一种反馈式人体假肢控制方法和系统技术方案
Feedback type artificial limb control method and system
The invention discloses a feedback control method and system of human limb, the method includes collecting user EEG signals; the EEG signal preprocessing; after the EEG preprocessing separation, feature extraction and pattern recognition; the recognition results of the corresponding action driven prosthesis the acquisition is performed; the prosthetic feedback signal of the corresponding action, for when the corresponding action without prosthesis, prosthesis control again the corresponding action, according to whether prosthetics to respond, and achieve closed-loop control, thereby reducing the handicapped in the use of artificial errors in the process of realizing the purpose of fine operation rate.
【技术实现步骤摘要】
一种反馈式人体假肢控制方法和系统
本专利技术属于医疗器械
，特别是涉及一种反馈式人体假肢控制方法和系统。
技术介绍
目前，残障人士的假肢控制可以有四种控制电动假肢的方式，第一种是用微型按钮开关控制电机正反转，按钮数量多，造成操作不方便；第二种是利用肌电控制线路，检测截肢者肌肉收缩时产生的生物电信号(肌电信号)，经处理后控制电机动作，这种控制方式要求残肢肌肉及神经基本完好，即使如此，肌电信号分析仍较困难，这类假肢只能帮助残障人士完成一些简单粗暴的大幅度动作，对于日常生活中大量存在的精细化动作就束手无策了，其可靠性低，造价高；第三种是采用单片微处理器控制，体积较大，能耗大，造价高；第四种是人脑控制机械的方法，用人脑思维控制机械假肢，采用的是人脑思维控制计算机技术，利用层脑电图扫描技术对人大脑进行扫描，然后将扫描信息转化为手或腿的肢体动作，这类有脑电信号参与的假肢控制系统动作更为灵活多样，操作更加精细。但是，该类设备的一个重要缺陷就是采用了开环控制方式，残障人士在使用这类假肢时，不能保证安装在假肢内的处理器在接受到每一次发出的信号后都能做出反应，导致操作不够精确。...
【技术保护点】
一种反馈式人体假肢控制方法，其特征在于，包括：采集使用者的脑电信号；将所述脑电信号进行预处理；对经过预处理的所述脑电信号进行分离、特征提取和模式识别；利用识别结果驱动假肢进行相应的动作；采集假肢是否已进行相应动作的反馈信号，用于当假肢未进行相应动作时，再次控制假肢进行相应动作。
【技术特征摘要】
1.一种反馈式人体假肢控制方法，其特征在于，包括：采集使用者的脑电信号；将所述脑电信号进行预处理；对经过预处理的所述脑电信号进行分离、特征提取和模式识别；利用识别结果驱动假肢进行相应的动作；采集假肢是否已进行相应动作的反馈信号，用于当假肢未进行相应动作时，再次控制假肢进行相应动作。2.根据权利要求1所述的反馈式人体假肢控制方法，其特征在于，所述采集假肢是否已进行相应动作的反馈信号为：利用摄像头对假肢进行实时监控，采集假肢是否已进行相应动作的反馈信号。3.根据权利要求2所述的反馈式人体假肢控制方法，其特征在于，所述采集使用者的脑电信号为：利用贴在脑部电极中的传感器采集使用者的脑电信号。4.根据权利要求3所述的反馈式人体假肢控制方法，其特征在于，所述将所述脑电信号进行预处理包括：将采集到的所述脑电信号进行去噪、放大和A/D转换。5.根据权利要求1-4任一项所述的反馈式人体假肢控制方法，其特征在于，所述对经过预处理的所述脑电信号进行分离包括：利用准N...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨祖元，胡一飞，梁乃耀，谢胜利，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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