一种移动式机器人平台的转向电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式机器人平台的转向电机。该转向电机包括：轴承、旋转平台、环形磁石、固定平台、定子和自攻螺丝；其中，所述旋转平台和环形磁石组成可旋转组件，定子安装在固定平台上并卡紧，轴承由固定平台和旋转平台内外卡紧，通过轴承的活动连接实现可旋转组件的自由转动；所述定子上绕制电枢绕组并通过相应的引线连接到移动式机器人平台的控制板上，所述旋转平台的上方用于放置机器人平台的第一底板，固定平台的底部用于放置机器人平台的第二底板。本实用新型专利技术转向电机与移动式机器人平台高度融合，并通过合理的电机设计、加工工艺，使得转向电机具有空间紧凑、能耗低、运行平稳、转速一致性好等优点。

Steering motor of mobile robot platform

The utility model discloses a steering motor of a mobile robot platform. The steering motor comprises a bearing, a rotating platform, a fixed platform, annular magnet, stator and self tapping screws; wherein, the rotating platform and the annular magnet consisting of a rotating component, the stator is installed on the fixed platform and clamping, bearing consists of a fixed platform and rotating platform and clamping, the movable connection can be realized through the bearing rotation the component can rotate freely; on the stator winding and armature winding is connected to the control board of a mobile robot platform through the corresponding wire, the upper part of the rotating platform for the first floor place robot platform, fixed platform for bottom floor in second place robot platform. The utility model relates to a steering motor and the mobile robot platform integration, and through the motor design, reasonable process, the steering motor has the advantages of compact space, low energy consumption, stable operation, good consistency and speed.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式机器人平台的转向电机
本技术涉及无刷直流永磁电动机领域，尤其涉及一种移动式机器人平台的转向电机。
技术介绍
无刷永磁电动机已成为一种广泛使用的机电一体化的产品。由于不同领域不同产品对无刷永磁电动机的外观、性能等要求不同，使得无刷永磁电动机不断推陈出新，以满足不同产品提出的高要求、高标准。伴随着现代社会的发展，各种服务机器人和工业机器人需求空间在加大。一般来说，在机器人领域上使用的无刷永磁电动机，通常需要具备低噪声、低振动、低能耗、运行平稳、一致性好等特点，因此，使用在机器人上的各类电机需在已有的基础上不断提升。目前，针对移动式机器人平台内使用的无刷永磁电动机还存在以下不足：(1)现有结构的无刷永磁电动机由于结构的限制无法与移动式机器人平台融为一体；(2)由于机器人平台的转向电机处于外罩之内，现有的无刷永磁电动机的噪声水平难以满足需要；(3)移动式机器人平台的能量来源靠蓄电池，需要转向电机在启动电流和负载电流处于极低的水平下能够正常启动和运转,以节省有限的电量；(4)由于机器人平台的转向电机需带动激光雷达装置扫描，旋转速度不能波动过大，对于以速度开环控制的无刷永磁电动机来说，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式机器人平台的转向电机，其特征在于，该转向电机包括：轴承、旋转平台、环形磁石、固定平台、定子和自攻螺丝；其中，所述旋转平台和环形磁石组成可旋转组件，定子安装在固定平台上并卡紧，轴承由固定平台和旋转平台内外卡紧，通过轴承的活动连接实现可旋转组件的自由转动；所述定子上绕制电枢绕组并通过相应的引线连接到移动式机器人平台的控制板上，所述旋转平台的上方用于放置机器人平台的第一底板，固定平台的底部用于放置机器人平台的第二底板；其中，所述旋转平台内侧有第一轴承卡钩，可方便地卡紧所述轴承的外圈并将轴承安装到指定位置；所述固定平台的轴承安装位设有第二轴承卡钩，可方便地卡紧所述轴承的内圈，所述固定平台的底...

【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人平台的转向电机，其特征在于，该转向电机包括：轴承、旋转平台、环形磁石、固定平台、定子和自攻螺丝；其中，所述旋转平台和环形磁石组成可旋转组件，定子安装在固定平台上并卡紧，轴承由固定平台和旋转平台内外卡紧，通过轴承的活动连接实现可旋转组件的自由转动；所述定子上绕制电枢绕组并通过相应的引线连接到移动式机器人平台的控制板上，所述旋转平台的上方用于放置机器人平台的第一底板，固定平台的底部用于放置机器人平台的第二底板；其中，所述旋转平台内侧有第一轴承卡钩，可方便地卡紧所述轴承的外圈并将轴承安装到指定位置；所述固定平台的轴承安装位设有第二轴承卡钩，可方便地卡紧所述轴承的内圈，所述固定平台的底部限位凸台与所述轴承内圈配合；所述固定平台上设有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：马开宏，张子茂，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44