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本发明涉及光学成像技术，公开了一种拍摄装置及方法、摄像机和物流抓拍系统。在本发明中，扩展景深的拍摄装置包括第一透镜组和第二透镜组，以及感光芯片，第一透镜组与第二透镜组并列设置，第一透镜组的景深的远点和近点分别远于第二透镜组的景深的远点和近点...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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