拍摄装置及方法、摄像机和物流抓拍系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光学成像技术，公开了一种拍摄装置及方法、摄像机和物流抓拍系统。在本发明专利技术中，扩展景深的拍摄装置包括第一透镜组和第二透镜组，以及感光芯片，第一透镜组与第二透镜组并列设置，第一透镜组的景深的远点和近点分别远于第二透镜组的景深的远点和近点；并且，感光芯片具有第一和第二感光区，第一感光区为第一透镜组提供成像，第二感光区为第二透镜组提供成像。由于两组透镜组聚焦平面不一样，从而可以在一幅图像上得到不同景深条件下的图像信息，达到了扩展整个拍摄装置的景深范围的效果。

Shooting device and method, camera and logistics capture system

The invention relates to optical imaging technology, discloses a photographing device and method, a camera and a logistics snapshot system. In the present invention, extended depth of field photographing apparatus comprises a first lens group and the second lens group, and a photosensitive chip, the first and the second lens groups are arranged in parallel, far far point of the first lens group depth and near point were far in second lens group depth and near point; and the sensitive chip with the first and second photosensitive area, providing the first imaging photosensitive area as the first lens group, with second photosensitive area second imaging lens group. Because the focusing planes of the two sets of lenses are different, the image information of different depth of field can be obtained on an image, and the effect of extending the depth of field of the whole shooting device can be achieved.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光学成像领域，特别涉及扩展景深的拍摄技术。
技术介绍
随着摄像技术的发展，其应用领域越来越广泛，而在一些特殊领域中，对摄像的景深提出了越来越高的要求。一种常见的摄像机景深扩展方法是通过缩小光圈实现景深的扩展，此种方法在增加景深的同时，也带来一些问题，例如，会减少摄像机的进光量，导致图像的亮度受到削弱，从而增加了机器视觉算法识别的难度。另一种常见的摄像机景深扩展方法是通过增加感光芯片和镜头，使得能够同时聚焦同一场景下的不同物距，从而增加整个系统的景深。此种方法的问题是，不仅会增加系统的成本，也会增加算法的开销。在一个典型物流扫码系统中，多个补光灯和工业面阵相机设于传送机构上方，对传送机构上通过的包裹进行拍摄。在传送机构两侧设有激光触发器，用于检测传送机构上的包裹是否到达可拍摄位置。物流扫码系统一般分为传送机构、拍码、和主控三个主要部分，其中拍码最核心的是其中的摄像机成像部分。在实际应用中，我们经常会遇到用户需要拍摄的物品，高度落差比较大，这时就需要一个大景深的摄像机来达到拍摄效果。然而，一个指定参数的镜头只会有一定范围的景深，虽然可以通过缩小光圈来增加景深，但是当光圈缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍摄装置，其特征在于，包括第一透镜组和第二透镜组，以及感光芯片，所述第一透镜组与所述第二透镜组并列设置，所述第一透镜组的景深的远点和近点分别远于所述第二透镜组的景深的远点和近点；并且，所述感光芯片具有第一和第二感光区，所述第一感光区为所述第一透镜组提供成像，所述第二感光区为所述第二透镜组提供成像。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄装置，其特征在于，包括第一透镜组和第二透镜组，以及感光芯片，所述第一透镜组与所述第二透镜组并列设置，所述第一透镜组的景深的远点和近点分别远于所述第二透镜组的景深的远点和近点；并且，所述感光芯片具有第一和第二感光区，所述第一感光区为所述第一透镜组提供成像，所述第二感光区为所述第二透镜组提供成像。2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一透镜组包括第一物镜、第一光阑，以及第一中转镜头，其中，所述第一光阑位于所述第一物镜和所述第一中转透镜之间；所述第二透镜组包括第二物镜、第二光阑，以及第二中转镜头，其中，所述第二光阑位于所述第二物镜和所述第二中转透镜之间；其中所述第一和第二物镜用于成像；所述第一和第二光阑分别用于在所述第一和第二物镜后的光路上以遮挡方式对物镜所成的像进行裁剪；所述第一和第二中转透镜分别用于将通过所述第一和第二光阑的光线再次成像在感光芯片上。3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一光阑和第二光阑分别限制所述第一物镜和第二物镜的一半光路。4.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述光阑设置在所述物镜的焦平面上。5.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一透镜组的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱勇，何品将，张文聪，谢明强，贾永华，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33