断路器线圈导电组件自动焊装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种断路器线圈导电组件自动焊装系统，包括设在水平台面上的转盘组件，转盘组件包括内转盘和外转盘，内转盘上方设有同步高速抓料机构，外转盘下方设有分度机构；沿外转盘的外圆周均匀设有十二个工位，每个工位分别安装有一套工位夹具；内转盘上设有顶推气缸一、顶推气缸二；在外转盘圆周外侧分别设有油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、锡焊机构、下料机构；在油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、下料机构上方对应设有同步高速抓料机构的各个三轴机械手。本发明专利技术的装置，结构紧凑，组装到位，焊接质量稳定可靠。

Automatic welding system of circuit breaker conductive component

The invention discloses a circuit breaker coil conductive component automatic welding system, including a turntable assembly table, rotary table assembly includes an inner and outer turntable turntable, synchronous high speed material holding mechanism is provided with a turntable in the above two disc is arranged below the dividing mechanism; along the outer circumference of the turntable is uniformly provided with twelve stations, each station respectively provided with a set of jig; pushing cylinder, a pushing cylinder two is provided with an inner turntable; in the outer circumference of the rotary plate are respectively arranged on the outer cup feeding mechanism, gasket feeding mechanism, wire feeding mechanism, gasket feeding mechanism, a magnetic yoke feeding mechanism, soldering mechanism, feeding mechanism; in the oil feeding mechanism, gasket feeding mechanism, wire feeding mechanism, gasket feeding mechanism, a magnetic yoke feeding mechanism, the feeding mechanism is arranged above the synchronous speed catch feeding mechanism Each three axis manipulator. The device has the advantages of compact structure, assembly in place and stable and reliable welding quality.

【技术实现步骤摘要】
断路器线圈导电组件自动焊装系统
本专利技术属于自动焊接设备
，涉及一种断路器线圈导电组件自动焊装系统。
技术介绍
现有的锡焊以点焊和直线拖焊为主，对于油杯与磁轭元器件、或圆弧焊缝的较小规格油杯与磁轭线圈组装焊接，只能采用人工点焊的方式，主要存在以下问题：1)一个工作人员分段两次焊接进行流水焊接，无法完成焊缝的完全对接，在焊缝的对接部分总有未连接的部分，或凹凸不平，不光滑，补焊修正时间长，并且一人分段两次焊接每分钟仅能完成2-3只，两人流水焊接也就能完成3-4只，工作效率极低。2)手工夹具和压紧造成焊接后磁轭和线圈与磁轭达不到垂直、平行和焊接总高度尺寸、产品松紧度的要求，出现歪斜居高不下、手工焊接甚至会出现虚焊的情况，影响整体产品的调试性能和装配，返工率高，人工和设备劳动强度大，锡焊烟尘对环境和人身污染大，生产成本高。3)即使采用多次旋转拖焊替代多次多道地点焊工艺，但仍然无法避免焊层面和电烙铁形成的氧化层或凹坑、使上锡量减少或无法上锡、及焊接上锡量的不稳定将导致焊接失败，需要修理烙铁头或需频繁更换新烙铁，导致焊接效率低，同样维修或更换烙铁头需要降温和重新升温，耽误生产时间。多次旋转多层拖焊对焊锡被多次挤出浪费大。4)现有的送锡机构、烙铁机构、夹具均为独立机构，没有集成，相对产品没有定位锁位、可调试、自动补偿的功能，在功能上达不到互相支持与互补，各自独立发挥作用，任一机构与任何产品零件的变化，都会导致焊接温度的变化、上锡位置偏移与上锡量的减少，导致焊接不稳定不可靠或失败，使这些单一机构无法在生产中达到实际的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种断路器线圈导电组件自动焊装系统，解决了现有手工或半手工焊接装置，油杯-磁轭-线圈导电组件焊接水平不稳定、产品焊接质量低、成本高及生产效率不高的问题。本专利技术的技术方案是，一种断路器线圈导电组件自动焊装系统，包括设置在水平台面上的转盘组件，转盘组件包括内转盘和外转盘，内转盘上方设置有同步高速抓料机构，外转盘下方设置有分度机构；沿外转盘的外圆周均匀设置有十二个工位，每个工位分别安装有一套工位夹具；内转盘上设置有顶推气缸一、顶推气缸二；在外转盘圆周外侧分别设置有油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、锡焊机构、下料机构；在油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、下料机构上方对应设置有同步高速抓料机构的各个三轴机械手。本专利技术的断路器线圈导电组件自动焊装系统，其特征还包括：所述的十二个工位，依次为油杯上料工位、油杯检测工位、下垫片上料工位、下垫片检测工位、线圈上料工位、线圈检测工位、上垫片上料工位、上垫片检测工位、磁轭上料工位、磁轭检测工位、锡焊工位位及出料工位；所述的外转盘外围分别设置有油杯检测器、下垫片检测器、线圈检测器、上垫片检测器与磁轭检测器，该五个检测器分别设置在相应的上料机构中；油杯检测器面对油杯检测工位设置、下垫片检测器面对下垫片检测工位设置、线圈检测器面对线圈检测工位设置、上垫片检测器面对板上垫片检测工位设置、磁轭检测器面对磁轭检测工位设置。所述的工位夹具的结构是，包括底座，底座上表面靠近外端固定有磁轭支撑板，磁轭支撑板中部开有U型槽，U型槽两边分别开有一个沉孔；U型槽与底座的通槽相通，两端的沉孔与底座上的螺纹孔相通；底座上表面中部横向的滑槽中设置有右斜面凸块和左斜面凸块，右斜面凸块和左斜面凸块之间连接有拉簧，右斜面凸块与左夹块的L型长边连接，左斜面凸块与右夹块的L型长边连接，左夹块的L型短边与右夹块的L型短边扣接对应位置分别开有左半圆槽和右半圆槽，左半圆槽和右半圆槽相对扣合，左半圆槽和右半圆槽扣合后圆心下方的底座上开有通孔；底座上表面靠近内端活动设置有V型块压杆，V型块压杆上方设置有上盖板，上盖板下表面与底座上表面开有导向槽，V型块压杆通过连杆与U型块连接，连杆上套装有弹簧，弹簧顶接在U型块与上盖板之间，V型块压杆前端尖头插入右斜面凸块和左斜面凸块形成的V型空间中，U型块的U型空间中铰接有轴承一，轴承一与顶推气缸一或顶推气缸二的活塞杆端头接耳连接。所述的同步高速抓料机构的结构是，包括上转盘和固定盘，上转盘向下与分度机构的电机转轴同轴连接，固定盘通过第一支撑滑杆、第二支撑滑杆、第三支撑滑杆、第四支撑滑杆固定支撑在内转盘上；固定盘上沿圆周均匀设置有第一三轴机械手、第二三轴机械手、第三三轴机械手、第四三轴机械手、第五三轴机械手及第六三轴机械手。所述的上转盘轴心开有轴承孔，上转盘上沿圆周方向均匀设置有六个圆弧滑道，即第一圆弧滑道、第二圆弧滑道、第三圆弧滑道、第四圆弧滑道、第五圆弧滑道及第六圆弧滑道。所述的六个三轴机械手的结构一致，其中一个三轴机械手的结构是，包括沿径向安装在固定盘上的直线导轨，直线导轨上设置有直线轴承滑板，直线轴承滑板内段连接有连扳，连扳内端头上表面安装有轴承二；总共六个轴承二分别套装在上转盘上六个圆弧滑道中；直线轴承滑板外段上表面通过凸块与L型滑板传动连接，L型滑板外端竖直设置有双滑杆的第一气缸，第一气缸活塞杆下端与固定板连接，固定板下部安装有第二气缸，第二气缸前端安装有抓取夹手及检测器。所述的下垫片上料机构的结构是，包括下垫片振盘和上垫片振盘，下垫片振盘和上垫片振盘出口分别与双平振的两个通道对应连通，双平振出口靠里设置有推送架，推送架上部横梁安装有压取气缸一和压取气缸二；推送架外侧安装有推送气缸，推送架内侧安装有气缸抬升架一，气缸抬升架一上部分别设置有下垫片储料槽和上垫片储料槽。所述的下料机构的结构是，包括支架，支架上水平方向安装有移动滑杆气缸，移动滑杆气缸上竖直方向安装有下压气缸，下压气缸活塞杆端头安装有夹爪夹紧气缸，夹爪夹紧气缸前端安装有夹紧夹爪。本专利技术的有益效果是，1)采用(油杯、磁轭、纸垫片、线圈+软连接+动触头)自动上料与组装+自动焊丝定位加热+自动烙铁曲面加热+自动烙铁旋转焊接+工位同步控制多工位驱动+油杯线圈磁轭同轴夹紧，替代现有的烙铁加热上锡+手工送丝+手工(油杯、磁轭、纸垫片、线圈+软连接+动触头)组装，消除了上锡位置偏移与上锡量的不稳定造成虚焊和杜绝了焊锡浪费现象；2)消除了自动上下料的高故障和卡料，消除了磁轭与油杯的间隙不一致所导致的焊接倾斜与漏锡，消除了油杯极靴(大端)尺寸不一致造成无法定位或错位及焊接变形无法装配的问题，消除了由于油杯线圈磁轭不同轴造成检测工序的瞬时延时的早跳闸或晚跳闸的问题；3)每分钟能够焊接35-40只产品，生产效率高，成品质量好。附图说明图1是本专利技术组焊对象的全焊缝结构示意图；图2是本专利技术装置的整体结构立体视图；图3是本专利技术中的外转盘20及各个工位夹具分布立体视图；图4是本专利技术中的工位夹具的立体图一；图5是本专利技术中的工位夹具的立体图二；图6是本专利技术的同步高速抓料机构3及爆炸结构示意图；图7是图6中的一个三轴机械手的结构示意图；图8是本专利技术的上转盘52的结构示意图；图9是本专利技术中的锡焊机构9的立体视图；图10是本专利技术中的垫片上料机构立体视图；图11是本专利技术中的油杯上料机构4立体视图；图12是本专利技术中的线圈上料机构6立体视图；图13是本专利技术中的磁轭上料机构8立体视图；图14是本专利技术中的下料机构10立体视图。图中，1.水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种断路器线圈导电组件自动焊装系统，其特征是：包括设置在水平台面(1)上的转盘组件(2)，转盘组件(2)包括内转盘(19)和外转盘(20)，内转盘(19)上方设置有同步高速抓料机构(3)，外转盘(20)下方设置有分度机构(34)；沿外转盘(20)的外圆周均匀设置有十二个工位，每个工位分别安装有一套工位夹具(33)；内转盘(19)上设置有顶推气缸一(12)、顶推气缸二(13)；在外转盘(20)圆周外侧分别设置有油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、锡焊机构(9)、下料机构(10)；在油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、下料机构(10)上方对应设置有同步高速抓料机构(3)的各个三轴机械手。

【技术特征摘要】
1.一种断路器线圈导电组件自动焊装系统，其特征是：包括设置在水平台面(1)上的转盘组件(2)，转盘组件(2)包括内转盘(19)和外转盘(20)，内转盘(19)上方设置有同步高速抓料机构(3)，外转盘(20)下方设置有分度机构(34)；沿外转盘(20)的外圆周均匀设置有十二个工位，每个工位分别安装有一套工位夹具(33)；内转盘(19)上设置有顶推气缸一(12)、顶推气缸二(13)；在外转盘(20)圆周外侧分别设置有油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、锡焊机构(9)、下料机构(10)；在油杯上料机构(4)、下垫片上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片上料机构(7)、磁轭上料机构(8)、下料机构(10)上方对应设置有同步高速抓料机构(3)的各个三轴机械手。2.根据权利要求1所述的断路器线圈导电组件自动焊装系统，其特征是：所述的十二个工位，依次为油杯上料工位(21)、油杯检测工位(22)、下垫片上料工位(23)、下垫片检测工位(24)、线圈上料工位(25)、线圈检测工位(26)、上垫片上料工位(27)、上垫片检测工位(28)、磁轭上料工位(29)、磁轭检测工位(30)、锡焊工位位(31)及出料工位(32)；所述的外转盘(20)外围分别设置有油杯检测器、下垫片检测器、线圈检测器、上垫片检测器与磁轭检测器，该五个检测器分别设置在相应的上料机构中；油杯检测器面对油杯检测工位(22)设置、下垫片检测器面对下垫片检测工位(24)设置、线圈检测器面对线圈检测工位(26)设置、上垫片检测器面对板上垫片检测工位(28)设置、磁轭检测器面对磁轭检测工位(30)设置。3.根据权利要求1所述的断路器线圈导电组件自动焊装系统，其特征是：所述的工位夹具(33)的结构是，包括底座(35)，底座(35)上表面靠近外端固定有磁轭支撑板(36)，磁轭支撑板(36)中部开有U型槽(50)，U型槽(50)两边分别开有一个沉孔(51)；U型槽(50)与底座(35)的通槽相通，两端的沉孔与底座(35)上的螺纹孔相通；底座(35)上表面中部横向的滑槽中设置有右斜面凸块(42)和左斜面凸块(43)，右斜面凸块(42)和左斜面凸块(43)之间连接有拉簧(44)，右斜面凸块(42)与左夹块(40)的L型长边连接，左斜面凸块(43)与右夹块(41)的L型长边连接，左夹块(40)的L型短边与右夹块(41)的L型短边扣接对应位置分别开有左半圆槽(48)和右半圆槽(49)，左半圆槽(48)和右半圆槽(49)相对扣合，左半圆槽(48)和右半圆槽(49)扣合后圆心下方的底座(35)上开有通孔；底座(35)上表面靠近内端活动设置有V型块压杆(45)，V型块压杆(45)上方设置有上盖板(39)，上盖板(39)下表面与底座(35)上表面开有导向槽，V型块压杆(45)通过连杆与U型块(46)连接，连杆上套装有弹簧(38)，弹簧(38)顶接在U型块(46)与上盖板(39)之间，V型块压杆(45)前...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王建林，
类型：发明
国别省市：浙江,33