一种机器人对远程指令的处理方法和机器人技术

本发明专利技术提供一种机器人对远程指令的处理方法和机器人，该方法包括：机器人接收远程通信设备发送的远程指令，所述远程指令携带有目标物品的标识信息和所述目标物品需要搬运的目标位置的位置信息；所述机器人根据所述位置信息识别所述目标位置，并获取所述目标物品的历史搬运位置；所述机器人判断所述目标位置是否为所述历史搬运位置；若所述目标位置为所述历史搬运位置，则执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置。从而可以提高机器人的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人对远程指令的处理方法和机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人对远程指令的处理方法和机器人。
技术介绍
机器人作为当前社会主流科技产品，已深得人们的喜爱和应用。目前在很多场景或者领域均有使用机器人，例如：排爆场景的排爆机器人、仓库场景中的物品运输机器人等等。目前的机器人主要是通过用户远程进行控制，以远程指令命令机器人执行特定的动作。然而，当前社会存在很多网络病毒或者网络黑客等非法用户，这样机器人就可能面临非法用户的非操作，可见，目前机器人的安全性能比较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人对远程指令的处理方法和机器人，以解决机器人的安全性能比较低的问题。本专利技术实施例提供一种机器人对远程指令的处理方法，包括：机器人接收远程通信设备发送的远程指令，所述远程指令携带有目标物品的标识信息和所述目标物品需要搬运的目标位置的位置信息；所述机器人根据所述位置信息识别所述目标位置，并获取所述目标物品的历史搬运位置；所述机器人判断所述目标位置是否为所述历史搬运位置；若所述目标位置为所述历史搬运位置，则执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置。优选的，所述远程指令还携带有验证参数，所述机器人接收远程通信设备发送的远程指令的步骤之后，所述机器人根据所述位置信息识别所述目标位置，并获取所述目标物品的历史搬运位置的步骤之前，所述方法还包括：所述机器人将所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数进行匹配；若所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数匹配，则执行所述机器人根据所述位置信息识别所述目标位置，并获取所述目标物品的历史搬运位置的步骤。优选的，所述若所述目标位置为所述历史搬运位置，则执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置，包括：所述机器人识别所述目标物品的安全等级；若所述目标物品的安全等级在预设安全等级范围内，则所述机器人向预先绑定的目标设备发送命令消息，所述命令消息携带有所述目标物品的标识信息；若所述机器人接收到所述目标设备返回的确认消息，则机器人执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置。优选的，所述若所述目标位置为所述历史搬运位置，则执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置，包括：所述机器人识别所述目标物品的安全等级；若所述目标物品的安全等级在预设安全等级范围内，则所述机器人识别所述远程通信设备的设备标识；所述机器人判断所述设备标识是否在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内；若所述设备标识在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内，则机器人执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置。优选的，所述机器人判断所述设备标识是否在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内的步骤之后，所述方法还包括：若所述设备标识不在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内，则所述机器人向预先绑定的目标设备发送命令消息，所述命令消息携带有所述目标物品的标识信息和所述设备标识；若所述机器人接收到所述目标设备返回的确认消息，则机器人执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置。本专利技术实施例还提供一种机器人，包括：接收模块，用于接收远程通信设备发送的远程指令，所述远程指令携带有目标物品的标识信息和所述目标物品需要搬运的目标位置的位置信息；获取模块，用于根据所述位置信息识别所述目标位置，并获取所述目标物品的历史搬运位置；第一判断模块，用于判断所述目标位置是否为所述历史搬运位置；搬运模块，用于若所述目标位置为所述历史搬运位置，则执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置。优选的，所述远程指令还携带有验证参数，所述机器人还包括：匹配模块，用于将所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数进行匹配；所述搬运模块用于若所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数匹配，则根据所述位置信息识别所述目标位置，并获取所述目标物品的历史搬运位置的步骤。优选的，所述搬运模块用于所述机器人识别所述目标物品的安全等级，以及若所述目标物品的安全等级在预设安全等级范围内，则向预先绑定的目标设备发送命令消息，所述命令消息携带有所述目标物品的标识信息；以及若所述机器人接收到所述目标设备返回的确认消息，则执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置。优选的，所述搬运模块用于识别所述目标物品的安全等级，以及若所述目标物品的安全等级在预设安全等级范围内，则识别所述远程通信设备的设备标识，以及判断所述设备标识是否在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内，若所述设备标识在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内，则执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置。优选的，所述机器人还包括：发送模块，用于若所述设备标识不在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内，则所述机器人向预先绑定的目标设备发送命令消息，所述命令消息携带有所述目标物品的标识信息和所述设备标识；所述搬运模块还用于若所述机器人接收到所述目标设备返回的确认消息，则机器人执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置。本专利技术实施例，机器人接收远程通信设备发送的远程指令，所述远程指令携带有目标物品的标识信息和所述目标物品需要搬运的目标位置的位置信息；所述机器人根据所述位置信息识别所述目标位置，并获取所述目标物品的历史搬运位置；所述机器人判断所述目标位置是否为所述历史搬运位置；若所述目标位置为所述历史搬运位置，则执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置。从而可以提高机器人的安全性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种机器人对远程指令的处理方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种机器人的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种机器人的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种机器人的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的另一种机器人的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的机器人可以包括：底盘、车轮、履带、充电电池及安装在底盘上的机械手臂组成。机械手臂可以包括大臂、伸缩臂、小臂、机械爪及腰转系统。以及还可以包括视频系统，视频系统可以包括安装在不同位置的摄像机组成，还可以包括行走系统，行走系统可以是6×6全轮驱动，大臂升降可以由双电动撑杆驱动并安装平衡杠，另外，还可以包括控制系统由中央系统控制和操控箱等等，另外，机器人与控制系统之间可有线或无线操控并可以将机器人端的视频信息通过无线放射传送到控制大厅或指挥车，以及远程操控机器人。另外，本专利技术实施例中，机器人可以排爆机器人或者仓库搬运机器人等可以抓取和搬运物体的机器人，对此本专利技术实施例不作限定。请参见图1，图1是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人对远程指令的处理方法，其特征在于，包括：机器人接收远程通信设备发送的远程指令，所述远程指令携带有目标物品的标识信息和所述目标物品需要搬运的目标位置的位置信息；所述机器人根据所述位置信息识别所述目标位置，并获取所述目标物品的历史搬运位置；所述机器人判断所述目标位置是否为所述历史搬运位置；若所述目标位置为所述历史搬运位置，则执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人对远程指令的处理方法，其特征在于，包括：机器人接收远程通信设备发送的远程指令，所述远程指令携带有目标物品的标识信息和所述目标物品需要搬运的目标位置的位置信息；所述机器人根据所述位置信息识别所述目标位置，并获取所述目标物品的历史搬运位置；所述机器人判断所述目标位置是否为所述历史搬运位置；若所述目标位置为所述历史搬运位置，则执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程指令还携带有验证参数，所述机器人接收远程通信设备发送的远程指令的步骤之后，所述机器人根据所述位置信息识别所述目标位置，并获取所述目标物品的历史搬运位置的步骤之前，所述方法还包括：所述机器人将所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数进行匹配；若所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数匹配，则执行所述机器人根据所述位置信息识别所述目标位置，并获取所述目标物品的历史搬运位置的步骤。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述目标位置为所述历史搬运位置，则执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置，包括：所述机器人识别所述目标物品的安全等级；若所述目标物品的安全等级在预设安全等级范围内，则所述机器人向预先绑定的目标设备发送命令消息，所述命令消息携带有所述目标物品的标识信息；若所述机器人接收到所述目标设备返回的确认消息，则机器人执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述目标位置为所述历史搬运位置，则执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置，包括：所述机器人识别所述目标物品的安全等级；若所述目标物品的安全等级在预设安全等级范围内，则所述机器人识别所述远程通信设备的设备标识；所述机器人判断所述设备标识是否在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内；若所述设备标识在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内，则机器人执行所述远程指令，并将所述目标物品搬运至所述目标位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机器人判断所述设备标识是否在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内的步骤之后，所述方法还包括：若所述设备标识不在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内，则所述机器人向预先绑定的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，苏红，
申请(专利权)人：深圳市萨斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44