一种机器人的安全确定方法和机器人技术

本发明专利技术提供一种机器人的安全确定方法和机器人，该方法包括：机器人检测当前位置，并判断所述当前位置与预设位置是否匹配；若所述当前位置与预设位置匹配，则所述机器人通过摄像头识别周围人员的图像信息；所述机器人将所述图像信息与预先存储的图像信息进行匹配；若所述图像信息与预先存储的图像信息匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于安全状态；若所述图像信息与预先存储的图像信息不匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于危险状态。本发明专利技术实施例可以提高机器人的安全性能。

A method of robot safety determination and robot

The present invention provides a method to determine the safety of robots and robot, the method includes: detecting the current position of the robot, and judge the current position and the preset position is matched; if the current position and the preset position, the robot image information through the camera to identify the personnel around the robot; the image information and image information stored in advance to match; if the image information with the pre stored image information, the robot determines that the robot is currently in a safe condition; if not, the image information with the pre stored image information, the robot determines that the robot is currently in danger. The embodiment of the invention can improve the safety performance of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的安全确定方法和机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的安全确定方法和机器人。
技术介绍
随着机器技术的发展，越来越多场所会使用到的机器，例如：仓库采用机器人运输，以及整理物品等，或者一些物品搬运场景中，采用机器人搬运物品等等，在这些场景中机器人达到人工作业的效果。然而，在机器人代替人工作业时，人员往往会将很多事件均安排机器人来做，但机器人与工作人还是存在一定差别，例如：机器人可能被非法人员操控，以盗取物品，即目前机器人的安全性能不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人的安全确定方法和机器人，以解决机器人的安全性能不高的问题。本专利技术实施例提供一种机器人的安全确定方法，包括：机器人检测当前位置，并判断所述当前位置与预设位置是否匹配；若所述当前位置与预设位置匹配，则所述机器人通过摄像头识别周围人员的图像信息；所述机器人将所述图像信息与预先存储的图像信息进行匹配；若所述图像信息与预先存储的图像信息匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于安全状态；若所述图像信息与预先存储的图像信息不匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于危险状态。优选的，所述机器人若所述图像信息与预先存储的图像信息匹配，则确定所述机器人当前处于安全状态的步骤之后，所述方法还包括：所述机器人接收用户输入的物品抓取指令；所述机器人移动到所述物品抓取指令对应的物品的位置，识别所述物品的标签信息；所述机器人判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息；若所述标签信息为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则抓取所述物品。优选的，所述机器人判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息的步骤之后，所述方法还包括：若所述标签信息不为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则所述机器人输出提示界面，所述提示界面用于用户输入订单信息；所述机器人在所述提示界面接收用户输入的订单信息，并判断用户输入的订单信息是否为预先存储的订单信息；若用户输入的订单信息为预先存储的订单信息，则所述机器人抓取所述物品。优选的，所述机器人判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息的步骤之后，所述方法还包括：若所述标签信息不为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则所述机器人输出提示用户输入身份验证信息；所述机器人接收用户输入的身份验证信息，并判断用户输入的身份验证信息是否合法；若用户输入的身份验证信息合法，则所述机器人抓取所述物品。优选的，所述机器人若所述图像信息与预先存储的图像信息匹配，则确定所述机器人当前处于安全状态的步骤之后，所述方法还包括：所述机器人识别物品需要搬运的目的位置信息；所述机器人判断所述目的位置信息是否为预先存储的常用目的位置信息；若所述目的位置信息为预先存储的常用目的位置信息，则所述机器人将所述物品搬运至所述目的位置信息对应的位置；若所述目的位置信息不为预先存储的常用目的位置信息，则所述机器人向预先绑定的终端设备发送预警信息。本专利技术实施例还提供一种机器人，包括：检测模块，用于检测当前位置，并判断所述当前位置与预设位置是否匹配；第一识别模块，用于若所述当前位置与预设位置匹配，则通过摄像头识别周围人员的图像信息；匹配模块，用于将所述图像信息与预先存储的图像信息进行匹配；第一确定模块，用于若所述图像信息与预先存储的图像信息匹配，则确定所述机器人当前处于安全状态；第二确定模块，用于若所述图像信息与预先存储的图像信息不匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于危险状态。优选的，所述机器人还包括：接收模块，用于接收用户输入的物品抓取指令；第二识别模块，用于移动到所述物品抓取指令对应的物品的位置，识别所述物品的标签信息；第一判断模块，用于判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息；第一抓取模块，用于若所述标签信息为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则抓取所述物品。优选的，所述机器人还包括：第一输出模块，用于若所述标签信息不为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则输出提示界面，所述提示界面用于用户输入订单信息；第二判断模块，用于在所述提示界面接收用户输入的订单信息，并判断用户输入的订单信息是否为预先存储的订单信息；第二抓取模块，用于若用户输入的订单信息为预先存储的订单信息，则抓取所述物品。优选的，所述机器人还包括：第二输出模块，用于若所述标签信息不为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则输出提示用户输入身份验证信息；第三判断模块，用于接收用户输入的身份验证信息，并判断用户输入的身份验证信息是否合法；第三抓取模块，用于若用户输入的身份验证信息合法，则抓取所述物品。优选的，所述机器人还包括：第三识别模块，用于识别物品需要搬运的目的位置信息；第四判断模块，用于判断所述目的位置信息是否为预先存储的常用目的位置信息；搬运模块，用于若所述目的位置信息为预先存储的常用目的位置信息，则将所述物品搬运至所述目的位置信息对应的位置；预警模块，用于若所述目的位置信息不为预先存储的常用目的位置信息，则向预先绑定的终端设备发送预警信息。本专利技术实施例中，机器人检测当前位置，并判断所述当前位置与预设位置是否匹配；若所述当前位置与预设位置匹配，则所述机器人通过摄像头识别周围人员的图像信息；所述机器人将所述图像信息与预先存储的图像信息进行匹配；若所述图像信息与预先存储的图像信息匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于安全状态；若所述图像信息与预先存储的图像信息不匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于危险状态。这样可以提高机器人的安全性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种机器人的安全确定方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种机器人的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种机器人的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种机器人的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的另一种机器人的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的另一种机器人的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的另一种机器人的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供的机器人可以包括：底盘、车轮、履带、充电电池及安装在底盘上的机械手臂组成。机械手臂可以包括大臂、伸缩臂、小臂、机械爪及腰转系统。以及还可以包括视频系统，视频系统可以包括安装在不同位置的摄像机组成，还可以包括行走系统，行走系统可以是6×6全轮驱动，大臂升降可以由双电动撑杆驱动并安装平衡杠，另外，还可以包括控制系统由中央系统控制和操控箱等等，另外，机器人与控制系统之间可有线或无线操控并可以将机器人端的视频信息通过无线放射传送到控制大厅或指挥车，以及远程操控机器人。另外，本专利技术实施例中，机器人可以排爆机器人或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的安全确定方法，其特征在于，包括：机器人检测当前位置，并判断所述当前位置与预设位置是否匹配；若所述当前位置与预设位置匹配，则所述机器人通过摄像头识别周围人员的图像信息；所述机器人将所述图像信息与预先存储的图像信息进行匹配；若所述图像信息与预先存储的图像信息匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于安全状态；若所述图像信息与预先存储的图像信息不匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于危险状态。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的安全确定方法，其特征在于，包括：机器人检测当前位置，并判断所述当前位置与预设位置是否匹配；若所述当前位置与预设位置匹配，则所述机器人通过摄像头识别周围人员的图像信息；所述机器人将所述图像信息与预先存储的图像信息进行匹配；若所述图像信息与预先存储的图像信息匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于安全状态；若所述图像信息与预先存储的图像信息不匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于危险状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人若所述图像信息与预先存储的图像信息匹配，则确定所述机器人当前处于安全状态的步骤之后，所述方法还包括：所述机器人接收用户输入的物品抓取指令；所述机器人移动到所述物品抓取指令对应的物品的位置，识别所述物品的标签信息；所述机器人判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息；若所述标签信息为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则抓取所述物品。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息的步骤之后，所述方法还包括：若所述标签信息不为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则所述机器人输出提示界面，所述提示界面用于用户输入订单信息；所述机器人在所述提示界面接收用户输入的订单信息，并判断用户输入的订单信息是否为预先存储的订单信息；若用户输入的订单信息为预先存储的订单信息，则所述机器人抓取所述物品。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息的步骤之后，所述方法还包括：若所述标签信息不为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则所述机器人输出提示用户输入身份验证信息；所述机器人接收用户输入的身份验证信息，并判断用户输入的身份验证信息是否合法；若用户输入的身份验证信息合法，则所述机器人抓取所述物品。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人若所述图像信息与预先存储的图像信息匹配，则确定所述机器人当前处于安全状态的步骤之后，所述方法还包括：所述机器人识别物品需要搬运的目的位置信息；所述机器人判断所述目的位置信息是否为预先存储的常用目的位置信息；若所述目的位置信息为预先存储的常用目的位置信息，则所述机器人将所述物品搬运至所述目的位置信息对应的位置；若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，苏红，
申请(专利权)人：深圳市萨斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44