一种机器人的信息传输方法和机器人技术

本发明专利技术提供一种机器人的信息传输方法和机器人，该方法包括：机器人抓取目标物品，并向目标物品的目的位置移动；实时判断所述机器人当前位置与所述目的位置之间距离是否在预设距离内；当所述机器人移动至离所述目标位置的距离在所述预设距离内时，所述机器人将移动速度降低至目标速度，并开启摄像装置进行视频拍摄，并将拍摄的视频信息实时传输给预先绑定的通信终端。本发明专利技术实施例可以让用户准确地了解机器人当前场景的情况，以减少错误操作。

Robot information transmission method and robot

The invention provides a method for transmitting information and robot is a kind of robot, the method comprises: a robot grasp the objects, and to move to the location of the target items; real-time judging whether the current robot position and the goal position in the distance is a preset distance; when the robot moves away from the target distance in the preset distance, the robot will move to the target speed to reduce speed, and open the video camera device, and the real-time transmission of video information is taken to a communication terminal prebinding. The embodiment of the invention enables the user to accurately understand the current scene of the robot so as to reduce the error operation.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的信息传输方法和机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的信息传输方法和机器人。
技术介绍
随着机器人技术和通信技术的发展，目前越来越多场景中会使用到机器人，例如：使用机器人搬运物品、安装物品或者打孔等等。且现在机器人均可以远程控制。其中，远程控制可以是机器人预先与通信终端建立通信连接，用户通过通信终端操控机器人，以命令机器人完成用户指示的事件。但在实际应用过程中，由于用户均是远程操控机器人，这样用户对机器人当前工作的情况并不是特定清楚，例如：机器人工作场景出现突发情况下，用户无法及时了解，从而导致机器人错误操作。可见，目前机器人错误操作的概率比较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人的信息传输方法和机器人，以解决机器人错误操作的概率比较高的问题。本专利技术实施例提供一种机器人的信息传输方法，包括：机器人抓取目标物品，并向目标物品的目的位置移动；实时判断所述机器人当前位置与所述目的位置之间距离是否在预设距离内；当所述机器人移动至离所述目标位置的距离在所述预设距离内时，所述机器人将移动速度降低至目标速度，并开启摄像装置进行视频拍摄，并将拍摄的视频信息实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的信息传输方法，其特征在于，包括：机器人抓取目标物品，并向目标物品的目的位置移动；实时判断所述机器人当前位置与所述目的位置之间距离是否在预设距离内；当所述机器人移动至离所述目标位置的距离在所述预设距离内时，所述机器人将移动速度降低至目标速度，并开启摄像装置进行视频拍摄，并将拍摄的视频信息实时传输给预先绑定的通信终端。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的信息传输方法，其特征在于，包括：机器人抓取目标物品，并向目标物品的目的位置移动；实时判断所述机器人当前位置与所述目的位置之间距离是否在预设距离内；当所述机器人移动至离所述目标位置的距离在所述预设距离内时，所述机器人将移动速度降低至目标速度，并开启摄像装置进行视频拍摄，并将拍摄的视频信息实时传输给预先绑定的通信终端。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人抓取目标物品，并向所述目标物品的目的位置移动的步骤之前，所述方法还包括：所述机器人识别所述目标物品的标签信息，并获取所述标签信息中的标签内容；所述机器人根据预先获取的标签内容与抓取臂力的对应关系，设置抓取所述目标物品的抓取臂力为与所述标签内容对应的抓取臂力。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人抓取目标物品，并向所述目标物品的目的位置移动的步骤之前，所述方法还包括：所述机器人识别所述目标物品的标签信息，并获取所述标签信息中的标签内容；所述机器人测量当前环境的湿度信息；所述机器人根据预先获取的标签内容、湿度信息和移动速度的对应关系，设置所述机器人移动速度为与所述标签内容对应的，且与所述湿度信息对应的移动速度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述机器人移动至离所述目标位置的距离在所述预设距离内时，所述机器人将移动速度降低至目标速度，并开启摄像装置进行视频拍摄，并将拍摄的视频信息实时传输给预先绑定的通信终端的步骤之后，所述方法还包括：所述机器人实时判断拍摄的图像信息中是否存在物体掉落的图像特征；若拍摄的图像信息中存在物体掉落的图像特征，所述机器人根据所述图像特征识别掉落物体的数量；所述机器人根据预先获取的掉落物体的数量与移动速度的对应关系，将移动速度调高至与所述掉落物体的数量对应的移动速度。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述机器人移动至离所述目标位置的距离在所述预设距离内时，所述机器人将移动速度降低至目标速度，并开启摄像装置进行视频拍摄，并将拍摄的视频信息实时传输给预先绑定的通信终端的步骤之后，所述方法还包括：所述机器人实时判断拍摄的图像信息中是否存在物体掉落的图像特征；若拍摄的图像信...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，苏红，
申请(专利权)人：深圳市萨斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44