取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种取料装置，其特征在于：包括第一吸嘴组件、驱动组件和若干第二吸嘴组件，所述驱动组件包括电机和气缸，通过所述电机能够驱动第一吸嘴组件旋转以调节其位置或者驱动第一吸嘴组件的安装座挡板部旋转至对应的第二吸嘴组件的挡板上方；通过所述气缸能够驱动第一吸嘴组件上下移动进行取料或者驱动第一吸嘴组件的安装座挡板部使其推动对应第二吸嘴组件的活动杆和吸嘴上下移动进行取料，本发明专利技术能够对不同长度的类似工件进行取料，具有吸嘴间取料过程具有独立取料模式和组合取料模式。

Reclaiming device

The invention discloses a reclaiming device, which comprises a nozzle assembly, the first driving component and a plurality of second nozzle assembly, the drive assembly includes a motor and a cylinder, the electric motor can drive the first nozzle assembly is rotated to adjust its position or drive the first nozzle assembly mounting seat rotation to baffle the second nozzle assembly of the baffle above; through the cylinder to drive the first nozzle assembly on the moving rod or driving the first reclaimer nozzle assembly mounting seat baffle part to push the corresponding second nozzle assembly and a suction nozzle under mobile reclaimer, the invention can similar workpieces of different length the material, with independent model and combination model with Reclaimer reclaimer nozzle between the reclaiming process.

【技术实现步骤摘要】
取料装置
本专利技术涉及装配自动化领域，尤其涉及一种对键盘组装过程中，对不同键帽进行取料的装置。
技术介绍
电子终端或配件在组装过程中，需要通过真空吸嘴进行取料时，对于不同长度的类似工件，往往需要多个独立的吸嘴机构进行取料，成本高或者效率低。其中在键盘组装过程中，电脑键盘的键帽包括：一般键帽（如A、S、D、F、上下左右键、数字键盘等），space等长键帽、Enter等特殊键。现有的取料装置缺乏一种通用的能够同时适应这些键帽的取料的机构。而且现有的通过单个吸嘴去吸取space等长键帽、Enter等特殊键，容易造成取料过程部不稳定，容易脱落、取料过程造成更大的位置误差影响装配等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种取料装置，它能够对多种长度的工件进行取料，吸嘴间取料过程具有独立取料模式和组合取料模式，取料的稳定性和精度高。本专利技术目的通过以下方案实现：一种取料装置，其特征在于：包括第一吸嘴组件、驱动组件和若干第二吸嘴组件，其中第一吸嘴组件包括安装座和两个或以上的吸嘴，所述吸嘴分别固定安装在安装座底部；所述第二吸嘴组件包括吸嘴和活动杆，所述吸嘴固定在活动杆下方；活本文档来自技高网...

【技术保护点】
取料装置，其特征在于：包括第一吸嘴组件、驱动组件和若干第二吸嘴组件，其中第一吸嘴组件包括安装座和两个或以上的吸嘴，所述吸嘴分别固定安装在安装座底部；所述第二吸嘴组件包括吸嘴和活动杆，所述吸嘴固定在活动杆下方；活动杆与吸嘴的连接处设有横向水平延伸的挡板，所述第一吸嘴组件的安装座对应设有向一侧水平延伸的挡板部；所述驱动组件包括电机和气缸，通过所述电机能够驱动第一吸嘴组件旋转以调节其位置或者驱动第一吸嘴组件的安装座挡板部旋转至对应的第二吸嘴组件的挡板上方；通过所述气缸能够驱动第一吸嘴组件上下移动进行取料或者驱动第一吸嘴组件的安装座挡板部使其推动对应第二吸嘴组件的活动杆和吸嘴上下移动进行取料。

【技术特征摘要】
1.取料装置，其特征在于：包括第一吸嘴组件、驱动组件和若干第二吸嘴组件，其中第一吸嘴组件包括安装座和两个或以上的吸嘴，所述吸嘴分别固定安装在安装座底部；所述第二吸嘴组件包括吸嘴和活动杆，所述吸嘴固定在活动杆下方；活动杆与吸嘴的连接处设有横向水平延伸的挡板，所述第一吸嘴组件的安装座对应设有向一侧水平延伸的挡板部；所述驱动组件包括电机和气缸，通过所述电机能够驱动第一吸嘴组件旋转以调节其位置或者驱动第一吸嘴组件的安装座挡板部旋转至对应的第二吸嘴组件的挡板上方；通过所述气缸能够驱动第一吸嘴组件上下移动进行取料或者驱动第一吸嘴组件的安装座挡板部使其推动对应第二吸嘴组件的活动杆和吸嘴上下移动进行取料。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，具有四个第二吸嘴组件，四个第二吸嘴组件在同一水平面上呈正方形分布，所述第一吸嘴组件位于正方形的中间位置。3.根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，还包括底座，所述的第二吸嘴组件还包括弹簧，所述活动杆的一端穿过底座后与吸嘴固定在一起，所述活动杆的另一端具有杆头部，所述活动杆位于的其杆头部与底座之间的部位套设有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈善桂，
申请(专利权)人：深圳市艾励美特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44