一种机器人充电方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种机器人充电方法及系统，所述机器人具有第一充电条，供机器人充电的充电桩具有第二充电条，所述机器人还具有与第一充电条连接的第一继电器，所述充电桩还具有与第二充电条连接的第二继电器；其中，所述方法包括：所述机器人和所述充电桩各自通过检测所述第一充电条和所述第二充电条上的电压确定充电状态，并根据各自的充电状态控制闭合或断开所述第一继电器和所述第二继电器，以完成充电。本发明专利技术实施例的方案解决了机器人充电时充电口带有高于人体安全电压的电压值，容易产生安全事故的问题，实现了机器人充电时，避免了因充电口带有的高于人体安全电压的电压值产生的安全隐患。

Robot charging method and system

The embodiment of the invention discloses a method and a system for charging the robot, the robot has a first charging, charging pile charging for robot has second charging, the robot also has a first relay connected with the first charging, the charging pile has a second and second charge relay connected; wherein, the method includes: the robot and the charging pile respectively by detecting the voltage of the first charging and the charging of the second to determine the state of charge, and according to the state of charge of their control of closing and opening of the first relay and the second relay, to complete the charge. The embodiment of the invention solves the robot when charging the charging port with a voltage higher than the voltage value of the safety of the human body, prone to accidents, the robot charging, avoid the voltage higher than the charging port with the human safety voltage value generated by the security risks.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电方法及系统
本专利技术实施例涉及机器人充电技术，尤其涉及一种机器人充电方法及系统。
技术介绍
随着时代的进步和科技的飞跃发展，机器人己成为人们所熟知的产品。现有的机器人在充电时充电口直接与充电桩或电源相连接，直接使用充电桩电压或电源电压对机器人进行充电，且不遮蔽介电部件。上述方案中机器人充电时充电口带有高于人体安全电压的电压值，容易引发安全事故。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机器人充电方法及系统，以实现在机器人进行充电时，避免因充电口带有的高于人体安全电压的电压值而产生安全隐患。第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人充电方法，应用于机器人通过接触充电桩进行充电，所述机器人具有第一充电条，所述充电桩具有第二充电条，所述机器人还具有与第一充电条连接的第一继电器，所述充电桩还具有与第二充电条连接的第二继电器；其中，所述方法包括：所述机器人和所述充电桩各自通过检测所述第一充电条和所述第二充电条上的电压确定充电状态，并根据各自的充电状态控制闭合或断开所述第一继电器和所述第二继电器，以完成充电。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种机器人充电系统，包括机器人和充电桩，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人充电方法，所述机器人具有第一充电条，供机器人充电的充电桩具有第二充电条，其特征在于，所述机器人还具有与第一充电条连接的第一继电器，所述充电桩还具有与第二充电条连接的第二继电器；其中，所述方法包括：所述机器人和所述充电桩各自通过检测所述第一充电条和所述第二充电条上的电压确定充电状态；所述机器人和所述充电桩根据各自的充电状态控制闭合或断开所述第一继电器和所述第二继电器，以完成充电。

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电方法，所述机器人具有第一充电条，供机器人充电的充电桩具有第二充电条，其特征在于，所述机器人还具有与第一充电条连接的第一继电器，所述充电桩还具有与第二充电条连接的第二继电器；其中，所述方法包括：所述机器人和所述充电桩各自通过检测所述第一充电条和所述第二充电条上的电压确定充电状态；所述机器人和所述充电桩根据各自的充电状态控制闭合或断开所述第一继电器和所述第二继电器，以完成充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人和充电桩各自通过检测第一充电条和第二充电条上的电压确定充电状态，并根据各自的充电状态控制闭合或断开第一继电器和第二继电器，以完成充电包括：所述机器人检测所述第一充电条上的第一电压值；当所述第一电压值在第一预设范围内时，所述机器人停止运动并放下刹车；当所述第一电压值在第一预设范围内且保持第一时长时，所述机器人闭合所述第一继电器；所述充电桩检测所述第二充电条的第二电压值；当所述第二电压值在第二预设范围内且保持第二时长时，所述充电桩闭合所述第二继电器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述机器人检测所述第一充电条上的第一电压值之前，所述方法还包括：所述机器人检测自身电量，当所述电量低于预设阈值时，控制所述机器人运动至与所述充电桩连接。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在当所述第二电压值在第二预设范围内且保持第二时长时，所述充电桩闭合所述第二继电器之后，所述方法还包括：所述机器人检测自身运动状态，当检测到所述机器人发生移动时，所述机器人断开所述第一继电器，并检测所述第一充电条的第三电压值，当所述第三电压值在第二预设范围内，且保持第一时长，或所述第三电压值在第一预设范围内，且保持第一时长时，闭合所述第一继电器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人和所述充电桩各自通过检测第一充电条和第二充电条上的电压确定充电状态，并根据各自的充电状态控制闭合或断开第一继电器和第二继电器，以完成充电还包括：所述机器人检测所述第一充电条上的第一电流值；所述机器人检测所述第一充电条上的第四电压值；当所述第一电流值在第三预设范围内且所述第四电压值在第四预设范围内时,所述机器人检测手动充电接口第五电压值；当所述第五电压值在第二预设范围内时，所述机器人进入手动充电模式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在当所述第五电压值在第二预设范围内时，所述机器人进入手动充电状态之后，所述方法还包括：所述机器人接收到行走命令时，断开位于所述机器人上的第三继电器，并检测所述第五电压值；当所述第五电压值在第二预设范围内时，所述机器人保持刹车并向上层推送充电信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电桩还具有光电开关和射频控制器，所述机器人还具有射频标签；其中，所述方法还包括：所述充电桩检测所述光电开关状态；所述充电桩读取所述射频标签；当所述光电开关触发且所述射频标签与所述射频控制器匹配时，所述充电桩闭合所述第二继电器；所述机器人检测所述第一充电条上的第六电压值；当所述第六电压值在第二预设范围内且保持第三时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明高，张晓，李月祥，史文华，陈立平，
申请(专利权)人：上海棠棣信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31