钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备及其使用方法技术

本申请涉及一种钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备及其使用方法，数控加工设备设置有上料架、导料架、夹送装置、前成型机组、第一冲孔装置、第二冲孔装置、冲剪模装置、模板移送机构、后成型机组，上料架上转动安装钢卷，薄钢带料经导料架连接至夹送装置，前成型机组加工模板加强肋；第一冲孔装置用来冲制装配式模板联接孔和合缝孔，第二冲孔装置用来冲制装配式模板的调节孔，冲剪模装置上用来将冲制好的薄钢带料冲剪成装配式或焊接式模板；模板移送机构用来移送焊接式模板，后成型机组用来冷弯成型焊接式模板边部形状。本申请还包括数控加工设备使用方法。本申请结构简洁，使用方便，成本低，效果好，能够适应两种模板的加工，自动化程度高。

Numerical control processing equipment for formwork of steel truss floor support plate and its using method

The invention relates to a steel truss floor plate template CNC machining equipment and method of use thereof, CNC machining equipment is arranged on the rack, the rack, pinch device, forming unit, the first second punching device, punching device, punching die device, template transferring mechanism, after forming unit, feeding rack turn the installation of steel roll, thin steel strip through the material guiding frame connected to the pinch device, before forming unit processing template rib; the first punching device for punching assembled template of connecting holes and dowel hole, second hole punching punching device is used to adjust the assembled template, die device for punching. The strip material cutting assembly type or welding type template; template transfer mechanism used to transfer welding type template molding unit used for forming welded side shape template. This application also includes the use of CNC machining equipment. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, low cost, good effect, and can adapt to the processing of two kinds of templates, and has high automation.

【技术实现步骤摘要】
钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备及其使用方法
本申请涉及一种楼承板用模板数控加工设备及加工方法，特别是一种钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备及其使用方法，主要适用于建筑施工。
技术介绍
目前通常使用的钢筋桁架楼承板有两类，一是将自动焊接好的钢筋桁架与冷弯成型的镀锌模板，通过电阻点焊机焊接在一起制成的，称为焊接式钢筋桁架楼承板。二是将自动焊接好的钢筋桁架与冲孔并定长剪切的镀锌模板，装配在一起，并通过数个联接件将二者联接在一起制成的，称为装配式钢筋桁架楼承板。前者只能供一次性施工使用，后者由于是可拆卸的，所以可以重复利用。目前在钢结构建筑施工中这两类楼承板都有使用。焊接式钢筋桁架楼承板用模板一般是采用镀锌薄钢板，经钢板矫平、冷弯成型及定长剪切等工艺加工制作。装配式钢筋桁架楼承板用模板是采用比焊接式模板稍厚一些的镀锌薄钢板，经钢板矫平、冷弯（带肋式需制作加强肋）或不需冷弯（平板式无加强肋）、冲孔及定长剪切等工艺加工制作。现在还没有一种设备能够适应上述两种楼承板用模板的连续数控生产。
技术实现思路
本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，成本低，效果好的钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备及其使用方法。本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备，其特征是设置有上料架、导料架、夹送装置、前成型机组、第一冲孔装置、第二冲孔装置、冲剪模装置、模板移送机构、后成型机组，上料架上转动安装旋转轴，旋转轴上安装模板加工用的钢卷，钢卷由薄钢带料卷绕而成，薄钢带料经导料架连接至夹送装置，由夹送装置牵拉带动钢卷连同旋转轴旋转，使钢卷向主机连续输送薄钢带料，所述前成型机组包括前上辊组、前下辊组、前成型机架、前升降装置，前上辊组、前下辊组、前升降装置均安装在前成型机架上，前上辊组通过前升降装置滑动安装在前成型机架上，前上辊组设置有下压成型用的凸起，下辊组设置有对应的凹槽，凸起、凹槽均与模板上的加强肋对应，前下辊组与主动力装置连接，通过前升降装置调整前上辊组垂直起方向的位置，使其与前下辊组相配合，对薄钢带料进行冷弯成型，加工模板的加强肋或者对模板放行不做加工动作（当模板为平板式模板时）；前成型机组后依次设置第一冲孔装置、第二冲孔装置、冲剪模装置，第一冲孔装置用来在薄钢带料上冲制装配式模板的联接孔和合缝孔，第二冲孔装置用来在薄钢带料上冲制装配式模板的调节孔，冲剪模装置上下剪刃与模板对应，用来将冲制好的薄钢带料冲剪成装配式或焊接式模板；冲剪模装置后设置有模板移送机构，模板移送机构后依次设置有后成型机组，后成型机组采用与前成型机组类似的结构和方法来冷弯成型（逐步压制）焊接式模板边部形状（上弯钩和下弯钩）。本申请所述模板移送机构包括支撑机架、搬运装置、滚动导轨副、支撑板、驱动系统、装配式模板定位装置、输送辊组，支撑机架悬吊安装支撑板，支撑板下安装装配式模板下料用的搬运装置，支撑板与支撑机架之间设置滚动导轨副，驱动系统安装在支撑机架上并对支撑板采用齿轮齿条传动副驱动，驱动支撑板和搬运装置沿滚动导轨副往复运动，将装配式模板从输送辊组上移送到下料台位置，并卸下整齐堆料，装配式模板定位装置位于输送辊组后并用来挡住装配式模板放行焊接式模板。所述搬运装置包括吸式机械手及升降驱动装置，吸式机械手通过升降驱动装置安装在支撑板下，其功能是通过升降驱动装置将吸式机械手下移并接触到停止在输送辊组上的装置式模板，吸式机械手吸取并在升降驱动装置的作用下提升加工完成的装配式模板，然后在驱动系统驱动下沿着滚动导轨副移动到下料台位置，卸下装配式模板并准确堆料。所述驱动系统包括搬运电机、齿轮、齿条，搬运电机安装在支撑机架的上框架上，搬运电机与齿轮连接，齿条与支撑板固定连接，齿轮与齿条啮合传动，实现支撑板沿滚动导轨副的移动。所述装配式模板定位装置包括定位板、伸缩装置，伸缩装置上安装可上下移动的定位板（伸缩装置驱动定位板根据需要上下移动），定位板上移并超出输送辊顶面时用于挡住并定位加工完成的装配式模板，定位板下移时对输送辊组上的焊接式模板放行并让其前行（也可设计成下移挡住，上移放行），实现焊接式模板两侧边部的冷弯成型加工。本申请所述夹送装置有两套，两套夹送装置之间设置矫平机。本申请还设置有第一对中装置、第二对中装置，第一对中装置有两套，分别位于矫平机前后，第二对中装置有两套，分别位于前成型机组与第一冲孔装置之间以及模板移送机构与后成型机组之间。本申请还设置有控制器、主动力装置，控制器与主动力装置、夹送装置、前成型机组、第一冲孔装置、第二冲孔装置、冲剪模装置、模板移送机构、后成型机组均连接并控制它们的操作。本申请解决上述技术问题所采用的技术方案还包括：上述钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备的使用方法，其特征是包括以下步骤：1.在上料架上安装好钢卷；2．将钢卷上的薄钢带料经导料架连接至夹送装置；3．控制器初始化，设置好加工模板种类以及加工数量；4.控制器控制主动力装置、夹送装置工作，驱动薄钢带料前移；5．薄钢带料前移至前成型机组，根据实际需要（平板式模板还是带肋式模板）确定是否冷弯压制出模板表面的加强肋；6．薄钢带料前移至第一冲孔装置，控制器根据被加工的模板是装配式模板还是焊接式模板来确定是否启动第一冲孔装置，若是装配式模板则停止主动力装置（夹送装置停止输送钢卷），启动第一冲孔装置，冲制装配式模板的联接孔和合缝孔后再启动主动力装置；若是焊接式模板则不启动第一冲孔装置（也不停止主动力装置，直接做下一步，下同）；7.薄钢带料前移至第二冲孔装置，控制器根据被加工的模板是装配式模板还是焊接式模板来确定是否启动第二冲孔装置，若是装配式模板则停止主动力装置，启动第二冲孔装置，冲制装配式模板末端的调节孔后再启动主动力装置；若是焊接式模板则不启动第二冲孔装置；8.薄钢带料前移至冲剪模装置，控制器根据被加工的模板是装配式模板还是焊接式模板来确定模板要求的剪切长度（一般情况下，装配式模板短于焊接式模板），在剪切长度达到时停止主动力装置，启动冲剪模装置定长剪切模板后再启动主动力装置；9.控制器根据被加工的模板是装配式模板还是焊接式模板来确定是否启动模板移送机构的装配式模板定位装置，整体设备正常工作时，装配式模板定位装置上的定位板顶面是低于输送辊组顶面的，若是装配式模板，装配式模板定位装置上移挡住加工好的装配式模板，停止主动力装置，控制器启动模板移送机构，模板移送机构将装配式模板固定可靠后上移，控制器启动主动力装置，模板移送机构将装配式模板平移至装配式模板摆放位置并放下装配式模板，模板移送机构返回原位，准备下一张装配式模板的移送，如此连续工作直至任务完成或钢卷用尽停机；若是焊接式模板则不启动装配式模板定位装置，让焊接式模板通过模板移送机构，向前移至后成型机组，由后成型机组压制出焊接式模板边部形状，加工好的焊接式模板前移并从设备前端脱离设备自动下料堆放，如此连续工作直至任务完成或钢卷用尽停机。本申请所述模板移送机构工作详细步骤为：控制器控制升降驱动装置下移并接触装配式模板，启动吸式机械手吸取装配式模板，吸式机械手通过升降驱动装置上移至平移工作位置，控制器启动驱动系统，将搬运装置平移至装配式模板摆放位置上方，吸式机械手通过升降驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备，其特征是：设置有上料架、导料架、夹送装置、前成型机组、第一冲孔装置、第二冲孔装置、冲剪模装置、模板移送机构、后成型机组，上料架上转动安装旋转轴，旋转轴上安装模板加工用的钢卷，钢卷由薄钢带料卷绕而成，薄钢带料经导料架连接至夹送装置，由夹送装置牵拉带动钢卷连同旋转轴旋转，所述前成型机组包括前上辊组、前下辊组、前成型机架、前升降装置，前上辊组、前下辊组、前升降装置均安装在前成型机架上，前上辊组通过前升降装置滑动安装在前成型机架上，前上辊组设置有下压成型用的凸起，下辊组设置有对应的凹槽，凸起、凹槽均与模板上的加强肋对应，前下辊组与主动力装置连接，通过前升降装置调整前上辊组垂直方向的位置，使其与前下辊组相配合，对薄钢带料进行冷弯成型加工模板的加强肋或者对模板放行；前成型机组后依次设置第一冲孔装置、第二冲孔装置、冲剪模装置，第一冲孔装置用来在薄钢带料上冲制装配式模板的联接孔和合缝孔，第二冲孔装置用来在薄钢带料上冲制装配式模板的调节孔，冲剪模装置上下剪刃与模板对应，用来将冲制好的薄钢带料冲剪成装配式或焊接式模板；冲剪模装置后设置有模板移送机构，模板移送机构后设置有后成型机组，后成型机组用来冷弯成型焊接式模板边部形状。...

【技术特征摘要】
1.一种钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备，其特征是：设置有上料架、导料架、夹送装置、前成型机组、第一冲孔装置、第二冲孔装置、冲剪模装置、模板移送机构、后成型机组，上料架上转动安装旋转轴，旋转轴上安装模板加工用的钢卷，钢卷由薄钢带料卷绕而成，薄钢带料经导料架连接至夹送装置，由夹送装置牵拉带动钢卷连同旋转轴旋转，所述前成型机组包括前上辊组、前下辊组、前成型机架、前升降装置，前上辊组、前下辊组、前升降装置均安装在前成型机架上，前上辊组通过前升降装置滑动安装在前成型机架上，前上辊组设置有下压成型用的凸起，下辊组设置有对应的凹槽，凸起、凹槽均与模板上的加强肋对应，前下辊组与主动力装置连接，通过前升降装置调整前上辊组垂直方向的位置，使其与前下辊组相配合，对薄钢带料进行冷弯成型加工模板的加强肋或者对模板放行；前成型机组后依次设置第一冲孔装置、第二冲孔装置、冲剪模装置，第一冲孔装置用来在薄钢带料上冲制装配式模板的联接孔和合缝孔，第二冲孔装置用来在薄钢带料上冲制装配式模板的调节孔，冲剪模装置上下剪刃与模板对应，用来将冲制好的薄钢带料冲剪成装配式或焊接式模板；冲剪模装置后设置有模板移送机构，模板移送机构后设置有后成型机组，后成型机组用来冷弯成型焊接式模板边部形状。2.根据权利要求1所述钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备，其特征是：所述模板移送机构包括支撑机架、搬运装置、滚动导轨副、支撑板、驱动系统、装配式模板定位装置、输送辊组，支撑机架悬吊安装支撑板，支撑板下安装装配式模板下料用的搬运装置，支撑板与支撑机架之间设置滚动导轨副，驱动系统安装在支撑机架上并对支撑板采用齿轮齿条传动副驱动，驱动支撑板和搬运装置沿滚动导轨副往复运动，将装配式模板从输送辊组上移送到下料台位置并卸下堆料，装配式模板定位装置位于输送辊组后并用来挡住装配式模板放行焊接式模板。3.根据权利要求2所述钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备，其特征是：所述搬运装置包括吸式机械手及升降驱动装置，吸式机械手通过升降驱动装置安装在支撑板下。4.根据权利要求2所述钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备，其特征是：所述驱动系统包括搬运电机、齿轮、齿条，搬运电机安装在支撑机架的上框架上，搬运电机与齿轮连接，齿条与支撑板固定连接，齿轮与齿条啮合传动。5.根据权利要求2所述钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备，其特征是：所述装配式模板定位装置包括定位板、伸缩装置，伸缩装置上安装上下移动的定位板。6.根据权利要求1所述钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备，其特征是：所述夹送装置有两套，两套夹送装置之间设置矫平机。7.根据权利要求6所述钢筋桁架楼承板用模板数控加工设备，其特征是：还设置有第一对中装置、第二对中装置，第一对中装置有两套，分别位于矫平机前后，第二对中装置有两套，分别位于前成型机组与第一冲孔装置之间以及模板移送机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，
申请(专利权)人：李慧，
类型：发明
国别省市：浙江,33