The invention discloses a full automatic visual inspection and packaging line, including feed lines, transmission lines, visual inspection equipment, sorting machine, packing machine, opening machine, sealing machine and control system; the feeding line and the line horizontally arranged side by side, the visual detection equipment, sorting machine and packing machine is located the line and are arranged in parallel, the box machine and sealing machine are respectively arranged on both sides of the output end of the packing machine, feed line, the control system of transmission lines, visual inspection equipment, sorting machine, packing machine, opening machine and sealing machine work. By using various agencies, to achieve the automatic needle, arrangement, size identification, sorting, packing and unpacking, box sealing operation of sole, continuous work is very good, can effectively improve the work efficiency, reduce labor costs, reduce labor intensity, but also save labor costs, bring more economic benefits for enterprises.
【技术实现步骤摘要】
全自动视觉检测包装线
本专利技术涉及包装设备领域技术,尤其是指一种全自动视觉检测包装线。
技术介绍
在鞋底的制作生产中,鞋底成型之后,通常需要对鞋底进行逐一检测,检测包括检针和尺寸识别等等,将不合格的鞋底剔除,并将合格的鞋底进行装袋和装箱。然而,上述工序的完成主要是人工辅助设备完成,这种方式作业连续性较差,效率低,并且劳动强度大,耗费人工,增加了人工成本。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种全自动视觉检测包装线,其能有效解决现有之人工辅助设备完成鞋底检测和包装存在效率低的问题。为实现上述目的,本专利技术采用如下之技术方案:一种全自动视觉检测包装线,包括有供料流水线、输送流水线、视觉检测设备、分选机、装箱机、开箱机、封箱机以及控制系统;该供料流水线和输送流水线横向并排设置,该视觉检测设备、分选机和装箱机均设置于输送流水线上并依次并行排布,该开箱机和封箱机分别设置于装箱机之输出端的两侧,该控制系统控制供料流水线、输送流水线、视觉检测设备、分选机、装箱机、开箱机和封箱机工作。优选的,所述视觉检测设备具有鞋底排列装置,该鞋底排列装置包括有挡板、推板、第一驱动机构以及第二驱动机构,该挡板横跨输送流水线并可上下活动地设置于输送流水线的正上方,该推板可侧向来回活动地设置于输送流水线的一侧,推板位于挡板的前侧,推板的活动方向与输送流水线的输送方向垂直;该第一驱动机构带动挡板上下活动,该第二驱动机构带动推板侧向来回活动。优选的,所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸。优选的,所述视觉检测设备具有视觉检测装置,该视觉检测装置包括有主机、 ...
【技术保护点】
一种全自动视觉检测包装线,其特征在于:包括有供料流水线、输送流水线、视觉检测设备、分选机、装箱机、开箱机、封箱机以及控制系统;该供料流水线和输送流水线横向并排设置,该视觉检测设备、分选机和装箱机均设置于输送流水线上并依次并行排布,该开箱机和封箱机分别设置于装箱机之输出端的两侧,该控制系统控制供料流水线、输送流水线、视觉检测设备、分选机、装箱机、开箱机和封箱机工作。
【技术特征摘要】
1.一种全自动视觉检测包装线,其特征在于:包括有供料流水线、输送流水线、视觉检测设备、分选机、装箱机、开箱机、封箱机以及控制系统;该供料流水线和输送流水线横向并排设置,该视觉检测设备、分选机和装箱机均设置于输送流水线上并依次并行排布,该开箱机和封箱机分别设置于装箱机之输出端的两侧,该控制系统控制供料流水线、输送流水线、视觉检测设备、分选机、装箱机、开箱机和封箱机工作。2.如权利要求1所述的全自动视觉检测包装线,其特征在于:所述视觉检测设备具有鞋底排列装置,该鞋底排列装置包括有挡板、推板、第一驱动机构以及第二驱动机构,该挡板横跨输送流水线并可上下活动地设置于输送流水线的正上方,该推板可侧向来回活动地设置于输送流水线的一侧,推板位于挡板的前侧,推板的活动方向与输送流水线的输送方向垂直;该第一驱动机构带动挡板上下活动,该第二驱动机构带动推板侧向来回活动。3.如权利要求2所述的全自动视觉检测包装线,其特征在于:所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸。4.如权利要求1所述的全自动视觉检测包装线,其特征在于:所述视觉检测设备具有视觉检测装置,该视觉检测装置包括有主机、相机、显示屏、背光源和钢化玻璃,该相机位于输送流水线的正...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘春雪,
申请(专利权)人:东莞市芯天下智能化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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