一种保护果实的果实采摘、搬运和处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种保护果实的果实采摘、搬运和处理装置，底座下有轮子，底座上有顶部开口的盛果箱和装药箱，装药箱底部有喷头，盛果箱侧壁上有推手，上有喷头开关，装药箱上依次有旋转座、支撑柱、旋转铰座、伸缩杆，伸缩杆顶部有固定板，固定板上铰接剪切臂，前端有球形腔体，带环形刀片；两剪切臂后端连有复位弹簧，下有钢丝绳，伸缩杆上还有定位环、气缸和活塞柱，钢丝绳穿过定位环，下端连接活塞柱，气缸通过充气软管连接充气气囊；收集口位于球形腔体下，下设输送袋，连接盛果箱侧壁的果实入口，果实入口下有斜挡板，盛果箱内设有顶部开口的垫料箱内有缓冲材料。本装置实现果实边采摘边处理，且收集果实过程中有缓冲，减少果实损伤。

A fruit picking, handling and handling device for fruit protection

The utility model relates to a protection of fruit fruit picking, handling and processing device, a wheel base, the base has full fruit box open at the top and bottom nozzle installed kits, kits, push hands full fruit box on the side wall of a nozzle switch, mounted on the medicine chest are revolving seat, support column, rotating hinge seat, a telescopic rod, a telescopic rod at the top of the fixed plate, the fixed plate is hinged with the front arm shear, spherical cavity with circular blade; two shearing arm connected with a reset spring back, a wire rope, a telescopic rod and a positioning ring, cylinder and piston rod, wire rope passes through the positioning ring. Connected to the lower end of the piston column cylinder is connected with the inflatable balloon inflated hose through the mouth in a spherical cavity; collecting, conveying under the bag, connecting the side wall of the box full fruit fruit fruit under the oblique baffle entrance, entrance, fruit box Cushioning material is placed in the top opening of the cushion box. The device can be used for picking and processing fruits, and it can reduce the damage of fruits in the process of collecting fruits.

【技术实现步骤摘要】
一种保护果实的果实采摘、搬运和处理装置
本技术涉及一种林业用装置，具体涉及一种保护果实的果实采摘、搬运和处理装置。
技术介绍
在林业生产中，既要给林木修剪枝条，还要从树上摘取果实；爬上树进行采摘危险性较高，容易造成事故，用工具将果实打落容易造成果实受伤，不利于果实的保藏和销售，而现有的果实采摘装置通常需要操作人员背负采摘后的果实，或操作不灵活，且不能对果实进行处理，且在果实采摘过程中下落过程冲击过大，对果实造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于针对高处果实采摘困难、在果实采摘过程中下落过程冲击过大，对果实造成损伤、工作人员背负果实工作量大、操作不灵活、不能处理果实等问题，提供一种保护果实的果实采摘、搬运和处理装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种保护果实的果实采摘、搬运和处理装置，包括采摘器1和收集箱2，采摘器1包括伸缩杆3、固定板4、剪切臂5、支撑柱18、旋转座19、旋转铰座17、球形腔体6、环形刀片7、复位弹簧10、钢丝绳11、定位环111、气缸14、活塞柱15、充气软管16、充气气囊20、收集口12、输送袋13，收集箱2包括装药箱21、盛果箱22、斜挡板31、垫料箱25、底座23、轮子24、喷头26、果实入口30、推手32、喷头开关33；底座下设有轮子，底座上设有收集箱，收集箱由顶部开口的盛果箱和盛果箱上的装药箱组成，装药箱底部设有喷头，与装药箱内部连通，盛果箱侧壁上固定有推手，推手上设有喷头开关，喷头开关与喷头相连接，盛果箱内部、果实入口下方设有斜挡板；盛果箱底部设有顶部开口的垫料箱；收集箱上设有支撑柱，支撑柱和收集箱之间设有旋转座，支撑柱和伸缩杆之间设有旋转铰座，伸缩杆顶部设有固定板，固定板上铰接有两个剪切臂，剪切臂前端设有球形腔体，球形腔体边缘设有环形刀片；剪切臂后端设有复位弹簧，复位弹簧两端连接两剪切臂后端，剪切臂后端复位弹簧下设有钢丝绳，伸缩杆上固定板之下从上到下依次设有定位环、气缸和活塞柱，气缸通过螺栓固定在伸缩杆上，钢丝绳穿过定位环，下端连接活塞柱，气缸侧面设有充气软管，充气软管另一端连接充气气囊，充气气囊上端设有踩踏板并设置在底座上；伸缩杆上设有收集口和输送袋，收集口位于球形腔体下方，收集口下设输送袋，盛果箱侧壁上开有果实入口，输送袋下端与果实入口连通；垫料箱里盛有缓冲材料。上述缓冲材料为泡沫塑料、瓦楞纸板、气垫薄膜、或散装材料中的一种或二种以上，所述散装材料包括塑料丝、纸丝、木丝、泡沫块、干草等。本技术提供的保护果实的果实采摘、搬运和处理装置，所述盛果箱可以为一侧面开口结构，开口侧面设有挡板28，挡板上端通过铰链27连接再盛果箱上，挡板下端通过插销29固定。本技术提供的保护果实的果实采摘、搬运和处理装置，还可以在固定板上加设照明装置35本技术提供的保护果实的果实采摘、搬运和处理装置，还可以在剪切臂前端、球形腔体下方设有剪切刀8。本技术提供的保护果实的果实采摘、搬运和处理装置，还可以在固定板上设有镰刀9.本技术提供的保护果实的果实采摘、搬运和处理装置，还可以在伸缩杆上的活塞柱与旋转铰座之间设有可断开/连接的连接头34。所述伸缩杆材质为轻型塑料或金属。所述盛果箱、装药箱为耐腐蚀材料构成。所述垫料箱由耐腐蚀材料构成。所述轮子为万向轮，所述轮子个数为至少3个，所述轮子至少有一个带有自锁功能。本专利技术提供的保护果实的果实采摘、搬运和处理装置具有伸缩杆，果实入口下方设有斜挡板，垫料箱中可以填充柔软垫料，可以有效缓冲果实落入盛果箱过程中的冲击，保护果实，保证果实质量；解决了果实采摘中的危险问题；设有镰刀和剪切刀和球形腔体三种装置，方便处理阻挡采摘的树枝且适合采摘各种形状的果实；果实采摘后进入盛果箱中，不需要操作人员背负，且底座下装有轮子，方便搬运，大大减少了操作人员你的工作量；装药箱中可以装防腐剂等果实处理试剂，可在采摘过程中随时通过推手上的喷头开关控制开/管喷头来对果实进行处理，实现果实边采摘边处理，可避免采摘后再处理的多次碰撞，降低果实损伤，有利于保藏和销售；通过气缸带动剪切臂运动，且以脚踏充气气囊来实现，省时省力；盛果箱侧面设有可打开的挡板，打开插销打开挡板后采摘的果实可以方便的取出；在缩杆上的活塞柱与旋转铰座之间设有可断开/连接的连接头，操作人员可以随时去下伸缩杆，采摘不方便采摘位置或角度的果实，避免遗漏；设有照明装置，方便夜间作业。附图说明图1为本技术提供的保护果实的果实采摘、搬运和处理装置的结构示意图，图中，1、采摘器，2、收集箱，3、伸缩杆，4、固定板，5、剪切臂，6、球形腔体，7、环形刀片，8、剪切刀，9、镰刀，10、复位弹簧，11、钢丝绳，111、定位环，12、收集口，13、输送袋，14、气缸，15、活塞柱，16、充气软管，17、旋转铰座，18、支撑柱，19、旋转座，20、充气气囊，21、装药箱，22、盛果箱，23、底座，24、轮子，25、垫料箱，26、喷头，27、铰链，28、挡板，29、插销，30、果实入口，31、斜挡板，32、推手，33、喷头开关，34、连接头，35、照明装置。具体实施方式实施例1一种保护果实的果实采摘、搬运和处理装置，包括采摘器1和收集箱2，采摘器1包括伸缩杆3、固定板4、剪切臂5、支撑柱18、旋转座19、旋转铰座17、球形腔体6、环形刀片7、复位弹簧10、钢丝绳11、定位环111、气缸14、活塞柱15、充气软管16、充气气囊20、收集口12、输送袋13，收集箱2包括装药箱21、盛果箱22、斜挡板31、垫料箱25、底座23、轮子24、喷头26、果实入口30、推手32、喷头开关33；底座下设有3个轮子，轮子在底座下呈三角形均匀分布，其中1个轮子设有自锁装置，底座上设有收集箱，收集箱由顶部开口的盛果箱和盛果箱上的装药箱组成，盛果箱为不锈钢材料构成，装药箱为聚四氟乙烯材料构成，装药箱底部设有不锈钢喷头，与装药箱内部连通，盛果箱侧壁上固定有推手，推手上设有喷头开关，喷头开关与喷头相连接，盛果箱内部、果实入口下方设有斜挡板；盛果箱底部设有顶部开口的不锈钢垫料箱；收集箱上设有支撑柱，支撑柱和收集箱之间设有旋转座，支撑柱和伸缩杆之间设有旋转铰座，伸缩杆顶部设有固定板，固定板上铰接有两个剪切臂，剪切臂前端设有球形腔体，球形腔体边缘设有环形刀片；剪切臂后端设有复位弹簧，复位弹簧两端连接两剪切臂后端，剪切臂后端复位弹簧下设有钢丝绳，伸缩杆上固定板之下从上到下依次设有定位环、气缸和活塞柱，气缸通过螺栓固定在伸缩杆上，钢丝绳穿过定位环，下端连接活塞柱，气缸侧面设有充气软管，充气软管另一端连接充气气囊，充气气囊上端设有踩踏板并设置在底座上；伸缩杆上设有收集口和输送袋，收集口位于球形腔体下方，收集口下设输送袋，盛果箱侧壁上开有果实入口，输送袋下端与果实入口连通；伸缩杆为轻塑料材质；垫料箱里盛有缓冲材料聚氯乙烯泡沫塑料碎块，有效缓冲果实进入盛果箱过程中的冲击力，同时斜挡板也能起到缓冲作用，保证果实质量。实施例2一种保护果实的果实采摘、搬运和处理装置，包括采摘器1和收集箱2，采摘器1包括伸缩杆3、固定板4、剪切臂5、支撑柱18、旋转座19、旋转铰座17、球形腔体6、环形刀片7、复位弹簧10、钢丝绳11、定位环111、气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保护果实的果实采摘、搬运和处理装置，其特征在于：包括采摘器(1)和收集箱(2)，采摘器(1)包括伸缩杆(3)、固定板(4)、剪切臂(5)、支撑柱(18)、旋转座(19)、旋转铰座(17)、球形腔体(6)、环形刀片(7)、复位弹簧(10)、钢丝绳(11)、定位环(111)、气缸(14)、活塞柱(15)、充气软管(16)、充气气囊(20)、收集口(12)、输送袋(13)，收集箱(2)包括装药箱(21)、盛果箱(22)、斜挡板(31)、垫料箱(25)、底座(23)、轮子(24)、喷头(26)、果实入口(30)、推手(32)、喷头开关(33)；其中底座下设有轮子，底座上设有收集箱，收集箱由顶部开口的盛果箱和盛果箱上的装药箱组成，装药箱底部设有喷头，与装药箱内部连通，盛果箱侧壁上固定有推手，推手上设有喷头开关，喷头开关与喷头相连接；盛果箱内部、果实入口下方设有斜挡板；盛果箱底部设有顶部开口的垫料箱；收集箱上设有支撑柱，支撑柱和收集箱之间设有旋转座，支撑柱和伸缩杆之间设有旋转铰座，伸缩杆顶部设有固定板，固定板上铰接有两个剪切臂，剪切臂前端设有球形腔体，球形腔体边缘设有环形刀片；剪切臂后端设有复位弹簧，复位弹簧两端连接两剪切臂后端，剪切臂后端复位弹簧下设有钢丝绳，伸缩杆上固定板之下从上到下依次设有定位环、气缸和活塞柱，气缸通过螺栓固定在伸缩杆上，钢丝绳穿过定位环，下端连接活塞柱，气缸侧面设有充气软管，充气软管另一端连接充气气囊，充气气囊上端设有踩踏板并设置在底座上；伸缩杆上设有收集口和输送袋，收集口位于球形腔体下方，收集口下设输送袋，盛果箱侧壁上开有果实入口，输送袋下端与果实入口连通；垫料箱中盛有缓冲材料；所述伸缩杆材质为轻型塑料或轻型金属；所述盛果箱、装药箱、垫料箱为耐腐蚀材料构成；所述轮子为万向轮，所述轮子个数为至少3个，所述轮子中至少有一个带有自锁功能；盛果箱为一侧面开口结构，开口侧面设有挡板(28)，挡板上端通过铰链(27)连接再盛果箱上，挡板下端通过插销(29)固定；固定板上设有镰刀(9)；在剪切臂前端、球形腔体下方设有剪切刀(8)；固定板上设有照明装置(35)；在伸缩杆上的活塞柱与旋转铰座之间设有可断开/连接的连接头(34)。...

【技术特征摘要】
1.一种保护果实的果实采摘、搬运和处理装置，其特征在于：包括采摘器(1)和收集箱(2)，采摘器(1)包括伸缩杆(3)、固定板(4)、剪切臂(5)、支撑柱(18)、旋转座(19)、旋转铰座(17)、球形腔体(6)、环形刀片(7)、复位弹簧(10)、钢丝绳(11)、定位环(111)、气缸(14)、活塞柱(15)、充气软管(16)、充气气囊(20)、收集口(12)、输送袋(13)，收集箱(2)包括装药箱(21)、盛果箱(22)、斜挡板(31)、垫料箱(25)、底座(23)、轮子(24)、喷头(26)、果实入口(30)、推手(32)、喷头开关(33)；其中底座下设有轮子，底座上设有收集箱，收集箱由顶部开口的盛果箱和盛果箱上的装药箱组成，装药箱底部设有喷头，与装药箱内部连通，盛果箱侧壁上固定有推手，推手上设有喷头开关，喷头开关与喷头相连接；盛果箱内部、果实入口下方设有斜挡板；盛果箱底部设有顶部开口的垫料箱；收集箱上设有支撑柱，支撑柱和收集箱之间设有旋转座，支撑柱和伸缩杆之间设有旋转铰座，伸缩杆顶部设有固定板，固定板上铰接有两个剪...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林波，张宇，
申请(专利权)人：李林波，张宇，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23