紧急停车系统及应用该系统的电动车技术方案

本实用新型专利技术提出了一种紧急停车系统，包括电平电源、控制器和电机，电机的电源线电连接至控制器的电平电源输出端，控制器内设有微控制单元和电平电源控制电路，微控制单元的输出端电连接电平电源控制电路，还包括紧急停车开关，紧急停车开关的一端电连接所述电平电源的负极，另一端电连接控制器的紧急制动接线端；控制器内设有紧急停车电路，紧急停车电路包括信号电源，信号电源的正极串联分压电阻后电连接紧急制动接线端，紧急制动接线端串联限流电阻后电连接至微控制单元的制动信号端，限流电阻与微控制单元的公共节点串联下拉电阻后接地。本实用新型专利技术的电动车，应用上述的紧急停车系统，在机械刹车失灵时能够实现紧急停车。

Emergency shutdown system and electric vehicle applying the system

The utility model provides an emergency shutdown system, including power supply, controller and motor, motor power line level electric power output end connected to the controller, the controller is provided with a micro control unit and power level control circuit, micro control unit. The output end is electrically connected with the power level control circuit also includes an emergency stop switch emergency stop switch, is electrically connected with the level of the cathode of the power supply, the other end is electrically connected with the controller of the emergency braking terminal; controller with emergency stop circuit, emergency stop circuit including the signal power, positive signal power series resistor electrically connected to the terminal after the emergency brake, emergency brake terminal current limiting resistor in series after the electric braking signal connected to the micro control unit end, limit public node flow resistance and micro control unit in series pull-down resistor is connected to the Ground. The electric vehicle of the utility model applies the emergency parking system above, and can realize the emergency stop when the mechanical brake fails.

【技术实现步骤摘要】
紧急停车系统及应用该系统的电动车
本技术涉及电动车
，尤其是涉及一种紧急停车系统及应用该系统的电动车。
技术介绍
电动车由于速度快，骑行方便，在人们的生活中已经普及应用。但是，现有的电动车，仅设置有机械刹车，当机械刹车失灵后，无法实现车辆制动，容易导致事故，对人身造成伤害。因此，有必要解决这一问题，避免对人身造成伤害。
技术实现思路
本技术要解决的第一个技术问题是：提出一种在机械刹车失灵时能够实现紧急停车的紧急停车系统。本技术要解决的第二个技术问题是：提出一种电动车，应用上述的紧急停车系统。为解决上述第一个技术问题，本技术的技术方案是这样实现的：紧急停车系统，包括电平电源、控制器和电机，所述电机的电源线电连接至所述控制器的电平电源输出端，所述控制器内设有微控制单元和电平电源控制电路，所述微控制单元的输出端电连接所述电平电源控制电路，还包括常开式的紧急停车开关，所述紧急停车开关的一端电连接电平电源的负极，另一端电连接所述控制器的紧急制动接线端；所述控制器内设有紧急停车电路，所述紧急停车电路包括信号电源，所述信号电源的正极串联分压电阻后电连接所述紧急制动接线端，所述紧急制动接线端串联限流电阻后电连接至所述微控制单元的制动信号端，所述限流电阻与所述微控制单元的公共节点串联下拉电阻后接地。为解决上述第二个技术问题，本技术的技术方案是这样实现的：电动车，包括转把、电机和仪表盘，还包括上述的紧急停车系统。优选的，所述紧急停车开关设置于所述仪表盘上。采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术的电动车，应用上述的紧急停车系统，在遇到需要刹车而机械刹车失灵的情况下，启动紧急停车开关，紧急停车开关的常开触点闭合，电平电源的负极电连接至控制器的紧急制动接线端，拉低微控制单元的的制动信号端，微控制单元的制动信号端接收到制动信号低电平，控制输出短接电机绕组，引起电磁阻转力矩，在电磁阻转的过程中，电机产生制动反电动势，给蓄电池反充电，即将机械能转换为电能，反馈给蓄电池，在电机高速运转时，启动电刹，控制器将电机的动能通过磁电转换，给蓄电池反充电，因能量守恒，在能量转换过程中，电机的动能会迅速减小，从而实现刹车效果。本技术的电动车能够在机械刹车失灵时通过启动紧急停车开关，实现紧急停车，有效地避免了机械刹车失灵造成事故。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中的紧急停车系统的结构示意图；图2为控制器内的紧急停车电路原理图；图3为电机与控制器的接线图；其中：1、电平电源；2、紧急停车开关；3、控制器；31、紧急制动接线端；4、电锁；5、分压电阻；6、限流电阻；7、下拉电阻；8、微控制单元；9、电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1、图2以及图3，本技术的紧急停车系统，包括电平电源1、控制器3和电机9，电机9的电源线电连接至控制器3的电平电源输出端，控制器3内设有微控制单元8和电平电源控制电路，微控制单元8的输出端电连接电平电源控制电路，还包括常开式的紧急停车开关2，紧急停车开关2的一端电连接电平电源1的负极，另一端电连接控制器3的紧急制动接线端31，即ABS端口。控制器3内设有紧急停车电路，紧急停车电路包括5V的信号电源，信号电源的正极串联分压电阻5后电连接紧急制动接线端31，紧急制动接线端31串联限流电阻6后电连接至微控制单元8的制动信号端，限流电阻6与微控制单元8的公共节点串联下拉电阻7后接地。本技术的电动车，包括电锁4、转把、电机9和仪表盘，还包括上述的紧急停车系统。其中，紧急停车开关可设置于仪表盘上，也可设置于车头上靠近仪表盘的位置，以方便紧急停车时启动紧急停车开关。本技术的电动车，应用上述的紧急停车系统，在遇到需要刹车而机械刹车失灵的情况下，启动紧急停车开关2，紧急停车开关2的常开触点闭合，电平电源1的负极电连接至控制器的紧急制动接线端，拉低微控制单元8的的制动信号端，微控制单元8的制动信号端接收到制动信号低电平，控制输出短接电机绕组，引起电磁阻转力矩，在电磁阻转的过程中，电机产生制动反电动势，给蓄电池反充电，即将机械能转换为电能，反馈给蓄电池，即电平，在电机高速运转时，启动电刹，控制器3将电机的动能通过磁电转换，给蓄电池反充电，因能量守恒，在能量转换过程中，电机的动能会迅速减小，从而实现刹车效果。本技术的电动车能够在机械刹车失灵时通过启动紧急停车开关，实现紧急停车，有效地避免了机械刹车失灵造成事故。电动车的其余部件，如车身等均为现有技术，在此不再赘述。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
紧急停车系统，包括电平电源、控制器和电机，所述电机的电源线电连接至所述控制器的电平电源输出端，所述控制器内设有微控制单元和电平电源控制电路，所述微控制单元的输出端电连接所述电平电源控制电路，其特征在于：还包括常开式的紧急停车开关，所述紧急停车开关的一端电连接电平电源的负极，另一端电连接所述控制器的紧急制动接线端；所述控制器内设有紧急停车电路，所述紧急停车电路包括信号电源，所述信号电源的正极串联分压电阻后电连接所述紧急制动接线端，所述紧急制动接线端串联限流电阻后电连接至所述微控制单元的制动信号端，所述限流电阻与所述微控制单元的公共节点串联下拉电阻后接地。

【技术特征摘要】
1.紧急停车系统，包括电平电源、控制器和电机，所述电机的电源线电连接至所述控制器的电平电源输出端，所述控制器内设有微控制单元和电平电源控制电路，所述微控制单元的输出端电连接所述电平电源控制电路，其特征在于：还包括常开式的紧急停车开关，所述紧急停车开关的一端电连接电平电源的负极，另一端电连接所述控制器的紧急制动接线端；所述控制器内设有紧急停车电路，所述紧急停车电...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋存柱，
申请(专利权)人：比德文控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37