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一种云台轴臂结构及具有该云台轴臂结构的云台结构，云台轴臂结构(1)包括第一轴臂(2)、第二轴臂(3)以及能够将第一轴臂(2)和第二轴臂(3)锁紧的锁紧机构(10)；其中，锁紧机构(10)包括：滑动组件、驱动组件以及设置于第二轴臂(3)上的夹...
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