具有冲水集便功能的护理机器人制造技术

本发明专利技术与一种智能机器人载具有关，特别是指一种具有冲水集便功能的智能机器人载具，其包含有：一本体，包含一承载支架、一轮组以及一椅垫组，该椅垫组具有一移动垫以及一椅垫驱动机构，该承载支架下方具有一容置部；一便盆设置于该容置部，该便盆的底部则开设有一连接口；一集便盒插设于该容置部中，且该集便盒相对于该便盆底处开设有一集便口，该集便口与该连接口相连接；一储水槽，该储水槽与该便盆相连接；一清污装置可抽取该储水槽中的水并冲洗该便盆；以及一电控模块以操控该轮组、该清污装置及该椅垫驱动机构的作动。

Nursing Robot with the function of water collection and defecation

The invention relates to a kind of intelligent robot vehicle, in particular to a set with flushing function of intelligent robot vehicle, which comprises: a main body, comprising a bearing support, a wheel group and a cushion group, the group has a seat cushion and a seat cushion mobile driving mechanism, the bearing bracket having a holding part; a bedpan is arranged in the accommodating part, the bedpan bottom is provided with a set of interface; a box will be inserted into the containing portion, and the box is set with respect to the pelvic floor is provided with a set, the set port and the port is connected; a water storage tank and the water storage tank is connected with the bedpan; a cleaning device can extract the water storage tank in the water and rinse the bedpan; and an electric control module to control the wheel, the cleaning device and the driving mechanism for cushion.

【技术实现步骤摘要】
具有冲水集便功能的护理机器人
本专利技术与一种智慧机器人载具有关，特别是指一种具有冲水集便功能的智能机器人载具。
技术介绍
已知的个人载具或轮椅，并不具有便器功能，仅具有交通运输的功能，进一步而言之，使用者在使用已知的个人载具或已知的轮椅时，虽然能将人运输至目的地，但是使用者如果临时想要上厕所时，需要找寻附近的厕所，相当的不便，且若是使用者身体有残缺或行动不便时，需第三人辅助帮忙使用者进行上厕所，无法轻易的自行上厕所。然而，目前市面上出现一种具有便器的轮椅，使用者可以直接上厕所，但上完厕所之后须立即请第三人帮忙清洗便器，否则容易散发排泄物的味道，使用上也是不便，都需第三看护人帮忙处里。所以，本专利技术创作人在观察到上述缺失后，认为已知的轮椅及电动轮椅椅垫仍有进一步改良的必要，而遂有本创作的产生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是在提供一种具有冲水便器的护理机器人，且具有集便的功能，使用后也不易散发排泄物的味道，且单独一人即可完成清洗便器之程序。为达上述目的，本专利技术所提供的具有冲水集便功能的护理机器人，其包含有：一本体，包含一承载支架、一轮组以及一椅垫组，该轮组设置在该承载支架底部，该椅垫组具有一移动垫以及一椅垫驱动机构，该移动垫设置于该承载支架，该椅垫驱动机构设置于该本体上，以驱动该移动垫的滑动，该承载支架下方具有一容置部；一便盆，该便盆设置于该椅垫组下方于该承载支架的容置部，该便盆的底部则开设有一连接口；一集便盒，该集便盒插设于该容置部中，且该集便盒相对于该便盆底处开设有一集便口，该集便口与该连接口相连接；一储水槽，该储水槽与该便盆相连接；一清污装置，该清污装置可抽取该储水槽中的水并冲洗该便盆；以及一电控模块，设置于该本体的一预定位置以操控该轮组、该清污装置及该椅垫驱动机构的作动。较好地，该便盆为中空结构，且该便盆的中空结构形成该储水槽，如此，能节省空间运用，使本专利技术体积较小。较好地，该移动垫由复数板体组成，该等板体的两侧间隔凸设复数枢接部，每两枢接部间形成有一枢接槽，该等板体间透过该等枢接槽的设置，以供每两板体一侧的该等枢接部相互枢接，该板体的该等枢接部一侧抵顶另一板体的该等枢接槽的内周侧，从而使该等板体间呈水平且可支撑的状态，该复数板体也可透过该椅垫驱动机构而开启，如此，本专利技术的移动垫开启时，不易受到空间的拘束，移动垫不易与其他邻近的摆设或墙壁相碰撞。较好地，该便盆更包含有一人体清污装置，该电控模块更进一步控制该人体清污装置的动作，如此，本专利技术更具有免治马桶的功能，让用户更容易清理身体，已知具有便器的轮椅也不具有免治马桶的功能。较好地，该承载支架的侧方具有一集便盒插入口，方便使用者自行单手取出集便盒进行清洗，已知具有便器的轮椅，使用者可以直接上厕所，但上完厕所之后须立即请第三人帮忙清洗便器，否则会容易散发排泄物的味道，使用上也是不便，都需第三看护人帮忙处里。较好地，该集便盒的集便口设置有一压缩弹力密封盖，该便盆的连接口处则设置一与该压缩弹力密封盖相对应的阻挡件，当该集便盒插入时，该压缩弹力密封盖受到该阻挡件的阻挡而压缩，使该集便盒的集便口开启与该便盆的连接口相连通，当该集便盒抽出时，该压缩弹力密封盖回复使该集便口密封，不易散发味道。较好地，本专利技术更包含有一活动遮板，该活动遮板设置于该椅垫组后方，让使用者可以在任何地方上厕所。较好地，该便盆更具有一密封板，该密封板设置于该便盆的顶缘，且该密封板与该移动垫相连接，使用者使用便盆之后，更不易散发味道。较好地，该便盆的前顶端设置有一机电升降板，该电控模块更进一步控制该机电升降板的升降动作，如此，当使用者小便时更不易溅出便盆，该机电升降板可阻挡尿液飞溅。较好地，该便盆的连接口更设置有一机电密封盖，该电控模块更进一步控制该机电密封盖的动作，如此，当本专利技术行进时，该集便盒中的污秽物不会逆流回该便盆，更不易散发味道。本专利技术所提供额具有冲水集便功能之护理机器人，因具有清污装置，可抽取该储水槽中的水并冲洗该便盆，并且使排泄物排入集便盒储存，且具有密封板、机电密封盖、压缩弹力密封盖以及机电升降板，不易散发排泄物的味道或让尿液飞溅出来，改进了已知具有便器的轮椅，且本专利技术较好的实施方式是具有一活动遮板，让使用者可以在任何地方上厕所，已知的便器轮椅也不具有此功能。附图说明图1本专利技术实施例一透视示意图图2本专利技术实施例一剖面图图3本专利技术实施例一动作图一图4本专利技术实施例一动作图二图5本专利技术实施例二动作图一图6本专利技术实施例二动作图二图7本专利技术实施例一实施图图8本专利技术实施例一动作图三图9本专利技术实施例一动作图四图10本专利技术实施例一动作图五附图标记说明：具有冲水集便功能之护理机器人1本体10承载支架11轮组12椅垫组13移动垫131椅垫驱动机构132容置部111便盆14连接口142集便盒15集便口151储水槽141清污装置16电控模块17压缩弹力密封盖1511阻挡件147机电密封盖146集便盒插入口112冲水喷头161人体清污装置143左椅垫1311右椅垫1312齿条1321齿轮马达组1322密封板144活动遮板19机电升降板145板体133枢接部1331枢接槽1332具体实施方式请同时参阅图1以及图2，图1为本专利技术实施例一透视示意图，图2为本专利技术实施例一剖面图，其揭露有一种具有冲水集便功能的护理机器人1，包含有：一本体10，包含一承载支架11、一轮组12以及一椅垫组13，该轮组12设置在该承载支架11底部，该椅垫组13具有一移动垫131以及一椅垫驱动机构132，该移动垫131设置于该承载支架11，该椅垫驱动机132构设置于该本体10上，以驱动该移动垫131的滑动，该承载支架11下方具有一容置部111；一便盆14，该便盆14设置于该椅垫组13下方于该承载支架11的容置部111，该便盆14的底部则开设有一连接口142；一集便盒15，该集便盒15插设于该容置部111中，且该集便盒15相对于该便盆14底处开设有一集便口151，该集便口151与该连接口142相连接；一储水槽141，该储水槽141与该便盆14相连接；一清污装置16，该清污装置16可抽取该储水槽141中的水并冲洗该便盆14；以及一电控模块17，设置于该本体10的一预定位置以操控该轮组12、该清污装置16及该椅垫驱动机构132的作动。为供进一步了解本专利技术构造特征、运用技术手段及所预期达成的功效，兹将本专利技术使用方式加以叙述，相信当可由此而对本专利技术有更深入且具体的了解，如下所述：本专利技术图2揭露该便盆14设置于该椅垫组13下方于该承载支架11的容置部111，该便盆14为中空结构而形成一储水槽141，且该便盆14的适当处可开设一注水口(本图未揭示)，可供使用者将水注入储水槽141，该便盆14的底部则开设有一连接口142，而该集便盒15插设于该容置部111中，且该集便盒15相对于该连接口142处开设有一集便口151，该集便口151与该连接口142相连接，该集便盒15的集便口151设置有一压缩弹力密封盖1511，该便盆14的连接口142处则设置一与该压缩弹力密封盖1511相对应的阻挡件147，当该集便盒15插入时，该压缩弹力密封盖1511受到该阻挡件147之阻挡而压缩，使该集便盒15的集便口151开启与该便盆14的连接口142相连通，该便盆14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有冲水集便功能的护理机器人，该具冲水集便功能的护理机器人包含有：一本体，包含一承载支架、一轮组以及一椅垫组，该轮组设置在该承载支架底部，该椅垫组具有一移动垫以及一椅垫驱动机构，该移动垫设置于该承载支架，该椅垫驱动机构设置于该本体上，以驱动该移动垫的滑动，该承载支架下方具有一容置部；一便盆，该便盆设置于该椅垫组下方于该承载支架的容置部，该便盆的底部则开设有一连接口；一集便盒，该集便盒插设于该容置部中，且该集便盒相对于该便盆底处开设有一集便口，该集便口与该连接口相连接；一储水槽，该储水槽与该便盆相连接；一清污装置，该清污装置可抽取该储水槽中的水并冲洗该便盆；以及一电控模块，设置于该本体的一预定位置以操控该轮组、该清污装置及该椅垫驱动机构的作动。

【技术特征摘要】
1.一种具有冲水集便功能的护理机器人，该具冲水集便功能的护理机器人包含有：一本体，包含一承载支架、一轮组以及一椅垫组，该轮组设置在该承载支架底部，该椅垫组具有一移动垫以及一椅垫驱动机构，该移动垫设置于该承载支架，该椅垫驱动机构设置于该本体上，以驱动该移动垫的滑动，该承载支架下方具有一容置部；一便盆，该便盆设置于该椅垫组下方于该承载支架的容置部，该便盆的底部则开设有一连接口；一集便盒，该集便盒插设于该容置部中，且该集便盒相对于该便盆底处开设有一集便口，该集便口与该连接口相连接；一储水槽，该储水槽与该便盆相连接；一清污装置，该清污装置可抽取该储水槽中的水并冲洗该便盆；以及一电控模块，设置于该本体的一预定位置以操控该轮组、该清污装置及该椅垫驱动机构的作动。2.如权利要求1所述的具有冲水集便功能的护理机器人，其中，该便盆为中空结构，且该便盆的中空结构形成该储水槽。3.如权利要求1所述的具有冲水集便功能的护理机器人，其中，该移动垫由复数板体组成，该等板体的两侧间隔凸设复数枢接部，每两枢接部间形成有一枢接槽，该等板体间透过该等枢接槽的设置，以供每两板体一侧的该等枢接部相互枢接，该板体的该等枢接部一侧抵顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海轮昌机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31