云台轴臂结构及具有该云台轴臂结构的云台结构制造技术

一种云台轴臂结构及具有该云台轴臂结构的云台结构，云台轴臂结构(1)包括第一轴臂(2)、第二轴臂(3)以及能够将第一轴臂(2)和第二轴臂(3)锁紧的锁紧机构(10)；其中，锁紧机构(10)包括：滑动组件、驱动组件以及设置于第二轴臂(3)上的夹紧件(151)，所述夹紧件设有夹紧面，驱动组件驱动滑动组件从第一位置移动到第二位置，使得夹紧件(151)的所述夹紧面夹紧或松脱第一轴臂(2)，进而将第一轴臂(2)和第二轴臂(3)锁紧或解锁。本实用新型专利技术的云台轴臂结构，通过所述驱动组件驱动所述滑动组件从第一位置移动到第二位置，使得所述夹紧件夹紧或松脱所述第一轴臂，进而将所述第一轴臂和所述第二轴臂锁紧或解锁。

Pan head axial arm structure and pan head structure having the same

A head shaft arm structure and platform structure with the head shaft arm structure, head shaft arm structure (1) includes a first shaft arm (2), second (3) and the shaft arm to the first shaft arm (2) and second (3) shaft arm locking the (10); the locking mechanism (10) comprises a sliding component, a driving component and is arranged on the second shaft arm (3) of the clamping piece (151), wherein the clamping piece is provided with a clamping surface, the drive assembly drives the sliding component to move from the first position to the second position, the clamping piece (151) of the clamping surfaces the clamping or loosening of the first shaft arm (2), and the first shaft arm (2) and second (3) shaft arm lock or unlock. The utility model head shaft arm structure, through the drive assembly drives the sliding component to move from the first position to the second position, the clamping piece clamping or loosening of the first shaft arm, and then the first arm and the second arm lock or unlock.

【技术实现步骤摘要】
云台轴臂结构及具有该云台轴臂结构的云台结构
本技术涉及云台设备
，特别涉及云台轴臂结构及具有该云台轴臂结构的云台结构。
技术介绍
摄像机(例如影视行业摄像机)在运动拍摄，为了保证拍摄画面稳定，开始使用稳定云台。通常，在云台的使用过程中，云台需要搭载不同的重物，如摄像机，由于摄像机种类众多，并且镜头型号多，搭载在云台的时候，云台需要进行调整轴臂长度，使用过程需要保证云台重心在云台轴的轴线上，保证云台平衡。因此，云台在搭载不同重物的时候就需要调整轴臂的长度保证云台的平衡。并且，云台调整轴臂长度之后，云台轴臂需要锁紧，保证云台有足够的稳定性。
技术实现思路
本技术提供一种云台轴臂结构，包括第一轴臂、第二轴臂以及能够将所述第一轴臂和所述第二轴臂锁紧的锁紧机构；其中，所述锁紧机构包括：滑动组件、驱动组件以及设置于所述第二轴臂上的夹紧件，所述夹紧件设有夹紧面，所述驱动组件驱动所述滑动组件从第一位置移动到第二位置，使得所述夹紧件的所述夹紧面夹紧或松脱所述第一轴臂，进而将所述第一轴臂和所述第二轴臂锁紧或解锁。进一步地，所述第二轴臂上开设有安装孔，所述夹紧件装设于所述安装孔中并在所述安装孔中形成供所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台轴臂结构，其特征在于，包括第一轴臂、第二轴臂以及能够将所述第一轴臂和所述第二轴臂锁紧的锁紧机构；其中，所述锁紧机构包括：滑动组件、驱动组件以及设置于所述第二轴臂上的夹紧件，所述夹紧件设有夹紧面，所述驱动组件驱动所述滑动组件从第一位置移动到第二位置，使得所述夹紧件的所述夹紧面夹紧或松脱所述第一轴臂，进而将所述第一轴臂和所述第二轴臂锁紧或解锁。

【技术特征摘要】
1.一种云台轴臂结构，其特征在于，包括第一轴臂、第二轴臂以及能够将所述第一轴臂和所述第二轴臂锁紧的锁紧机构；其中，所述锁紧机构包括：滑动组件、驱动组件以及设置于所述第二轴臂上的夹紧件，所述夹紧件设有夹紧面，所述驱动组件驱动所述滑动组件从第一位置移动到第二位置，使得所述夹紧件的所述夹紧面夹紧或松脱所述第一轴臂，进而将所述第一轴臂和所述第二轴臂锁紧或解锁。2.根据权利要求1所述的云台轴臂结构，其特征在于：所述第二轴臂上开设有安装孔，所述夹紧件装设于所述安装孔中并在所述安装孔中形成供所述第一轴臂穿设的贯穿孔，所述夹紧件在所述滑动组件的带动下，沿靠近或远离所述第一轴臂的方向移动以使所述贯穿孔的孔径缩小或扩大从而使所述夹紧面夹紧或松脱所述第一轴臂，进而将所述第一轴臂和所述第二轴臂锁紧或解锁。3.根据权利要求2所述的云台轴臂结构，其特征在于：所述第二轴臂上装设有顶盖，所述顶盖固定于所述第二轴臂的一端并与所述第二轴臂共同围成所述安装孔，所述顶盖和所述夹紧件分别位于所述第一轴臂的两侧。4.根据权利要求3所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述第一轴臂上设有限位引导面，所述顶盖上设有与所述限位引导面相适配的限位结合面。5.根据权利要求4所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述限位引导面为限位斜面或限位圆弧面，所述限位结合面为与所述限位引导面相对应的限位斜面或限位圆弧面。6.根据权利要求1所述的云台轴臂结构，其特征在于：所述夹紧件的上设有多个推抵面；所述滑动组件设有与所述推抵面配合的引导面；所述滑动组件移动过程中，所述引导面推抵所述推抵面，使所述夹紧件沿靠近或远离所述第一轴臂的方向移动。7.根据权利要求6所述的云台轴臂结构，其特征在于：所述滑动组件包括设置于所述夹紧件一侧的连接件，所述驱动组件驱动所述连接件从第一位置移动到第二位置，所述连接件上设有所述引导面的第一引导面；所述滑动组件移动过程中，所述连接件的所述第一引导面推抵所述夹紧件的所述推抵面，使所述夹紧件沿靠近或远离所述第一轴臂的方向移动。8.根据权利要求7所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述滑动组件还包括设置于所述夹紧件另一侧的配合件，所述驱动组件带动所述配合件朝向靠近或远离所述连接件移动，所述配合件上设有所述引导面的第二引导面；所述滑动组件移动过程中，所述配合件的所述第二引导面与所述连接件的所述第一引导面共同推抵所述夹紧件的所述推抵面，使所述夹紧件沿靠近或远离所述第一轴臂的方向移动。9.根据权利要求1所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述驱动组件为丝杠传动组件，所述滑动组件包括连接件，所述连接件中设有螺纹连接部，所述丝杠传动组件包括：穿设于所述连接件的调节杆，所述调节杆上设有第一端螺纹，所述第一端螺纹与所述连接件的所述螺纹连接部螺接以驱动所述连接件沿所述调节杆的轴向从第一位置移动到第二位置。10.根据权利要求9所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述调节杆上还设有推抵部，所述滑动组件还包括配合件，所述连接件和所配合件位于所述夹紧件的两侧，所述第一端螺纹驱动所述连接件从第一位置移动到第二位置时，所述推抵部将所述配合件朝向靠近或远离所述连接件的方向推动。11.根据权利要求9所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述调节杆的第二端穿出所述第二轴臂，所述丝杠传动组件还包括：与所述调节杆的第二端固定连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述调节杆沿轴向转动，以驱动所述滑动组件沿所述调节杆的轴向从第一位置移动到第二位置。12.根据权利要求1所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述驱动组件为齿轮齿条驱动组件，所述齿轮齿条驱动组件包括：齿轮件和传动连接于所述齿轮件第一端的齿条件，所述齿条件固定连接于所述滑动组件，所述齿条件在所述齿轮件的驱动下带动所述滑动组件沿所述齿条件的长度方向从第一位置移动到第二位置。13.根据权利要求12所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述齿轮件的第二端穿出所述第二轴臂，所述齿轮齿条驱动组件还包括：与所述齿轮件的第二端固定连接的第二驱动件，用于驱动所述齿轮件沿轴向转动，使所述齿条件带动所述滑动组件沿所述齿条件的长度方向从第一位置移动到第二位置。14.根据权利要求1所述的云台轴臂结构，其特征在于，所述第一轴臂上设有导向通道，所述云台轴臂结构还包括能够调节所述第二轴臂相对所述第一轴臂移动的导向机构；所述导向机构包括：导向轴和沿所述导向轴的轴向活动连接于所述导向轴上的传动件，所述导向轴穿设于所述导向通道内，所述传动件与所述第二轴臂固定连接。15.根据权利要求14所述的云台轴臂结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国尧，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44