一种产品包装标印机及其使用方法技术

一种产品包装标印机，装配检测输送线和包装箱输送线平行设置，上箱机设置在包装箱输送线的初始端，上箱机架的纵梁设置在包装箱输送线两侧，下箱堆垛机设置在包装箱输送线的末端并位于包装箱输送线一侧，装箱机设置在上箱机和下箱堆垛机之间，装配检测输送线和包装箱输送线设置在装箱机架的2个纵梁之间；产品检测装置设置在装配检测输送线初始端并位于装配检测输送线一侧，包装箱印标机设置于上箱机和装箱机之间并位于包装箱输送线一侧；包装箱输送线上放置有包装箱，装配检测输送线上放置有装配检测输送线托板工装，产品放置在装配检测输送线托板工装。

Product package marking machine and its using method

A product packaging marking machine, assembly line and packing box detecting conveyer conveying line are arranged in parallel on the box set the initial end of the conveyor line in the packing box, box frame beam set transmission line on both sides of the packing box, box stacking machine is arranged at the conveying line in packing box and packing box in transmission line one side is arranged between the upper box and the lower box stacker machine packing machine, assembly line and packing box detecting conveyer conveying line is arranged between the 2 longitudinal frame packing; product conveying line detection device is arranged in the assembly and in the end the initial detection assembly detecting conveyer line side box marking machine is arranged between the upper box machine and packing machine and packing box located in the conveying line side; packing box conveying line packaging box placed, assembly and testing conveying line is placed pallet conveying line detection assembly tooling, product placement in the assembly to detect the transmission Wire carrier.

【技术实现步骤摘要】
一种产品包装标印机及其使用方法
本专利技术涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种产品包装标印机及其使用方法。
技术介绍
在火药或炸药装药过程中，需对产品进行检测、印标、装箱，现有技术是通过人工检测、印标、装箱，不仅劳动强度大，工作效率低，检测和印标质量低，而且难于实现装药过程的全自动化作业。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种产品包装标印机及其使用方法。本专利技术的技术解决方案是：一种产品包装标印机，包括：装配检测输送线，包装箱输送线、产品检测装置、上箱机、下箱堆垛机、装箱机、装配检测输送线托板工装和包装箱印标机；所述装配检测输送线和包装箱输送线在水平方向平行设置，所述上箱机设置在所述包装箱输送线的初始端，上箱机架的纵梁设置在所述包装箱输送线两侧，所述下箱堆垛机设置在所述包装箱输送线的末端并位于所述包装箱输送线一侧，所述装箱机设置在所述上箱机和下箱堆垛机之间，所述装配检测输送线和包装箱输送线设置在装箱机架的2个纵梁之间；所述产品检测装置设置在所述装配检测输送线初始端并位于所述装配检测输送线一侧，所述包装箱印标机设置于所述上箱机和装箱机之间并位于所述包装箱输送线一侧；所述包装箱输送线上放置有包装箱，所述装配检测输送线上放置有装配检测输送线托板工装，产品放置在所述装配检测输送线托板工装。进一步的，所述上箱机包括：上箱机架，双工位平移机构、纵向平移机构、升降机构和机械爪；所述上箱机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；所述双工位平移机构水平设置在纵梁底部并与所述包装箱输送线平行设置；所述纵向平移机构设置在所述横梁上并沿横梁移动；所述升降机构设置在所述纵向平移机构上，所述机械爪设置在所述纵向平移机构上；所述机械爪和所述升降机构设置有旋转机构，所述机械爪通过所述转动机构沿竖直方向相对于所述升降机构转动。进一步的，所述下箱码垛机包括：下箱码垛机架，码垛升降机构、拉箱定位机构、运载平台和推箱机构；所述下箱码垛机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述下箱码垛机架设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述码垛升降机构设置在所述横梁上，所述码垛升降机构上设置有运载平台，所述运载平台沿所述码垛升降机构在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构和所述推箱机构设置在所述下箱码垛机架与所述产品箱输送线之间。进一步的，所述装箱机包括：装箱机架，夹紧安装架、横向平移机构、装箱升降机构、装箱机械爪和夹紧驱动装置；所述装箱机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线和装配检测输送线沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线放置有装配检测输送线托板工装，所述包装箱输送线上放置有包装箱；所述横向平移机构设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述装箱升降机构设置在所述横向平移机构上，所述夹紧安装架与所述装箱升降机构连接；所述夹紧驱动装置固定设置在所述夹紧安装架上，所述夹紧驱动装置与所述装箱机械爪连接。进一步的，所述装配检测输送线托板工装，包括：工装托板，工装机架，工装纵向导轨、工装斜形块、工装横梁、工装支撑轮和工装导向架；所述工装托板设置在装配检测输送线上，所述工装纵向导轨为2个，2个工装纵向导轨水平且平行的与所述工装托板固定连接，所述2个工装纵向导轨上均活动设置有工装导向架，所述工装导向架在所述工装纵向导轨上沿纵向方向水平移动；所述工装机架包括工装横梁和2个竖直设置的纵梁，所述工装横梁和纵梁固定连接；所述纵梁与所述工装导向架固定连接；所述工装斜形块为2个，对称活动设置在所述工装横梁上，所述工装斜形块在所述工装横梁上沿横向方向水平移动；每个工装斜形块上均设置有工装支撑轮。进一步的，所述包装箱印标机，包括：包装箱印标喷头垂直移动机构、连接板、包装箱印标导轨、包装箱印标喷头、安装支架、立柱；所述立柱包括左立柱和右立柱，所述安装支架包括左安装支架和右安装支架，所述左立柱和右立柱一端均与地面固定连接，所述左立柱和右立柱另一端分别与左安装支架和右安装支架固定连接；所述包装箱印标导轨两端分别与所述左安装支架和右安装支架固定连接，所述连接板活动设置在所述包装箱印标导轨上并在所述包装箱印标导轨上沿水平方向移动；所述包装箱印标喷头垂直移动机构设置在所述连接板上；所述包装箱印标喷头固定设置在所述包装箱印标喷头垂直移动机构一端并相对于连接板沿竖直方向往复运动。一种上述的产品包装标印机的使用方法，包括如下步骤：A)、上箱：双工位平移机构将包装箱移到上箱机械爪下面，上箱升降机构下降，上箱机械爪抓紧包装箱，上箱升降机构上升，纵向平移机构将包装箱送到包装箱输送线上方，根据包装箱与包装箱输送线的角度，上箱机械爪和所述上箱升降机构之间设置的旋转机构带动上箱机械爪转动，使包装箱与包装箱输送线的角度满足装箱要求后，再由上箱升降机构使包装箱下降，当位移传感器检测上箱机械爪下降位置达到预定位置后，上箱机械爪放松，包装箱至于包装箱输送线上，指示灯指示包装箱达预定位置，上箱升降机构驱动上箱机械爪返回至初始位置；B)、产品检测：产品放置在所述装配检测输送线托板工装，具体包括如下步骤：根据成卷药品的长度，推动工装横梁，工装导向架在工装纵向导轨上沿纵向方向水平移动，进而调节一对装配检测输送线托板工装之间的距离，使纵向支撑点满足成卷药品的检测要求，根据成卷药品的直径推动斜形块工装斜形块，工装斜形块在工装导向梁的导向下，在所述工装横梁上沿横向方向水平移动，进而调节一对工装斜形块之间的距离，使横向支撑点满足成卷药品的检测要求，检测装置对产品检测时，在工装支撑轮的辅助下，旋转产品进行检测产品；C)、包装箱印标：根据包装箱的位置以及标印位置，控制系统启动包装箱印标喷头水平驱动机构驱动螺杆旋转带螺母移动进而带动连接板以及连接板上的包装箱印标喷头垂直移动机构水平移动，包装箱印标喷头的水平位移传感器确定喷头水平位置达到预定目标时，反馈到控制系统，控制系统停止包装箱印标喷头水平驱动机构工作并启动包装箱印标喷头垂直移动机构，包装箱印标喷头的垂直位移传感器确定包装箱印标喷头垂直位置达到预定目标时，反馈到控制系统，控制系统停止包装箱印标喷头垂直移动系统移动，喷码机工作，包装箱印标喷头向包装箱标印，完成标印后，控制系统分别控制包装箱印标喷头水平驱动机构和包装箱印标喷头垂直移动系统复位；D)、装箱：装箱升降机构下降，装箱机械爪抓紧装配检测输送线托板工装上完成检测的产品，装箱升降机构上升，横向平移机构启动，将平移到装配检测输送线上，装箱升降机构下降，装箱机械爪放松将产品放置到包装箱输送线上的包装箱；E)、下箱码垛：E1)、产品箱输送线运行将产品箱送到端头，检测所述拉箱定位机构水平位移的位移传感器检测到产品箱到达预定位置时，拉箱定位机构将产品箱拉到运载平台或运载平台上产品箱的上面，码垛升降机构下降一个产品箱高度，等待下一个产品箱的到来；E2)、当运载平台上满四个产品箱后，运载平台直接下降到地面，然后推箱机构液压缸的活塞伸出，带动推板将所述四个产品箱推离运载平台到地面等待人工运走，运载平台上升等待新的产品箱到来。本专利技术与现有技术相比的优点在于：采用上述方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品包装标印机，其特征在于，包括：装配检测输送线(1)，包装箱输送线(2)、产品检测装置(5)、上箱机(10)、下箱堆垛机(20)、装箱机(30)、装配检测输送线托板工装(40)和包装箱印标机(70)；所述装配检测输送线(1)和包装箱输送线(2)在水平方向平行设置，所述上箱机(10)设置在所述包装箱输送线(2)的初始端，上箱机架(11)的纵梁设置在所述包装箱输送线(2)两侧，所述下箱堆垛机(20)设置在所述包装箱输送线(2)的末端并位于所述包装箱输送线(2)一侧，所述装箱机(30)设置在所述上箱机(10)和下箱堆垛机(20)之间，所述装配检测输送线(1)和包装箱输送线(2)设置在装箱机架(31)的2个纵梁之间；所述产品检测装置(5)设置在所述装配检测输送线(1)初始端并位于所述装配检测输送线(1)一侧，所述包装箱印标机(70)设置于所述上箱机(10)和装箱机(30)之间并位于所述包装箱输送线(2)一侧；所述包装箱输送线(2)上放置有包装箱(4)，所述装配检测输送线(1)上放置有装配检测输送线托板工装(40)，产品(3)放置在所述装配检测输送线托板工装(40)。

【技术特征摘要】
1.一种产品包装标印机，其特征在于，包括：装配检测输送线(1)，包装箱输送线(2)、产品检测装置(5)、上箱机(10)、下箱堆垛机(20)、装箱机(30)、装配检测输送线托板工装(40)和包装箱印标机(70)；所述装配检测输送线(1)和包装箱输送线(2)在水平方向平行设置，所述上箱机(10)设置在所述包装箱输送线(2)的初始端，上箱机架(11)的纵梁设置在所述包装箱输送线(2)两侧，所述下箱堆垛机(20)设置在所述包装箱输送线(2)的末端并位于所述包装箱输送线(2)一侧，所述装箱机(30)设置在所述上箱机(10)和下箱堆垛机(20)之间，所述装配检测输送线(1)和包装箱输送线(2)设置在装箱机架(31)的2个纵梁之间；所述产品检测装置(5)设置在所述装配检测输送线(1)初始端并位于所述装配检测输送线(1)一侧，所述包装箱印标机(70)设置于所述上箱机(10)和装箱机(30)之间并位于所述包装箱输送线(2)一侧；所述包装箱输送线(2)上放置有包装箱(4)，所述装配检测输送线(1)上放置有装配检测输送线托板工装(40)，产品(3)放置在所述装配检测输送线托板工装(40)。2.根据权利要求1所述的产品包装标印机，其特征在于：所述上箱机(10)包括：上箱机架(11)，双工位平移机构(12)、纵向平移机构(13)、升降机构(14)和机械爪(15)；所述上箱机架(11)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线(2)水平设置在纵梁底部并位于所述2对纵梁之间；所述双工位平移机构(12)水平设置在纵梁底部并与所述包装箱输送线(2)平行设置；所述纵向平移机构(13)设置在所述横梁上并沿横梁移动；所述升降机构(14)设置在所述纵向平移机构(13)上，所述机械爪(15)设置在所述纵向平移机构(13)上；所述机械爪(15)和所述升降机构(14)设置有旋转机构，所述机械爪(15)通过所述转动机构沿竖直方向相对于所述升降机构(14)转动。3.根据权利要求1所述的产品包装标印机，其特征在于：所述下箱码垛机(20)包括：下箱码垛机架(21)，码垛升降机构(22)、拉箱定位机构(23)、运载平台(24)和推箱机构(25)；所述下箱码垛机架(21)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，所述下箱码垛机架(21)设置在水平设置的产品箱输送线的一侧；所述码垛升降机构(22)设置在所述横梁上，所述码垛升降机构(22)上设置有运载平台(24)，所述运载平台(24)沿所述码垛升降机构(22)在竖直方向上往复运动；所述拉箱定位机构(23)和所述推箱机构设置在所述下箱码垛机架(21)与所述产品箱输送线之间。4.根据权利要求1所述的产品包装标印机，其特征在于：所述装箱机(30)包括：装箱机架(31)，夹紧安装架(32)、横向平移机构(33)、装箱升降机构(34)、装箱机械爪(35)和夹紧驱动装置(36)；所述装箱机架(31)包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，包装箱输送线(2)和装配检测输送线(1)沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线(1)放置有装配检测输送线托板工装(40)，所述包装箱输送线(2)上放置有包装箱(4)；所述横向平移机构(33)设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述装箱升降机构(34)设置在所述横向平移机构(33)上，所述夹紧安装架(32)与所述装箱升降机构(34)连接；所述夹紧驱动装置(36)固定设置在所述夹紧安装架(32)上，所述夹紧驱动装置(36)与所述装箱机械爪(35)连接。5.根据权利要求1所述的产品包装标印机，其特征在于：所述装配检测输送线托板工装(40)，包括：工装托板(41)，工装机架(42)，工装纵向导轨(43)、工装斜形块(44)、工装横梁(45)、工装支撑轮(46)和工装导向架(48)；所述工装托板(41)设置在装配检测输送线上，所述工装纵向导轨(43)为2个，2个工装纵向导轨(43)水平且平行的与所述工装托板(41)固定连接，所述2个工装纵向导轨(43)上均活动设置有工装导向架(48)，所述工装导向架(48)在所述工装纵向导轨(43)上沿纵向方向水平移动；所述工装机架(42)包括工装横梁(45)和2个竖直设置的纵梁，所述工装横梁(45)和纵梁固定连接；所述纵梁与所述工装导向架(48)固定连接；所述工装斜形块(44)为2个，对称活动设置在所述工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慕雪，武金泉，周培好，
申请(专利权)人：北京航天三发高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11