鞋材配双装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开一种鞋材配双装箱机，包括有机架、控制箱、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一机械手以及第二机械手；该控制箱设置于机架上；该第一输送机构和第二输送机构均设置于机架上并纵向排布；该第一机械手设置于机架上并位于第一输送机构之输出端和第二输送机构之输出端的上方。通过利用控制箱控制第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一机械手和第二机械手配合工作，该第一输送机构、第二输送机构分别输送左鞋和右鞋，第三输送机构输送包装箱体，再配合第一机械手和第二机械手的设置，实现了对鞋材进行自动配双包装入箱，有效提高了生产效率，并减少人力耗费，降低了人工成本，为生产作业带来便利。

【技术实现步骤摘要】
鞋材配双装箱机
本技术涉及包装设备领域技术，尤其是指一种鞋材配双装箱机。
技术介绍
鞋底在制作生产的过程中，经常需要进行鞋材的配双包装入箱，以便进行分类打包及出货。现有技术中，鞋材的配双包装入箱主要依靠人工纯手工完成，这种方式不但效率低，并且耗费人力，增加了人工成本，为生产作业带来不便。因此，有必要研发一种设备可以对鞋材进行配双包装入箱。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋材配双装箱机，其可对鞋材进行自动配双包装入箱。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种鞋材配双装箱机，包括有机架、控制箱、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一机械手以及第二机械手；该控制箱设置于机架上；该第一输送机构和第二输送机构均设置于机架上并纵向排布，第一输送机构和第二输送机构均横向延伸，该第一输送机构和第二输送机构均连接控制箱；该第三输送机构设置于机架上，第三输送机构纵向延伸并位于第一输送机构的输出端和第二输送机构的输出端，第三输送机构连接控制箱；该第一机械手设置于机架上并位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋材配双装箱机，其特征在于：包括有机架、控制箱、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一机械手以及第二机械手；该控制箱设置于机架上；该第一输送机构和第二输送机构均设置于机架上并纵向排布，第一输送机构和第二输送机构均横向延伸，该第一输送机构和第二输送机构均连接控制箱；该第三输送机构设置于机架上，第三输送机构纵向延伸并位于第一输送机构的输出端和第二输送机构的输出端，第三输送机构连接控制箱；该第一机械手设置于机架上并位于第一输送机构之输出端和第二输送机构之输出端的上方，第一机械手连接控制箱；该第二机械手设置于机架上并位于第一输送机构之输入端和第二输送机构之输入端的上方，第二机械手连接控...

【技术特征摘要】
1.一种鞋材配双装箱机，其特征在于：包括有机架、控制箱、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一机械手以及第二机械手；该控制箱设置于机架上；该第一输送机构和第二输送机构均设置于机架上并纵向排布，第一输送机构和第二输送机构均横向延伸，该第一输送机构和第二输送机构均连接控制箱；该第三输送机构设置于机架上，第三输送机构纵向延伸并位于第一输送机构的输出端和第二输送机构的输出端，第三输送机构连接控制箱；该第一机械手设置于机架上并位于第一输送机构之输出端和第二输送机构之输出端的上方，第一机械手连接控制箱；该第二机械手设置于机架上并位于第一输送机构之输入端和第二输送机构之输入端的上方，第二机械手连接控制箱。


2.如权利要求1所述的鞋材配双装箱机，其特征在于：所述第一机械手包括有针扎机构和带针扎机构横向、纵向及竖向活动的三轴移动模组，该针扎机构包括有固定架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春雪，
申请(专利权)人：东莞市芯天下智能化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44