一种漆皮清理机的上料旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种漆皮清理机的上料旋转机构，包括支柱，支柱的顶部设置有安装板，安装板的一侧设置有旋转板，旋转板的一侧设置有第一左气缸，第一左气缸的顶部设置有气缸活塞杆，气缸活塞杆的一侧设置有组合轴承，组合轴承的一侧设置有固定块，固定块的顶部设置有联轴器，联轴器的顶部设置有第一伺服电机，第一伺服电机的一侧设置有第二左气缸，第一左气缸的一侧设置有夹紧轴，夹紧轴的一侧设置有第一首末钩，最终整个装置的使用效果，可以保证工件下料时的首末钩与上料时的角度位置一致，实现可两工位的自转和公转，免去了传统结构中间加工周转的工序，提高了设备的工作效率和稳定性。

A leather cleaning machine feeding rotary mechanism

The utility model discloses a material rotating mechanism, including leather cleaning machine pillar, the pillar is arranged on the top side of the mounting plate, the mounting plate is provided with a rotating plate, a rotating plate is arranged on the first side of the left cylinder, the first cylinder is arranged on the top of the left side of the cylinder piston rod, the piston rod of the cylinder is provided with a a combination of bearings, bearing side combination is provided with a fixed block, the top of the fixed block is provided with a coupling shaft coupling is arranged at the top of the first side of the first servo motor, servo motor is arranged on the left side of the first second cylinder, the cylinder is arranged on the left side of the clamping shaft, the clamping shaft is provided with a first end of the first hook, and eventually the whole device the use effect, can guarantee the workpiece when feeding at the end of the first hook and the loading angle position, can achieve two position rotation and revolution, replacing the traditional structure The intermediate processing and turnover process improves the efficiency and stability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种漆皮清理机的上料旋转机构
本技术涉及一种上料机构，特别涉及一种漆皮清理机的上料旋转机构。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，原来手工进行的作业，如今被越来越多的机器替代。当机器设备出现故障时，一般都需要人工进行维修。例如工厂中各种大型机械用的久了之后，会出现漆皮脱落的情况，而漆皮脱落后需要进行清理，之后重新补上漆皮，避免因部分漆皮脱落位置处的铁生锈，从而减少机器的使用寿命。在工件的加工装配中，工件的供给、上料和下料的等工序所耗费的时间较长，容易发生事故。在大批量的生产中，上下料是一项比较繁重的工作，需要要求生产效率高的且机动工时较短的机器。虽然目前市场上已经出现的清理机的上料机构可以实现对置式，也可以通过增加一些机构实现工件的旋转和角度的定位，但都无法实现工件在上料和下料两种状态时，工件能够保证首末定位的一致性，为了满足定位要求以及加工节拍的要求，需要研发出一种新型的上料机构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种漆皮清理机的上料旋转机构。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种漆皮清理机的上料旋转机构，包括支柱，所述支柱的顶部设置有安装板，所述安装板的一侧设置有旋转板，所述旋转板的一侧设置有第一左气缸，所述第一左气缸的顶部设置有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆的一侧设置有组合轴承，所述组合轴承的一侧设置有固定块，所述固定块的顶部设置有联轴器，所述联轴器的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧设置有第二左气缸，所述第一左气缸的一侧设置有夹紧轴，所述夹紧轴的一侧设置有第一首末钩。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二左气缸的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有第一右气缸，所述第一右气缸的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧设置有第二右气缸，所述第二右气缸的一侧设置有第二首末钩。作为本技术的一种优选技术方案，所述支柱的一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部设置有连轴套，所述连轴套的内部设置有旋转气缸输出轴，所述连轴套的一侧设置有连接轴。作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转气缸的一侧设置有连接杆。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接轴的一侧设置有缓冲限位器，所述缓冲限位器的一侧设置有到位传感器。作为本技术的一种优选技术方案，所述支柱的另一侧设置有工作位，所述旋转气缸的另一侧设置有上下料位。本技术所达到的有益效果是：本技术通过的结构，使工作位和上下料位分开，在工作位时，第一伺服电机带动工作位使气缸活塞杆伸出和缩回，气缸活塞杆和第一左气缸通过自润轴承支撑实现轴向运动，也就是可以实现夹紧和松开工件的动作，夹紧轴和气缸活塞杆通过组合轴承连接起来实现旋转功能，而上下料位利用第二伺服电机带动气缸工作，连接在旋转板上的结构可以利用旋转气缸通过联轴器和旋转板，带动整个机构实现旋转动作，可以保证工件下料时的首末钩与上料时的角度位置一致，实现可两工位的自转和公转，免去了传统结构中间加工周转的工序，提高了设备的工作效率和稳定性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图之一；图3是本技术的局部结构示意图之二。图中：1、支柱；2、安装板；3、旋转板；4、第一左气缸；5、气缸活塞杆；6、组合轴承；7、固定块；8、联轴器；9、第一伺服电机；10、第二左气缸；11、夹紧轴；12、第一首末钩；13、连接板；14、第一右气缸；15、第二伺服电机；16、第二右气缸；17、第二首末钩；18、旋转气缸；19、连轴套；20、旋转气缸输出轴；21、连接轴；22、缓冲限位器；23、到位传感器；24、连接杆；25、工作位；26、上下料位。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-3所示，本技术提供一种漆皮清理机的上料旋转机构，包括支柱1，支柱1的顶部设置有安装板2，安装板2的一侧设置有旋转板3，旋转板3的一侧设置有第一左气缸4，第一左气缸4的顶部设置有气缸活塞杆5，气缸活塞杆5的一侧设置有组合轴承6，组合轴承6的一侧设置有固定块7，固定块7的顶部设置有联轴器8，联轴器8的顶部设置有第一伺服电机9，第一伺服电机9的一侧设置有第二左气缸10，第一左气缸4的一侧设置有夹紧轴11，夹紧轴11的一侧设置有第一首末钩12。第二左气缸10的一侧设置有连接板13，连接板13的一侧设置有第一右气缸14，第一右气缸14的一侧设置有第二伺服电机15，第二伺服电机15的一侧设置有第二右气缸16，第二右气缸16的一侧设置有第二首末钩17，连接板13连接左右两个气缸，第二伺服电机15给右边的上料下料的位置提供动力，第二右气缸16使活塞杆实现轴向运动。支柱1的一侧设置有旋转气缸18，旋转气缸18的顶部设置有连轴套19，连轴套19的内部设置有旋转气缸输出轴20，连轴套19的一侧设置有连接轴21，旋转气缸18带动旋转机构使旋转板3旋转，连接轴21通过组合轴承支撑在旋转支撑机构上，并固连在安装板2上，旋转气缸18输出轴20通过连轴套19刚性连接在连接轴21上。连接轴21的一侧设置有缓冲限位器22，缓冲限位器22的一侧设置有到位传感器23，缓冲限位器22防止晃动，使气缸在受压时，活塞杆可被压入气缸内，而当外力解除后，在气缸内部弹性胶体的压力作用下，活塞杆又可向外伸出，到位传感器23是一种位置信号传感器。旋转气缸18的一侧设置有连接杆24，连接杆24连接旋转气缸18和安装板2。支柱1的另一侧设置有工作位25，旋转气缸18的另一侧设置有上下料位26，上下料位26可以实现上下料。具体的，两工位可以实现动作的独立，其分为工作位25和上下料位26，在工作位置时，伸出第二左气缸10，将工件送到工作位25，第一伺服电机9通过联轴器8、夹紧轴11带动工件旋转，气缸活塞杆5和第一左气缸4通过自润轴承支撑实现轴向运动，也就是可以实现夹紧和松开工件的动作，夹紧轴11和气缸活塞杆16通过组合轴承6连接起来实现旋转功能，组合轴承6分为上下各一套，在上下料位置上，第一右气缸14伸出，将工件放置于上下料位26，第二右气缸16的右气缸活塞杆缩回，放开工件，第一右气缸14缩回，工件流出，待加工工件流入，第一右气缸14伸出，右气缸活塞杆伸出，将工件夹持后第一右气缸14缩回，待加工位25工作结束，第一右气缸14缩回，旋转气缸18通过联轴器10和旋转板3，带动整个机构实现旋转动作。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种漆皮清理机的上料旋转机构，包括支柱（1），所述支柱（1）的顶部设置有安装板（2），其特征在于，所述安装板（2）的一侧设置有旋转板（3），所述旋转板（3）的一侧设置有第一左气缸（4），所述第一左气缸（4）的顶部设置有气缸活塞杆（5），所述气缸活塞杆（5）的一侧设置有组合轴承（6），所述组合轴承（6）的一侧设置有固定块（7），所述固定块（7）的顶部设置有联轴器（8），所述联轴器（8）的顶部设置有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的一侧设置有第二左气缸（10），所述第一左气缸（4）的一侧设置有夹紧轴（11），所述夹紧轴（11）的一侧设置有第一首末钩（12）。

【技术特征摘要】
1.一种漆皮清理机的上料旋转机构，包括支柱（1），所述支柱（1）的顶部设置有安装板（2），其特征在于，所述安装板（2）的一侧设置有旋转板（3），所述旋转板（3）的一侧设置有第一左气缸（4），所述第一左气缸（4）的顶部设置有气缸活塞杆（5），所述气缸活塞杆（5）的一侧设置有组合轴承（6），所述组合轴承（6）的一侧设置有固定块（7），所述固定块（7）的顶部设置有联轴器（8），所述联轴器（8）的顶部设置有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的一侧设置有第二左气缸（10），所述第一左气缸（4）的一侧设置有夹紧轴（11），所述夹紧轴（11）的一侧设置有第一首末钩（12）。2.根据权利要求1所述的一种漆皮清理机的上料旋转机构，其特征在于，所述第二左气缸（10）的一侧设置有连接板（13），所述连接板（13）的一侧设置有第一右气缸（14），所述第一右气缸（14）的一侧设置有第二伺服电机（15），所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：章日平，张晓军，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33