分拣传送控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种分拣传送控制系统，包括有传送机、移载机，移载机安装于传送机的各分岔口，传送机和移载机分别包括有执行部件动力电机A和动力电机B，所传送的货物贴有能扫描识别的贴条，其特征在于：各传送机首尾各设置有一个光电传感器，移载机设置有压力传感器；系统设有主控制模块，主控制模块连接WiFi模块和无线通信模块，各执行部件各自连接一个从控制模块，从控制模块另连接有相应传感器、无线通信模块等设备；主控制板通过WiFi模块连接到云服务器，通过无线通信模块连接与各从控制模块通信，智能终端通过访问云服务器连接到系统。本发明专利技术布置连接简单、控制精确及时、效率较高且能实现远程可视化监管和控制。

【技术实现步骤摘要】
分拣传送控制系统
本专利技术属于传送控制领域，特别涉及一种分拣传送控制系统。
技术介绍
物联网技术应用下的传送系统，大大降低了人工操作，同时也大大降低了人为犯错的可能性，但由于物联网感知系统的局限以及传送设备空间的限制，往往一个传送设备同时只能允许单件货物同时存在，这就需要更加及时精确的控制各传送设备上货物的实时数量。现有技术中采用间隔一定时间的周期性传送货物一定程度上降低了传送设备拥堵和系统识别混乱的风险，但这种机械式的设置并不能杜绝这一隐患，同时还可能由于某些货物之间传送间隔时间过长而影响系统效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺点而提供一种布置连接简单、控制精确及时、效率较高且能实现远程可视化监管和控制的分拣传送控制系统。本专利技术的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种分拣传送控制系统，包括有传送机、移载机，移载机安装于传送机的各分岔口，传送机包括有动力电机A，移载机包括有动力电机B，所传送的货物贴有能扫描识别的贴条，所述传送机还设置有控制模块A、无线通信模块A、光电传感器A和光电传感器B，所述光电传感器A和光电传感器B分别设置于传送机的入口端和出口端，控制模块A与无线通信模块A、光电传感器A、光电传感器B、动力电机A电连接；所述移载机还设置有控制模块B、无线通信模块B、扫描设备和压力传感器，所述压力传感器设置于移载机表面，所述控制模块B与无线通信模块B、扫描设备、压力传感器、动力电机B电连接；所述分拣传送控制系统还包括有互相之间电连接的控制模块C和无线通信模块C，控制模块C与控制模块A之间通过无线通信模块C和无线通信模块A实现通信，控制模块C与控制模块B之间通过无线通信模块C和无线通信模块B实现通信。所述分拣传送控制系统，其中，所述分拣传送控制系统还包括有PC、移动终端等智能终端和云服务器，所述控制模块C还连接有WiFi模块，控制模块C通过WiFi模块连接到云服务器，智能终端；通过访问云服务器与控制模块C通信。所述分拣传送控制系统，其中，所述控制模块C为主控制模块，控制模块A和控制模块B为从控制模块，动力电机A和动力电机B为执行部件。控制模块C接收各传感器采集的信息并负责将这些信息汇总处理，生成控制指令发送给各从控制模块，从控制模块负责执行控制模块C传来的控制指令，控制各自执行部件执行相应操作。由以上技术方案可知，本技术方案与现有技术方案相比具有明显有益效果，本技术方案通过在传送机首尾设置光电传感器、在移载机设置压力传感器，可以实时感知传送机和移载机的货物情况；各执行部件控制模块与主控制模块C通过无线通信模块上传设备信息和下达控制指令，可以不依赖线路布置实现系统总体协调控制；设置智能终端访问云服务器连接主控制模块C，可实现对系统的实时监管和远程控制，有益效果明显。附图说明图1为本专利技术的系统连接图；图2为本专利技术硬件布置示意图。图中标记：1、移载机；2、控制模块B；3、压力传感器；4、扫描设备；5、动力电机B；6、无线通信模块B；7、PC；8、移动终端；9、云服务器；10、控制模块C；11、无线通信模块C；12、WiFi模块；13、控制模块A；14、无线通信模块A；15、动力电机A；16、光电传感器A；17、光电传感器B；18、传送机；19、货物；20、贴条。具体实施方式：以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的分拣传送控制系统实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。参见图1和图2，一种分拣传送控制系统，包括有移载机1、传送机18，移载机1安装于传送机18的各分岔口，传送机18包括有动力电机A15，移载机1包括有动力电机B5，所传送的货物19贴有能通过扫描设备4扫描识别的贴条20，所述传送机18还设置有控制模块A13、无线通信模块A14、光电传感器A16和光电传感器B17，所述光电传感器A16和光电传感器B17分别设置于传送机18的入口端和出口端，控制模块A13与无线通信模块A14、光电传感器A16、光电传感器B17、动力电机A15电连接；所述移载机1还设置有控制模块B2、无线通信模块B6、扫描设备4和压力传感器3，所述压力传感器3设置于移载机1表面，所述控制模块B2与无线通信模块B6、扫描设备4、压力传感器3、动力电机B5电连接；所述分拣传送控制系统还包括有互相之间电连接的控制模块C10和无线通信模块C11，控制模块C10与控制模块A13之间通过无线通信模块C11和无线通信模块A14实现通信，控制模块C10与控制模块B2之间通过无线通信模块C11和无线通信模块B6实现通信。所述分拣传送控制系统还包括有PC7、移动终端8等智能终端和云服务器9，所述控制模块C10还连接有WiFi模块12，控制模块C10通过WiFi模块12连接到云服务器9，PC7或移动终端8等智能终端通过访问云服务器9与控制模块C10通信。所述控制模块C10为主控制模块，控制模块A13和控制模块B2为从控制模块，动力电机A15和动力电机B5为执行部件。控制模块C10接收各传感器采集的信息并负责将这些信息汇总处理，生成控制指令发送给各从控制模块，从控制模块负责执行控制模块C10传来的控制指令，控制各自执行部件执行相应操作。所述控制模块A13、控制模块B2和控制模块C10为STM32单片机。所述无线通信模块A14、无线通信模块B6和无线通信模块C11为433M无线模块。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，任何未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣传送控制系统，包括有移载机（1）、传送机（18），移载机（1）安装于传送机（18）的各分岔口，传送机（18）包括有动力电机A（15），移载机（1）包括有动力电机B（5），所传送的货物（19）贴有能通过扫描设备（4）扫描识别的贴条（20），其特征在于：所述传送机（18）还设置有控制模块A（13）、无线通信模块A（14）、光电传感器A（16）和光电传感器B（17），所述光电传感器A（16）和光电传感器B（17）分别设置于传送机（18）的入口端和出口端，控制模块A（13）与无线通信模块A（14）、光电传感器A（16）、光电传感器B（17）、动力电机A（15）电连接；所述移载机（1）还设置有控制模块B（2）、无线通信模块B（6）、扫描设备（4）和压力传感器（3），所述压力传感器（3）设置于移载机（1）表面，所述控制模块B（2）与无线通信模块B（6）、扫描设备（4）、压力传感器（3）、动力电机B（5）电连接；所述无线通信模块B（6）、无线通信模块A（14）分别与无线通信模块C（11）连接，实现通信控制模块B（2）、控制模块A（13）分别与控制模块C（10）之间的通信。

【技术特征摘要】
1.一种分拣传送控制系统，包括有移载机（1）、传送机（18），移载机（1）安装于传送机（18）的各分岔口，传送机（18）包括有动力电机A（15），移载机（1）包括有动力电机B（5），所传送的货物（19）贴有能通过扫描设备（4）扫描识别的贴条（20），其特征在于：所述传送机（18）还设置有控制模块A（13）、无线通信模块A（14）、光电传感器A（16）和光电传感器B（17），所述光电传感器A（16）和光电传感器B（17）分别设置于传送机（18）的入口端和出口端，控制模块A（13）与无线通信模块A（14）、光电传感器A（16）、光电传感器B（17）、动力电机A（15）电连接；所述移载机（1）还设置有控制模块B（2）、无线通信模块B（6）、扫描设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁庆霓，谢永康，杨静，胡小光，李政杰，高宗，张钧星，徐辉，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州,52