The utility model discloses a tactile texture variable based on the current representation of the liquid interface device, the interface device comprises a box shaped base, box shaped base is arranged in the longitudinal elastic wires, a plurality of vertically and horizontally arranged transverse elastic wire, longitudinal elastic wire, transverse elastic wire corresponding to the free end of the insulating tube and fixed respectively by the box shaped side wall of the base fixed, box shaped base filled with electrorheological fluid, box shaped base is fixed above the free end of the flexible cover, one end of the corresponding longitudinal and transverse elastic elastic wire conductors are respectively provided with the same polarity electrode, flexible cover is arranged on the electrode and the longitudinal and transverse elastic elastic wire wire polarity on the contrary, in the electric field of electrorheological fluid in the formation of chain structure along the direction of the electric field; the purpose is to solve the existing haptic texture rendering using haptic interaction device The existence of defects, and provide a better in the virtual environment can make the operator's sense of realism and immersion of the interface device can also improve ability to detect the operator control of virtual objects and virtual environment of the.
【技术实现步骤摘要】
一种基于电流变液的纹理触觉再现接口装置
本技术属于虚拟现实
,具体涉及一种基于电流变液的纹理触觉再现接口装置。
技术介绍
纹理触觉再现技术是一种基于人的触觉感知机理的人机交互技术,该技术模拟人体对真实物体进行触觉感知的过程,实现对远地或虚拟物体表面纹理信息的感知与再现。纹理触觉再现技术通过纹理触觉感知给用户提供对虚拟物体更加真实与自然的接触,更好地提升了虚拟环境中的用户体验。作为力触觉再现中的一个重要领域,纹理力触觉再现技术受到了越来越多的关注。表面纹理是真实物体的一个重要属性,人通过真实物体的表面纹理描述和区分生活中的物体。纹理力触觉是力触觉再现研究的一个重要组成部分,纹理力触觉再现技术主要研究如何将物体表面的纹理信息通过触觉再现装置反馈给操作者。该技术可使操作者更好地感知物体表面,获得更真实的触觉感受。通过纹理触觉技术与虚拟现实技术的结合,不仅可使得操作者在虚拟环境中获得更好的真实感和沉浸感,还可以提高操作者对虚拟对象的控制与对虚拟环境的探知能力。近年来,随着纹理力触觉技术的研究与发展,其应用范围也越来越广,在医学、工业、遥操作、艺术、教育、娱乐等领域都有着广泛的应用。在医学领域,运用该技术可以实现远程医疗,医生通过触觉设备感知手术现场中人体器官的纹理触感,获得比较准确的病理信息,提高手术的成功率,可以实现模拟手术培训,减少实习医生培训投入;将纹理触觉技术引入虚拟工件装配环节,可以増强操作者对零件装配的真实感;在遥操作技术中,可通过触觉设备感受遥操作机器人所在真实环境,并操控机器人系统去完成特定环境下的任务;将纹理触觉再现技术应用于虚拟艺 ...
【技术保护点】
一种基于电流变液的纹理触觉再现接口装置,其特征在于:所述接口装置包括盒状底座(1),盒状底座(1)内设置有纵横排列的四根纵向弹性导线(5)、四根横向弹性导线(4),纵向弹性导线(5)、横向弹性导线(4)所对应的自由端分别通过绝缘固定管(8)与盒状底座(1)侧壁固定,盒状底座(1)内充满电流变液(10),盒状底座(1)上方固定有柔性盖板(6),纵向弹性导线(5)、横向弹性导线(4)所对应的自由端的一端分别设置有极性相同的电极,柔性盖板(6)上设置有与纵向弹性导线(5)、横向弹性导线(4)极性相反的电极,在电场作用下电流变液(10)在沿电场方向形成链状结构。
【技术特征摘要】
1.一种基于电流变液的纹理触觉再现接口装置,其特征在于:所述接口装置包括盒状底座(1),盒状底座(1)内设置有纵横排列的四根纵向弹性导线(5)、四根横向弹性导线(4),纵向弹性导线(5)、横向弹性导线(4)所对应的自由端分别通过绝缘固定管(8)与盒状底座(1)侧壁固定,盒状底座(1)内充满电流变液(10),盒状底座(1)上方固定有柔性盖板(6),纵向弹性导线(5)、横向弹性导线(4)所对应的自由端的一端分别设置有极性相同的电极,柔性盖板(6)上设置有与纵向弹性导线(5)、横向弹性导线(4)极性相反的电极,在电场作用下电流变液(10)在沿电场方向形成链状结构。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴金桥,俞阿龙,孙红兵,葛恒清,姬保卫,
申请(专利权)人:淮阴师范学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。