伸，另一组安装臂中的两个安装臂自所述四个侧壁中的另一个侧壁延伸。在某些实施方式中，每个安装臂包括：延伸部，一端固定在所述本体上；及所述安装部，自所述延伸部的另一端延伸并与所述延伸部成夹角。在某些实施方式中，所述延伸部包括相背的第一面及第二面、以及与所述第一面及所述第二面相连的侧面，所述延伸部开设有贯穿所述第一面及所述第二面的通孔。在某些实施方式中，所述安装部自所述延伸部的第一面垂直延伸。在某些实施方式中，所述安装部包括安装板及加强肋，所述安装板自所述第一面垂直延伸且包括用于安装所述元件的安装面及背面，所述加强肋连接所述第一面及所述背面。在某些实施方式中，所述安装臂还包括保持部，所述保持部包括安装在所述安装部上用于收容所述元件的保持本体，所述保持本体设置有开口以露出所述元件。在某些实施方式中，所述保持部还包括遮挡镜片，所述遮挡镜片安装在所述保持本体上并遮盖住所述开口。在某些实施方式中，所述保持部通过螺纹连接、卡合、胶合、焊接方式中的一种或多种固定在所述安装部上。本技术提供一种电池仓组件，所述电池仓组件包括如上任意一实施方式所述的电池仓及多组传感模块，每组传感模块包括两个传感模块，所述多组传感模块分别安装在所述两组安装臂的安装部上并朝向所述本体的多侧。在某些实施方式中，所述多组传感模块包括两组传感模块，其中一组传感模块包括视觉传感系统传感模块，另一组传感模块包括视觉传感系统传感模块、超声波传感系统传感模块、时间传感系统传感模块中的任意一种。在某些实施方式中，所述视觉传感系统传感模块包括两个摄像模块；和/或所述超声波传感系统传感模块包括超声波发射器及超声波接收器；和/或所述时间传感系统传感模块包括光脉冲发射器及光脉冲接收器。在某些实施方式中，所述两组传感模块分别安装在所述两组安装臂的安装部上并朝向所述本体相背的两侧或相邻的两侧。本技术提供一种电池仓组件，所述电池仓组件包括：如上任一实施方式所述的电池仓，其中所述电池仓的本体包括彼此相背的第一壁及第二壁、以及连接所述第一壁及所述第二壁的四个侧壁，所述四个侧壁中的其中一个侧壁向所述本体内部开设有安装腔；多组传感模块，每组传感模块包括两个传感模块，所述多组传感模块分别安装在所述多组安装臂的安装部上并朝向所述本体的多侧；及视觉下视定位系统，所述视觉下视定位系统安装在所述第一壁上。在某些实施方式中，所述多组传感模块包括两组传感模块，其中一组传感模块包括视觉传感系统传感模块，另一组传感模块包括视觉传感系统传感模块、超声波传感系统传感模块、时间传感系统传感模块中的任意一种，所述视觉传感系统传感模块包括两个摄像模块。在某些实施方式中，所述视觉下视定位系统包括双摄像头及双超声波传感器；或所述视觉下视定位系统包括单摄像头及双超声波传感器。在某些实施方式中，所述四个侧壁中至少一个侧壁设置有超声波传感系统传感模块或时间传感系统传感模块。在某些实施方式中，所述四个侧壁中除设置有所述安装臂的侧壁外的至少一个侧壁设置有所述超声波传感系统传感模块或所述时间传感系统传感模块。本技术提供一种无人飞行器，包括电池及如上任意一实施方式所述的电池仓组件，所述电池收容在所述电池仓上开设的安装腔内。在某些实施方式中，所述无人飞行器还包括第一机壳及第二机壳，所述第一机壳与所述第二机壳结合形成用于收容所述电池仓组件的收容空间，所述第一机壳开设有多个透光孔，所述多组传感模块透过所述多个透光孔来感测信息。在某些实施方式中，所述第一机壳包括第一主体部、两组第一支臂部以及两组结合部，所述每组第一支臂部包括两个第一支臂部，所述每组结合部包括两个结合部，每个第一支臂部自所述第一主体部延伸，每个结合部自每个第一支臂部延伸并开设有所述透光孔，每组结合部的透光孔分别朝向所述第一主体部的两侧。本技术的电池仓、电池仓组件以及无人飞行器通过设置多组传感模块，并利用多组安装臂使得多组传感模块分别朝向本体的多侧，增大了为无人飞行器提供的信息及数据的范围，降低了局限性。本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。附图说明本技术的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术某些实施方式的无人飞行器的部分立体组装示意图。图2是图1中无人飞行器的立体分解示意图。图3是图1中无人飞行器的另一视角的立体分解示意图。图4是图3中无人飞行器的电池仓组件的立体组装示意图。主要元件符号说明：无人飞行器100；第一机壳10、第一主体部12、第一支臂部14、结合部16、透光孔160；第二机壳20、第二主体部22、第二支臂部24、旋翼组件26；收容空间10a；电池仓组件30；电池仓32、本体34、第一壁341、第二壁342、第一侧壁343、第二侧壁344、第三侧壁345、第四侧壁346、安装腔340、安装臂36、延伸部362、第一面3622、第二面3624、侧面3626、通孔3620、安装部364、安装板3642、安装面3641、背面3643、加强肋3644、安装孔3640、保持部366、保持本体3662、开口3663、遮挡镜片3664；传感模块37、超声波发射器3452、超声波接收器3454、光脉冲发射器3462、光脉冲接收器3464、视觉下视定位系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池仓，其特征在于，所述电池仓包括：本体，开设有安装腔；及自所述本体朝远离所述安装腔的方向延伸的多组安装臂，每组安装臂包括两个安装臂，每个安装臂包括用于安装元件的安装部，所述安装部使安装在所述多组安装臂上的元件分别朝向所述本体的多侧。

【技术特征摘要】
1.一种电池仓，其特征在于，所述电池仓包括：本体，开设有安装腔；及自所述本体朝远离所述安装腔的方向延伸的多组安装臂，每组安装臂包括两个安装臂，每个安装臂包括用于安装元件的安装部，所述安装部使安装在所述多组安装臂上的元件分别朝向所述本体的多侧。2.如权利要求1所述的电池仓，其特征在于，所述多组安装臂数目为两组，所述安装部使安装在所述两组安装臂上的元件分别朝向所述本体相背的两侧或相邻的两侧。3.如权利要求2所述的电池仓，其特征在于，所述本体包括彼此相背的第一壁及第二壁、以及连接所述第一壁与所述第二壁的四个侧壁，所述安装腔自所述四个侧壁中的其中一个侧壁向所述本体内部开设。4.如权利要求3所述的电池仓，其特征在于，所述每组安装臂中的两个安装臂自所述第一壁的四个角落延伸；或者其中一组安装臂中的两个安装臂自所述第一壁的两个角落延伸，另一组安装臂中的两个安装臂自所述四个侧壁中的其中一个侧壁延伸；或者其中一组安装臂中的两个安装臂自所述四个侧壁中的其中一个侧壁延伸，另一组安装臂中的两个安装臂自所述四个侧壁中的另一个侧壁延伸。5.如权利要求1-4任意一项所述的电池仓，其特征在于，每个安装臂包括：延伸部，一端固定在所述本体上；及所述安装部，自所述延伸部的另一端延伸并与所述延伸部成夹角。6.如权利要求5所述的电池仓，其特征在于，所述延伸部包括相背的第一面及第二面、以及与所述第一面及所述第二面相连的侧面，所述延伸部开设有贯穿所述第一面及所述第二面的通孔。7.如权利要求6所述的电池仓，其特征在于，所述安装部自所述延伸部的第一面垂直延伸。8.如权利要求6所述的电池仓，其特征在于，所述安装部包括安装板及加强肋，所述安装板自所述第一面垂直延伸且包括用于安装所述元件的安装面及背面，所述加强肋连接所述第一面及所述背面。9.如权利要求5所述的电池仓，其特征在于，所述安装臂还包括保持部，所述保持部包括安装在所述安装部上用于收容所述元件的保持本体，所述保持本体设置有开口以露出所述元件。10.如权利要求9所述的电池仓，其特征在于，所述保持部还包括遮挡镜片，所述遮挡镜片安装在所述保持本体上并遮盖住所述开口。11.如权利要求9所述的电池仓，其特征在于，所述保持部通过螺纹连接、卡合、胶合、焊接方式中的一种或多种固定在所述安装部上。12.一种电池仓组件，其特征在于，所述电池仓组件包括如权利要求1-11任意一项所述的电池仓及多组传感模块，每组传感模块包括两个传感模块，所述多组传感模块分别安装在所述多组安装臂的安装部上并朝向所述本体的多侧。13.如权利要求12所述的电池仓组件，其特征在于，所述多组传感模块包括两组传感模块，其中一组传感模块包括视觉传感系统传感模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建刚，唐尹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44