一种智能义肢的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及智能义肢技术领域，具体地说，涉及一种利用表面肌电传感器及触碰传感器对智能义肢进行控制的控制系统。包括构成运算子系统的单片机、构成感知子系统的肌电信号采集模块和触碰传感器、供电子系统，以及驱动电机；所述供电子系统由可重复充放电的直流充放电装置与升压模块构成，从该供电子系统中可获得控制系统工作所需的多段电压。本发明专利技术在满足多电压供电的前提下避免了多电源的使用，以可充电电池取代需更换的干电池，从而减轻控制系统的重量，优化控制系统的接线结构，进而为智能义肢的结构设计提供更为广阔的空间。

A control system for intelligent prostheses

The invention relates to the technical field of intelligent prosthesis, specifically relates to a control system by using surface EMG sensors and touch sensors to control the intelligent prostheses. Includes a subsystem in the SCM, perceived subsystem of the EMG signal acquisition module and a touch sensor, power supply system, and a driving motor; composed of DC charge and discharge device and the booster module can be repeated charge discharge for the electronic system, from the system for electronic control system can obtain the required multi segment voltage. The invention avoids the use of multiple power supply in the high voltage power supply under the premise of meet, replace the need to replace the batteries in the rechargeable battery, thereby reducing the weight of the control system, optimize the connection structure of the control system, and provided for the structure design of intelligent prostheses to a broader space.

【技术实现步骤摘要】
一种智能义肢的控制系统
本专利技术涉及智能义肢
，具体地说，涉及一种利用表面肌电传感器及触碰传感器对智能义肢进行控制的控制系统。
技术介绍
肌电义肢是利用人体肌电信号进行控制的电动假肢，其工作原理是将残肢肌肉收缩时产生的肌电信号由皮肤电极引出，经过生物电放大器放大后控制微型直流电机运转，驱动假肢动作。由于肌电义肢的运动接受大脑指挥,它除了具有电动义肢的长处外,还具有直感性强、控制灵活和使用方便等优点,是现代假肢的发展方向。目前，肌电义肢中常用的三通道表面肌电传感器，在使用时，往往需要用两块9V电池串联后，再接入肌电传感器信号采集模块进行供电。然而，控制用的小型单片机，往往需要采用5V直流供电。这样一来，多种电源使用要求，使得智能义肢体积结构复杂、重量增加，并且，9V电池用完后的更换，也造成了义肢结构设计的复杂性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种智能义肢的控制系统，以解决上述的技术问题。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种智能义肢的控制系统，其特征在于：包括构成运算子系统的单片机、构成感知子系统的肌电信号采集模块和触碰传感器、供电子系统，以及驱动电机；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能义肢的控制系统，其特征在于：包括构成运算子系统的单片机、构成感知子系统的肌电信号采集模块和触碰传感器、供电子系统，以及驱动电机；所述供电子系统由可重复充放电的直流充放电装置与升压模块构成，从该供电子系统中可获得控制系统工作所需的多段电压。

【技术特征摘要】
1.一种智能义肢的控制系统，其特征在于：包括构成运算子系统的单片机、构成感知子系统的肌电信号采集模块和触碰传感器、供电子系统，以及驱动电机；所述供电子系统由可重复充放电的直流充放电装置与升压模块构成，从该供电子系统中可获得控制系统工作所需的多段电压。2.根据权利要求1所述智能义肢的控制系统，其特征在于：所述直流充放电装置为放电电压为5V的可充电电池；所述可充电电池的+5V输出端与升压模块的In+引脚相接；所述可充电电池的GND端与升压模块的In-引脚相接；从供电子系统中可获得锂电池输出端的0-5V电压、升压模块升压后的0-10V电压和升压模块升压前后构成的5-10V电压；将升压模块升压前后所得的0V、5V、10V电分别接入肌电信号采集模块的-vs、GND、+vs，对肌电信号采集模块进行压差供电；将肌电信号采集模块的sig脚和另一GND脚接入单片机，将由表面电极采集的肌电信...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕桂志，江峰，张东方，
申请(专利权)人：菏泽学院，
类型：发明
国别省市：山东,37