一种行星转柱式螺钉供料器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星转柱式螺钉供料器，包括机架、转柱、真空导入板、旋转机构、检测机构、储料槽和控制系统，所述机架由底板、立板、帮板、盖板和封口板组成，底板、帮板、盖板和封口板组合形成一个矩形机架，在底板上安装立板；所述立板与帮板之间设置安装旋转机构；所述立板与封口板之间分别设置安装真空导入板、转柱和储料槽，所述立板上安装有检测机构，所述底板上安装有控制系统。本行星转柱式螺钉供料器，运动部件之间的缝隙全部是圆弧缝隙，从而杜绝了螺钉任何部位卡到缝隙里的可能，原理上做到永不卡料。

Planetary rotary column screw feeder

The utility model discloses a rotary column type planetary screw feeder, which comprises a frame, a rotary column, vacuum infusion plate, a rotating mechanism, a detection mechanism, a storage tank and a control system, wherein the frame is composed of a bottom plate, a vertical plate, help cover plate and the sealing plate, plate, plate, cover plate and the sealing plate to help combined to form a rectangular frame, the vertical mounting plate on the bottom plate; the installation of rotating mechanism is arranged between the vertical plate and the side plate; mounting plate, rotary column and import vacuum storage tank are respectively arranged between the vertical plate and the seal plate, the vertical plate is installed on the detection mechanism, control system installation on the bottom plate. The gap between the moving parts of the planetary rotary column screw feeder is all round arc gaps, thereby eliminating the possibility that any part of the screw is clamped into the gap, and the principle is that the material can never be clamped.

【技术实现步骤摘要】
一种行星转柱式螺钉供料器
本技术涉及机械设备
，尤其是一种行星转柱式螺钉供料器。
技术介绍
目前现有的“转盘式自动供料器”，以同步带传动减速的方式来放大电机对转盘的驱动力矩，转盘轴安装在一块倾斜板上，倾斜板与底板纵向形成一个小于90度夹角，转盘固定在转盘轴上，转盘的直吸孔与转盘轴成一个角度，吸孔负压引入的负压道的密封采用面与面摩擦滑动方式，使用对射式光纤传感器检测吸孔里螺钉的有无，吸孔内可能吸入的异物需要压缩空气反吹来清理。目前现有“转盘式自动供料器”存在以下缺陷：1、目前转盘供料器，结构上采用转盘倾斜安装的方式，容易带料（没有按要求吸入吸孔的螺钉夹带到取料位）；2、由于盘是倾斜安装，吸孔也要倾斜打孔，打孔困难，导致加工成本高；3、斜孔限制了转盘进一步缩小；4、使用对射式光纤传感器，穿孔检测螺钉有无，安装复杂，调试困难，而且对射光纤传感器成本较高；5、需要压缩气反吹清理吸孔；6、负压密封使用面与面来密封，对两个面加工要求高，摩擦力大，面与面易磨损造成漏真空，从而使上料率降低；7、转盘转动，使用同步带传动，机构松散，造成供料器体积大，横跨面宽。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行星转柱式螺钉供料器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行星转柱式螺钉供料器，包括机架、转柱、真空导入板、旋转机构、检测机构、储料槽和控制系统，所述机架由底板、立板、帮板、盖板和封口板组成，底板、帮板、盖板和封口板组合形成一个矩形机架，在底板上安装立板；所述立板与帮板之间设置安装旋转机构；所述立板与封口板之间分别设置安装真空导入板、转柱和储料槽，所述立板上安装有检测机构，所述底板上安装有控制系统。作为本技术进一步的方案：所述转柱由圆柱、吸孔前段和吸孔后段组成，吸孔前段和吸孔后段均匀排列在圆柱的内圈层，所述真空导入板由基板、真空槽、O型安装槽、O型圈、引真空接头组成，转柱的圆柱与真空导入板的基板通过螺丝对接；所述基板的中部开设真空槽和O型安装槽，真空槽内安装引真空接头，O型安装槽内安装有O型圈。作为本技术进一步的方案：所述旋转机构由行星齿轮系减速机构、数控电机、减速机固定座、法兰和零位传感器组成，数控电机的输出端连接于行星齿轮系减速机构，行星齿轮系减速机构安装在减速机固定座上，减速机固定座连接法兰，在减速机固定座上还安装零位传感器，零位传感器电性连接于数控电机，所述行星齿轮系减速机构由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。作为本技术进一步的方案：所述检测机构由光纤传感器和安装支座组成，光纤传感器设置在安装支座上，检测机构通过线管连接在转柱的一侧。与现有技术相比，本技术有益效果：1、本行星转柱式螺钉供料器，运动部件之间的缝隙全部是圆弧缝隙，从而杜绝了螺钉任何部位卡到缝隙里的可能，原理上做到永不卡料。2、本行星转柱式螺钉供料器，采用垂直安装方式，使用行星齿轮系减速连接电机驱动来驱动转柱，比转柱倾斜式安装及同步带驱动转盘式供料器正面宽度可以缩小30%以上，从而使用本供料器的设备可以做得更窄，设备窄后运行的空行程变短，提升了生产效率，设备做小后成本也相对降低，设备占地面积也会变小，设备的宽度和效率都是螺丝机行业的竞争核心；3、本行星转柱式螺钉供料器，吸孔由垂直于转柱径面和端面两段相交孔组成，加工更简单；吸孔由垂直于转柱径面和端面两段相交孔组成，转盘大小受到限制降低，为进一步收窄供料器提供了空间；吸孔由垂直于转柱径面和端面两段相交孔组成，吸孔前段小，吸孔后段孔大，从而从吸孔前段吸入异物，可以轻松的从吸孔后段吸出，从而不需要额外增加压缩气体反吹清理。简化了设备结构，提高了设备可靠性，更降低了成本。4、本行星转柱式螺钉供料器，使用反射式光纤传感器检测螺钉有无，安装更简单，调试更方便，节约调试时间，降低制造成本。5、本行星转柱式螺钉供料器，转柱端面与真空导入板的面与面之间使用O型圈密封，对两个面的加工要求降低了，原来的面与面之间的摩擦，变成了面与O型圈之间的摩擦，由于O型圈为软密封、耐磨材料，使得真空密封更经久可靠，从而降低了供料器的故障率，延长了供料器的使用寿命；行星齿轮系减速结构结构紧凑，减速比大，为供料器变得更窄贡献了很大空间。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的机架结构示意图；图3为本技术的转柱正视图；图4为本技术的转柱A-A剖视图图5为本技术的转柱后视图；图6为本技术的真空导入板结构示意图；图7为本技术的旋转机构结构示意图；图8为本技术的行星齿轮系减速机构结构示意图；图9为本技术的检测机构示意图；图10为本技术的储料槽结构示意图；图11为本技术的控制系统示意图。图中：1-机架、101-底板、102-立板、103-帮板、104-盖板、105-封口板、2-转柱、201-圆柱、202-吸孔吸前段、203-吸孔后段、3-真空导入板、301-基板、302-真空槽、303-O型安装槽、304-O型圈、305-引真空接头、4-旋转机构、401-行星齿轮系减速机构、402-数控电机、403-减速机固定座、404-法兰、405-零位传感器，411-太阳轮、412-行星轮、413-内齿圈、5-检测机构、501-光纤传感器、502-安装支座、6-储料槽、7-控制系统。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例中，一种行星转柱式螺钉供料器，包括机架1、转柱2、真空导入板3、旋转机构4、检测机构5、储料槽6和控制系统7，所述机架1由底板101、立板102、帮板103、盖板104和封口板105组成，底板101、帮板103、盖板104和封口板105组合形成一个矩形机架1，在底板101上安装立板102；所述立板102与帮板103之间设置安装旋转机构4；所述立板102与封口板105之间分别设置安装真空导入板3、转柱2和储料槽6，所述立板102上安装有检测机构5，所述底板101上安装有控制系统7；储料槽6用于存储螺钉；真空导入板3、旋转机构4检测机构5和储料槽6装配在机架1的立板102上。转柱2锁在旋转机构4，可以在数控电机402驱动下旋转。转柱2由圆柱201、吸孔前段202和吸孔后段203组成，吸孔前段202和吸孔后段203均匀排列在圆柱201的内圈层，吸孔前段202轴线沿圆柱201径向，吸孔后段203垂直于端面与吸孔前段202相贯通，其转柱2的作用是：圆柱201的吸孔前段202和吸孔后段203通过负压吸入螺钉，旋转至检测位检测吸孔中是否有螺钉，再输送螺钉到供料位，待设备或人工吸取；所述真空导入板3由基板301、真空槽302、O型安装槽303、O型圈304、引真空接头305组成，转柱2的圆柱201与真空导入板3的基板301通过螺丝对接；所述基板301的中部开设真空槽302和O型安装槽303，真空槽302内安装引真空接头305，O型安装槽303内安装有O本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星转柱式螺钉供料器，包括机架（1）、转柱（2）、真空导入板（3）、旋转机构（4）、检测机构（5）、储料槽（6）和控制系统（7），其特征在于：所述机架（1）由底板（101）、立板（102）、帮板（103）、盖板（104）和封口板（105）组成，底板（101）、帮板（103）、盖板（104）和封口板（105）组合形成一个矩形机架（1），在底板（101）上安装立板（102）；所述立板（102）与帮板（103）之间设置安装旋转机构（4）；所述立板（102）与封口板（105）之间分别设置安装真空导入板（3）、转柱（2）和储料槽（6），所述立板（102）上安装有检测机构（5），所述底板（101）上安装有控制系统（7）。

【技术特征摘要】
1.一种行星转柱式螺钉供料器，包括机架（1）、转柱（2）、真空导入板（3）、旋转机构（4）、检测机构（5）、储料槽（6）和控制系统（7），其特征在于：所述机架（1）由底板（101）、立板（102）、帮板（103）、盖板（104）和封口板（105）组成，底板（101）、帮板（103）、盖板（104）和封口板（105）组合形成一个矩形机架（1），在底板（101）上安装立板（102）；所述立板（102）与帮板（103）之间设置安装旋转机构（4）；所述立板（102）与封口板（105）之间分别设置安装真空导入板（3）、转柱（2）和储料槽（6），所述立板（102）上安装有检测机构（5），所述底板（101）上安装有控制系统（7）。2.根据权利要求1所述的一种行星转柱式螺钉供料器，其特征在于：所述转柱（2）由圆柱（201）、吸孔前段（202）和吸孔后段（203）组成，吸孔前段（202）和吸孔后段（203）均匀排列在圆柱（201）的内圈层，所述真空导入板（3）由基板（301）、真空槽（302）、O型安装槽（303）、O型圈（304）、引真空接头（305）组成，转柱（2）的圆柱（201）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴隆材，
申请(专利权)人：吴隆材，
类型：新型
国别省市：贵州,52