一种飞行装置空中充电方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行装置空中充电方法，涉及无人机无线充电领域，所述方法，包括：获取第一飞行航线；所述第一飞行航线上包括若干个无线充电节点；控制飞行装置在所述第一飞行航线上飞行；向所述无线充电节点和/或服务器发送请求无线充电指令。同时，本发明专利技术还公开了一种飞行装置空中充电装置及系统。在本发明专利技术中，飞行装置在包含有无线充电节点的第一飞行航线上飞行，实现边充电边飞行，有效提高了飞行装置的续航能力，同时，无需飞行装置可以选择更小的电池，降低整机重量，降低飞行能耗。

Air charging method, device and system for flying device

The invention discloses a flying device air charging method, relates to UAV wireless charging, the method comprises the following steps: obtaining the first flight; the first flight comprises a plurality of wireless charging nodes; flight control device for flight on the first flight routes; to the wireless charging nodes and / or the server sends a request to the wireless charging instructions. At the same time, the invention also discloses a flight device, an air charging device and a system. In the invention, the first flight flight flight device with wireless charging nodes in the implementation contains, while charging the flight, to effectively improve the flight device endurance, at the same time, no flying device can choose smaller battery, reduce weight, reduce the energy consumption of flight.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行装置空中充电方法、装置及系统
本专利技术涉及无线充电飞行器领域，特别涉及一种飞行装置空中充电方法、装置及系统。
技术介绍
随着电子商务行业的发展，越来越多的人们通过网上进行购物。而与之相配套的是物流行业的发展。目前无人机送货仍然存在技术问题，例如，无人机续航能力差，不能有效地实现物流配送任务。一方面，若增大无人机的电池容量，则提高了无人机整机重量，提高运载成本，另一方面，较小的电池容量，无人机配送货物距离有限。同时，无人机在其它应用领域，例如航拍等，也依然存在续航能力问题。综上，在现有技术中，无人机仍然存在续航能力差的问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种飞行装置空中充电方法、装置及系统，旨在通过无线充电为处于飞行状态下的飞行装置充电，一方面使得飞行装置续航能力提升，另一方面，飞行装置只需较小的电池容量，降低整体无人机重量，降低运载成本。为实现上述目的，在本专利技术的一个方面，提供一种飞行装置空中充电方法，所述方法，包括：获取第一飞行航线；所述第一飞行航线上包括若干个无线充电节点；控制飞行装置在所述第一飞行航线上飞行；向所述无线充电节点和/或服务器发送请求无线充电指令。在一具体实施例中，所述飞行装置的至少一个飞行位置在所述无线充电节点的可充电区域内。在一具体实施例中，所述方法，还包括：采集所述无线充电节点的可充电区域；根据所述可充电区域控制所述飞行装置的可充电区域，控制所述飞行装置的飞行高度和/或与所述无线充电节点的飞行距离。在一具体实施例中，所述方法，还包括：获取当前飞行装置与所述无线充电节点的相对方位关系；根据所述相对方位关系，调整所述飞行装置的无线充电接收装置的无线充电接收角度；和/或根据所述相对方位关系，向所述无线充电节点的无线充电发送装置的无线充电发送角度。在一具体实施例中，所述控制飞行装置在所述第一飞行航线上飞行，还包括：获取所述第一飞行航线的飞行汇合点和/或飞行分离点；控制所述飞行装置飞行至飞行汇合点，和/或控制所述飞行装置从所述飞行汇合点飞行至所述飞行分离点。在一具体实施例中，所述获取所述第一飞行航线的飞行汇合点和/或飞行分离点；根据所述第一飞行航线、所述飞行装置的起点位置和/或终点位置，确定所述第一飞行航线的飞行汇合点和/或飞行分离点。在本专利技术的另一方面，提供一种飞行装置空中充电方法，所述方法，包括：在接收到飞行装置的无线充电请求后，开启无线充电操作。在一具体实施例中，所述方法，还包括：向所述飞行装置发送第一飞行航线。在一具体实施例中，所述方法，还包括：根据当前飞行装置与无线充电节点的相对方位关系，调整无线充电节点的无线充电发射装置的无线充电发射角度。在本专利技术的又一方面，提供一种飞行装置空中充电方法，所述方法，包括：获取第一飞行航线；所述第一飞行航线上包括若干个无线充电节点；控制飞行装置在所述第一飞行航线上飞行；控制所述无线充电节点上的无线充电发射模块向所述飞行装置充电；所述飞行装置上设置有与所述无线充电发射模块相匹配的无线充电接收模块。为解决现有技术问题，本专利技术的又一方面，提供一种飞行装置空中充电装置，所述装置，包括：第一飞行航线获取模块，用于获取第一飞行航线；所述第一飞行航线上包括若干个无线充电节点；飞行控制模块，用于控制飞行装置在所述第一飞行航线上飞行；无线充电请求模块，用于向所述无线充电节点和/或服务器发送请求无线充电指令。在一具体实施例中，所述飞行装置的至少一个飞行位置在所述无线充电节点的可充电区域内。在一具体实施例中，所述装置，还包括：可充电区域采集模块，用于采集所述无线充电节点的可充电区域；飞行区域控制模块，用于根据所述可充电区域控制所述飞行装置的可充电区域，控制所述飞行装置的飞行高度和/或与所述无线充电节点的飞行距离。在一具体实施例中，所述装置，还包括：第一相对方位获取模块，用于获取当前飞行装置与所述无线充电节点的相对方位关系；第一相对方位调整模块，用于根据所述相对方位关系，调整所述飞行装置的无线充电接收装置的无线充电接收角度；和/或根据所述相对方位关系，向所述无线充电节点的无线充电发送装置的无线充电发送角度。在一具体实施例中，所述装置，还包括：汇合分离获取模块，用于获取所述第一飞行航线的飞行汇合点和/或飞行分离点；汇合分离飞行控制模块，用于控制所述飞行装置飞行至飞行汇合点，和/或控制所述飞行装置从所述飞行汇合点飞行至所述飞行分离点。进一步而言，所述汇合分离获取模块，还包括：汇合分离求解单元，用于根据所述第一飞行航线、所述飞行装置的起点位置和/或终点位置，确定所述第一飞行航线的飞行汇合点和/或飞行分离点。在本专利技术又一方面，提供一种飞行装置空中充电装置，所述装置，包括：无线充电发射控制模块，用于在接收到飞行装置的无线充电请求后，开启无线充电操作。在一具体实施例中，所述装置，还包括：第一飞行航线发送模块，用于向所述飞行装置发送第一飞行航线。在一具体实施例中，所述装置，还包括：第二相位调整模块，用于根据当前飞行装置与无线充电节点的相对方位关系，调整无线充电节点的无线充电发射装置的无线充电发射角度。在本专利技术又一具体实施例中，提供一种飞行装置空中充电系统，所述系统，包括：设置于无线充电节点的无线充电发射模块，用于向飞行装置进行无线充电；设置于所述飞行装置上的无线充电接收模块，用于与所述无线充电发射模块匹配；第一飞行航线获取模块，用于获取第一飞行航线，所述第一飞行航线上包括若干个无线充电节点；飞行控制模块，用于控制所述飞行装置在所述第一飞行航线上飞行；无线充电控制模块，用于控制所述无线充电节点向所述飞行装置充电。在一具体实施例中，所述飞行装置的至少一个飞行位置在所述无线充电节点的可充电区域内。在一具体实施例中，所述系统还包括：可充电区域采集模块，用于采集所述无线充电节点的可充电区域；飞行区域控制模块，用于根据所述可充电区域控制所述飞行装置的可充电区域，控制所述飞行装置的飞行高度和/或与所述无线充电节点的飞行距离。在一具体实施例中，所述系统还包括：第一相对方位获取模块，用于获取当前飞行装置与所述无线充电节点的相对方位关系；第一相对方位调整模块，用于根据所述相对方位关系，调整所述飞行装置的无线充电接收装置的无线充电接收角度；和/或根据所述相对方位关系，向所述无线充电节点的无线充电发送装置的无线充电发送角度。在一具体实施例中，所述飞行控制模块，还包括：汇合分离获取模块，用于获取所述第一飞行航线的飞行汇合点和/或飞行分离点；汇合分离飞行控制模块，用于控制所述飞行装置飞行至飞行汇合点，和/或控制所述飞行装置从所述飞行汇合点飞行至所述飞行分离点。在一具体实施例中，所述汇合分离获取模块，还包括：汇合分离求解单元，用于根据所述第一飞行航线、所述飞行装置的起点位置和/或终点位置，确定所述第一飞行航线的飞行汇合点和/或飞行分离点。在一具体实施例中，还包括无线充电发射控制模块，用于在接收到飞行装置的无线充电请求后，开启无线充电操作。在一具体实施例中，所述系统，还包括：第一飞行航线发送模块，用于向所述飞行装置发送第一飞行航线。在一具体实施例中，所述系统还包括：第二相位调整模块，用于根据当前飞行装置与无线充电节点的相对方位关系，调整无线充电节点的无线充本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行装置空中充电方法，其特征在于，所述方法，包括：获取第一飞行航线；所述第一飞行航线上包括若干个无线充电节点；控制飞行装置在所述第一飞行航线上飞行；向所述无线充电节点和/或服务器发送请求无线充电指令。

【技术特征摘要】
1.一种飞行装置空中充电方法，其特征在于，所述方法，包括：获取第一飞行航线；所述第一飞行航线上包括若干个无线充电节点；控制飞行装置在所述第一飞行航线上飞行；向所述无线充电节点和/或服务器发送请求无线充电指令。2.如权利要求1所述的一种飞行装置空中充电方法，其特征在于，所述飞行装置的至少一个飞行位置在所述无线充电节点的可充电区域内。3.如权利要求1所述的一种飞行装置空中充电方法，其特征在于，所述方法，还包括：采集所述无线充电节点的可充电区域；根据所述可充电区域控制所述飞行装置的可充电区域，控制所述飞行装置的飞行高度和/或与所述无线充电节点的飞行距离。4.如权利要求1所述的一种飞行装置空中充电方法，其特征在于，所述方法，还包括：获取当前飞行装置与所述无线充电节点的相对方位关系；根据所述相对方位关系，调整所述飞行装置的无线充电接收装置的无线充电接收角度；和/或根据所述相对方位关系，向所述无线充电节点的无线充电发送装置的无线充电发送角度。5.如权利要求1所述的一种飞行装置空中充电方法，其特征在于，所述控制飞行装置在所述第一飞行航线上飞行，还包括：获取所述第一飞行航线的飞行汇合点和/或飞行分离点；...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锑杭，
申请(专利权)人：莆田市烛火信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35