一种低压塑壳断路器导电组件全自动装焊系统技术方案

本发明专利技术公开了一种低压塑壳断路器导电组件全自动装焊系统，在水平台面上设置有转盘总成，转盘总成包括内盘和外转盘，内盘下端连接有分度机构，内盘上表面靠近外沿分别设置有驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三及驱动机构四；外转盘上沿圆周均匀设置有十二个结构一致的夹具组件，该十二个夹具组件均匀布设作为十二个转动的工位；十二个夹具组件与围绕在转盘总成圆周的上下料机构、焊接机构及检测器一一对应。本发明专利技术的结构紧凑，工作效率高，产品焊接质量稳定。

Automatic assembly and welding system for conductive component of low voltage moulded case circuit breaker

The invention discloses a low-voltage MCCB conductive component automatic welding system, the table is provided with a rotating assembly, a turntable assembly including inner and outer rotary disk is connected with the lower end of the indexing mechanism, the inner disc surface near the outer edge are respectively provided with a driving mechanism, a driving mechanism and a drive mechanism three and two four wheel driving mechanism; outward along the circumference is provided with twelve identical fixture components, the twelve clamp assembly is uniformly distributed as twelve rotational position; twelve clamp assembly and around feeding mechanism, welding mechanism and corresponding detector in the turntable assembly on the circumference. The invention has the advantages of compact structure, high work efficiency and stable product welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种低压塑壳断路器导电组件全自动装焊系统
本专利技术属于自动加工
，涉及一种低压塑壳断路器导电组件全自动装焊系统。
技术介绍
低压塑壳断路器的导电系统具有本身油阻尼长抗干扰强，耐电压高、长延时、延时和瞬时的可靠性高，循环使用次数多，广泛应用于室内外建筑行业以及电动工具等大中型电动设备方面，也在抗干扰要求高的通讯行业得到广泛应用。导电组件是低压塑壳断路器的关键部件。现有的锡焊以点焊和直线拖焊为主，遇到油杯与磁轭元器件、或更大更长圆弧焊缝连接的浮球，只能采用点焊的方式，一个点一个点地焊接，通过多次多道地点焊连接形成产品所需的焊缝，焊接效率低无法满足批量生产要求，因此导电组件现有常用技术是由一个人在油杯上依次套装下垫片、线圈、上垫片和磁轭进行手工组装，另一个人将其装入简易夹具中，然后人工手工添加焊丝、松香到磁轭和油杯，一个手通过夹具压住导电组件，另一手持电烙铁对着焊丝磁轭油杯多次旋转180度进行焊接，采用该种技术主要存在以下问题和缺陷：1)手工夹具和压紧造成焊接后磁轭和线圈与磁轭达不到垂直、平行和焊接总高度尺寸、产品松紧度的要求，还会出现虚焊的情况，影响整体产品的调试性能和装配，返工率高，生产效率低，人工和设备劳动强度大，锡焊烟尘对环境和人身污染大，生产成本高。2)采用多次旋转拖焊替代多次多道地点焊工艺，但仍然无法避免焊层面和电烙铁形成的氧化层或凹坑、使上锡量减少或无法上锡、及焊接上锡量的不稳定将导致焊接失败，需要修理烙铁头或需频繁更换新烙铁，导致焊接效率低，同样维修或更换烙铁头需要降温和重新升温，耽误生产时间。多次旋转多层拖焊对焊锡被多次挤出浪费大。3)现有的送锡机构、烙铁机构、夹具均为独立的机构，没有集成，相对产品没有定位锁位、可调试、自动补偿的功能，在功能上达不到互相支持与互补，各自独立发挥作用，任一机构与任何产品零件的变化，都会导致焊接温度的变化、及上锡位置偏移与上锡量的减少，导致焊接不稳定不可靠或失败，使得这些单一机构无法在生产中达到实际的应用效果。4)油杯、磁轭、纸垫片、线圈没有自动上料装配的机构案列公开，经检索目前还没有针对导电组件全自动焊接机构、装置、系统的应用设计及专利的申请。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种低压塑壳断路器导电组件全自动装焊系统，解决了现有技术中，采用手工或半手工焊接系统，存着油杯磁轭线圈导电组件焊接不良、产品质量低及生产效率不高的问题。本专利技术的技术方案是，一种低压塑壳断路器导电组件全自动装焊系统，包括水平台面，在水平台面上设置有转盘总成，转盘总成包括内盘和外转盘，内盘下端连接有分度机构，内盘上表面靠近外沿分别设置有驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三及驱动机构四；外转盘上沿圆周均匀设置有十二个结构一致的夹具组件，该十二个夹具组件均匀布设作为十二个转动的工位，依次称为油杯上料工位、油杯检测工位、下垫片上料工位、下垫片检测工位、线圈上料工位、上垫片上料工位、线圈上垫片检测工位、磁轭上料工位、磁轭检测工位、焊接工位、成品检测工位、出料工位；十二个夹具组件与围绕在转盘总成圆周的上下料机构、焊接机构及检测器一一对应。本专利技术的低压塑壳断路器导电组件全自动装焊系统，特征还包括：所述的上下料机构包括油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构与上垫片上料机构、磁轭上料机构、成品出料机构；在外转盘外围分别设置有油杯检测器、下垫片检测器、线圈上垫片检测器、成品检测器，另外在内盘上设置有磁轭检测器；其中，油杯检测器面对油杯检测工位设置，下垫片检测器面对下垫片检测工位设置，线圈上垫片检测器面对线圈上垫片检测工位设置，磁轭检测器正对磁轭检测工位设置，成品检测器面对成品检测工位设置；外转盘上的焊接工位的外围正对位置设置焊锡机构。所述的驱动机构一和驱动机构四结构一致，均包括一个下气缸，下气缸的活塞杆端头连接有下顶杆；驱动机构二、驱动机构三的结构一致，同时设置有一个上气缸和一个下气缸，上气缸的活塞杆端头连接有上顶杆，下气缸的活塞杆端头连接有下顶杆。所述的每个夹具组件的结构是，包括油杯夹紧组件、线圈夹紧组件、磁轭调节组件及上盖；油杯夹紧组件的主体为一个四方型底座，中间径向设有上台阶直槽，上台阶直槽从外到里依次设置有U型槽、直槽及台阶槽，U型槽两边分别开有贯通的T型滑槽，左边的T型滑槽中设置有左滑板和固定的左圆柱，左圆柱通过左弹簧向内与左斜面凸块连接，左斜面凸块固定在左滑板上；右边的T型滑槽中设置有右滑板和固定的右圆柱，右圆柱通过右弹簧向内与右斜面凸块连接，右斜面凸块固定在右滑板上，左滑板和右滑板内端相对边设置有半圆槽；左斜面凸块与左夹块的L型长边连接，右斜面凸块与右夹块的L型长边连接，左夹块的L型短边与右夹块的L型短边扣接对应位置分别开有对称的半圆槽；线圈夹紧组件的主体为U型杆，U型杆两边的外侧面距离前端头靠后对称设置有斜面二；磁轭调节组件包括滑板座，滑板座上表面固定有垂直板，垂直板上水平安装有转轴，滑板座卡位在台阶槽中；上盖包括对称的两块，分别固定在油杯夹紧组件四方型底座上的U型槽、直槽及台阶槽的两边。所述的焊锡机构的结构是，包括固定在水平台面上的Z型支架，Z型支架上部固定连接有立板三，立板三中间开有滑槽，滑槽中穿有连板；立板三的一面通过焊丝卷轴安装有焊丝料卷，立板三的另一面安装有固定板，在固定板上固定有滑杆气缸，滑杆气缸活塞杆与连板传动连接，连板窜过立板三的另一边与L型板一固定连接，L型板一上固定有L型板二，L型板二下部开孔中穿有直管；L型板二上部固定有双滑杆气缸，双滑杆气缸下部连接有压块，压块下端沿开有半圆通槽；L型板一还通过立板一向下与焊锡板固定连接，Z型支架上部与立板二连接，立板二与L型板二平行，焊锡板前端开有的通孔与L型板二下部过孔及立板二上的光孔在同一条斜线上；焊锡板前端的通孔与直管连接；焊锡板的后端通过立板一与滑杆气缸传动连接。所述的焊锡板的前部为第一级斜面，第一级斜面前端头设有半圆板，半圆板与第一级斜面两边相交的部分设有斜面一，半圆板的上沿设有半圆槽；半圆板的下沿设有内斜面槽；内斜面槽下方设有半圆斜面；半圆槽的下部与内斜面槽过渡处向后开有的通孔与直管连通。所述的油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构与上垫片上料机构结构一样，包括旋转部件，旋转部件连接有下降杆，下降杆上端设有支撑板二，支撑板二内侧下表面安装有气缸二，气缸二活塞杆端头安装有气爪一，气爪一对应设有L型圆弧状夹钳。所述的磁轭检测工位所在位置的内盘上设置有磁轭线圈压紧组件，该磁轭线圈压紧组件的结构是，包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板连接有双滑杆，双滑杆穿过第二支撑板的两个光孔，第一支撑板上固定安装有气缸三，气缸三活塞杆与第二支撑板传动连接，第二支撑板外端连接有圆柱杆。所述的磁轭上料工位所在位置的内盘上装有水平磁轭压紧气缸，水平磁轭压紧气缸活塞杆前端为水平压紧杆；在外转盘上设有磁轭上料夹具，包括在旋转下降杆上设有第三支撑板，第三支撑板内端下表面安装有气缸四，气缸四活塞杆端头设置有一对气爪二，该对气爪二分别设有L型直方开口槽与L型圆弧状夹钳。本专利技术的有益效果是，采用自动焊丝定位加热+自动烙铁双面加热+自动烙铁焊缝定位型腔，替代独立烙铁加热上锡+手工送丝，消除了上锡位置偏移与上锡量的不稳定造成虚焊和杜绝了焊锡浪费现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低压塑壳断路器导电组件全自动装焊系统，其特征是：包括水平台面(1)，在水平台面(1)上设置有转盘总成(3)，转盘总成(3)包括内盘(112)和外转盘(111)，内盘(112)下端连接有分度机构(31)，内盘(112)上表面靠近外沿分别设置有驱动机构一(32)、驱动机构二(33)、驱动机构三(34)及驱动机构四(35)；外转盘(111)上沿圆周均匀设置有十二个结构一致的夹具组件(11)，该十二个夹具组件(11)均匀布设作为十二个转动的工位，依次称为油杯上料工位(19)、油杯检测工位(20)、下垫片上料工位(21)、下垫片检测工位(22)、线圈上料工位(23)、上垫片上料工位(24)、线圈上垫片检测工位(25)、磁轭上料工位(26)、磁轭检测工位(27)、焊接工位(28)、成品检测工位(29)、出料工位(30)；十二个夹具组件(11)与围绕在转盘总成(3)圆周的上下料机构、焊接机构及检测器一一对应。

【技术特征摘要】
1.一种低压塑壳断路器导电组件全自动装焊系统，其特征是：包括水平台面(1)，在水平台面(1)上设置有转盘总成(3)，转盘总成(3)包括内盘(112)和外转盘(111)，内盘(112)下端连接有分度机构(31)，内盘(112)上表面靠近外沿分别设置有驱动机构一(32)、驱动机构二(33)、驱动机构三(34)及驱动机构四(35)；外转盘(111)上沿圆周均匀设置有十二个结构一致的夹具组件(11)，该十二个夹具组件(11)均匀布设作为十二个转动的工位，依次称为油杯上料工位(19)、油杯检测工位(20)、下垫片上料工位(21)、下垫片检测工位(22)、线圈上料工位(23)、上垫片上料工位(24)、线圈上垫片检测工位(25)、磁轭上料工位(26)、磁轭检测工位(27)、焊接工位(28)、成品检测工位(29)、出料工位(30)；十二个夹具组件(11)与围绕在转盘总成(3)圆周的上下料机构、焊接机构及检测器一一对应。2.根据权利要求1所述的低压塑壳断路器导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的上下料机构包括油杯上料机构(2)、下垫片上料机构(4)、线圈上料机构(5)与上垫片上料机构(6)、磁轭上料机构(7)、成品出料机构；在外转盘(111)外围分别设置有油杯检测器(114)、下垫片检测器(115)、线圈上垫片检测器(116)、成品检测器(118)，另外在内盘(112)上设置有磁轭检测器(117)；其中，油杯检测器(114)面对油杯检测工位(20)设置，下垫片检测器(115)面对下垫片检测工位(22)设置，线圈上垫片检测器(116)面对线圈上垫片检测工位(25)设置，磁轭检测器(117)正对磁轭检测工位(27)设置，成品检测器(118)面对成品检测工位(29)设置；外转盘(111)上的焊接工位(28)的外围正对位置设置焊锡机构(8)。3.根据权利要求1所述的低压塑壳断路器导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的驱动机构一(32)和驱动机构四(35)结构一致，均包括一个下气缸，下气缸的活塞杆端头连接有下顶杆；驱动机构二(33)、驱动机构三(34)的结构一致，同时设置有一个上气缸和一个下气缸，上气缸的活塞杆端头连接有上顶杆，下气缸的活塞杆端头连接有下顶杆。4.根据权利要求1所述的低压塑壳断路器导电组件全自动装焊系统，其特征是：所述的每个夹具组件(11)的结构是，包括油杯夹紧组件(38)、线圈夹紧组件(37)、磁轭调节组件(39)及上盖(36)；油杯夹紧组件(38)的主体为一个四方型底座，中间径向设有上台阶直槽(109)，上台阶直槽(109)从外到里依次设置有U型槽(104)、直槽(110)及台阶槽(108)，U型槽(104)两边分别开有贯通的T型滑槽(105)，左边的T型滑槽(105)中设置有左滑板和固定的左圆柱(93)，左圆柱(93)通过左弹簧(94)向内与左斜面凸块(100)连接，左斜面凸块(100)固定在左滑板上；右边的T型滑槽(105)中设置有右滑板和固定的右圆柱(107)，右圆柱(107)通过右弹簧(106)向内与右斜面凸块(99)连接，右斜面凸块(99)固定在右滑板上，左滑板和右滑板内端相对边设置有半圆槽；左斜面凸块(100)与左夹块(95)的L型长边连接，右斜面凸块(99)与右夹块(96)的L型长边连接，左夹块(95)的L型短边与右夹块(96)的L型短边扣接对应位置分别开有对称的半圆槽(97)；线圈夹紧组件(37)的主体为U型杆(92)，U型杆(92)两边的(90)外侧面距离前端头靠后对称设置有斜面二(91)；磁轭调节组件(39)包括滑板座(103)，滑板座(103)上表面固定有垂直板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王建林，
类型：发明
国别省市：浙江,33