一种具有遥控功能的电动汽车及其控制方法技术
Electric vehicle with remote control function and its control method
The invention relates to an electric vehicle with remote control function and control method of the electric vehicle, including: the gloves gloves remote control device; the remote device is suitable for remote control of electric vehicles to perform forward and backward, turn and stop instruction. Electric vehicle of the invention can remote control electric car, without the need for remote control, vehicle driving system can use the electric car, also will be the two driving operating system combine to meet the various needs of users.
【技术实现步骤摘要】
一种具有遥控功能的电动汽车及其控制方法
本专利技术涉及电动汽车和电子控制领域，具体涉及一种分布式驱动电动汽车及其工作方法。
技术介绍
专利201620485119.7提出了一种手势检测与识别系统，该系统通过臂环套在手臂上，通过无线发射器与相对应的感应设备无线连接在一起，通过EMG感应器，加速计，陀螺仪和磁力计的配合，能够感应人体运动时的生物电变化，不同的手部动作牵动不同的肌肉，通过探测肌肉运动产生的生物电来检测手势。专利201120073711.3提出了一种基于无线表面肌电信号的遥控装置。该装置提供了一种基于无线表面肌电信号的遥控装置，包括信号发射端(信号采集板，A/D转换电路，第一单片机，发射模块)和信号接收端(信号接收模块，第二单片机，驱动电路，电机)。该装置体积小，重量轻，使用电池供电，采用无线方式传输数据。当前电动汽车研究如火如荼，在一些特殊场合需要遥控控制技术，例如地震灾后现场救援，火灾现场灭火，野外不明区域科考考察，危险场合人员救援等。在以上各种情况下亟需结合远程遥控技术和电动汽车技术开展研究。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动汽车及其控制方法...
【技术保护点】
一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车带有手套遥控装置，该手套遥控装置适于远程控制电动汽车执行前进、后退、转向和停止指令。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车带有手套遥控装置，该手套遥控装置适于远程控制电动汽车执行前进、后退、转向和停止指令。2.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述手套遥控装置包括：手套本体、位于手套本体中的处理器，以及所述手套本体各指部均设有加速度传感器，以采集手指动作指令，再将手指动作指令通过与处理器相连的手套端无线模块发送至电动汽车。3.根据权利要求2所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括：整车控制器、车辆端无线模块，以及四个分别带有轮毂电动机的驱动车轮，用于驱动各轮毂电动机的电机驱动器；其中所述车辆端无线模块适于将接收到的手指动作指令发送至整车控制器，即当接收到手指动作指令后，整车控制器通过各电机驱动器控制相应轮毂电动机发生相应转动，进而控制车辆做前进，或后退，或转向，或停止行驶动作。4.根据权利要求3所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车具有实车驾驶系统，其包括：方向盘、加速踏板、制动踏板，用于采集方向盘转动角度的转角传感器，用于实时检测路况信息的红外检测传感器，用于检测加速踏板踩踏深度的第一位置传感器，以及用于检测制动踏板踩踏深度的第二位置传感器；所述整车控制器适于根据方向盘转动角度、加速踏板踩踏深度和制动踏板踩踏深度并结合路况信息控制各轮毂电动机发生相应转动，以实现对车辆的前进，或后退，或转向，或停止控制。5.根据权利要求4所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括：电源管理系统；所述电源管理系统包括：锂电池，用于将交流电转换为直流电的逆变器，与该逆变器相连的充放电保护装置，通过充放电保护装置对锂电池进行充电，并将锂电池的电能提供至整车；以及所述锂电池的正负端还连接有电池电量传感器，以实时检测锂电池的剩余电量。6.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勺华，邵亭亭，周同根，吴海东，宋坤，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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