一种消防无人机的灭火球发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防无人机的灭火球发射装置，涉及消防技术领域，包括壳体、电机、弹射机构、连接柱、连接法兰和储料箱，壳体的顶部连接有所述的连接柱，连接柱的顶部与连接法兰连接，连接法兰上设有安装孔，壳体的顶部还设有进料口，储料箱底部的导料口与进料口连通，进料口处设有滑槽，滑槽内滑动连接有活动板，活动板由磁性材料制成，滑槽内还设有电磁铁并位于活动板的里侧，电磁铁连接有微处理器，壳体的侧面设有电源接口，微处理器与电源接口连接，壳体的侧面设有缺口，所述弹射机构安装于壳体内，本实用新型专利技术通过将灭火球与无人机技术结合，实现了高空快速灭火，提高了灭火效率，保障了人民的财产安全。

Fire extinguishing ball launcher for fire fighting unmanned air vehicle

The utility model discloses a fire extinguishing ball UAV launching device, which relates to the technical field of fire, including shell, motor, ejection mechanism, a connecting column, a connecting flange and a storage box, the top of the shell is connected with the top of the column, the column is connected with the connecting flange, the flange is provided with a mounting hole and at the top of the shell is provided with a material inlet, a material guiding opening at the bottom of the storage tank is communicated with the feed inlet, inlet is provided with a chute, chute in a sliding connection with the movable plate, movable plate made of magnetic material, and a chute is arranged inside the magnet on the movable plate side of the electromagnet is connected with a microprocessor. The side of the shell, a power supply interface, microprocessor and power interface connected to the side of the shell is provided with a notch, the ejection mechanism is arranged in the casing, the utility model will destroy the fireball and through With the combination of man and machine technology, high speed fire extinguishing is realized, the fire suppression efficiency is raised, and the property safety of the people is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种消防无人机的灭火球发射装置
本技术涉及消防
，具体涉及一种消防无人机的灭火球发射装置。
技术介绍
城乡一体化是未来国家发展方向。近年来，各地高层及超高层建筑拔地而起，数量越来越多，极大地缓解了土地资源的压力，促进了CBD经济圈的发展。带来的问题就是一旦出现高层建筑火灾，具有很大的消防困难：一是火势蔓延快，人民生命财产损失严重；二是群众疏散困难难度大，电梯不能用，楼梯下楼慢；三是救援难度大，要求消防人员反应速度快，不惧危险，最短时间内有效控制火势。随着科技发展，无人机逐渐应用于消防中。无人机消防具有反应快速，不受高层及狭小空间限制，有效避免消防人员伤亡的优点，是高层建筑外部消防的一种有效手段。目前，消防领域中有些场合会用到一种消防器材，即灭火求，稳灭自动灭火球，火灾发生时将球滚入火中或将灭火球悬挂在容易发生火灾的场所，灭火球遇明火后自动喷洒干粉，达到自动灭火的效果。但是如何将灭火球与无人机结合起来来实现快速灭火和高空灭火是我们需要努力的一个方向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种消防无人机的灭火球发射装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种消防无人机的灭火球发射装置，包括壳体、电机、弹射机构、连接柱、连接法兰和储料箱，所述壳体为圆柱形，壳体的顶部连接有所述的连接柱，连接柱的顶部与连接法兰连接，连接法兰上设有安装孔，所述储料箱设于壳体的顶部，壳体的顶部还设有进料口，储料箱底部的导料口与进料口连通，进料口处设有滑槽，滑槽内滑动连接有活动板，活动板由磁性材料制成，滑槽内还设有电磁铁并位于活动板的里侧，电磁铁连接有微处理器，微处理器的外壳侧面设有电源接口，微处理器与电源接口连接，壳体的侧面设有缺口，所述弹射机构安装于壳体内，且与电机轴连接。优选的，所述弹射机构包括转轴和叶片，所述叶片有2个且为长条状，叶片与壳体的底面垂直，叶片连接在转轴的侧面，转轴通过轴承与电机轴连接。优选的，所述微处理器连接有无线信号接收器。优选的，所述导料口为锥形。优选的，所述储料箱的内底面为斜面，且其底端位于导料口一侧。优选的，所述电机位于壳体的底部。本技术的优点在于：本技术通过将灭火球与无人机技术结合，实现了高空快速灭火，提高了灭火效率，保障了人民的财产安全，在使用过程中，利用弹射机构实现灭火球的发射，利用微处理器控制电磁铁的通断电进而控制活动板的移动，来实现进料口的开合，自动化程度高，控制方便，另外，所述壳体与无人机拆装方便，仅需利用螺钉将连接法兰与无人机的底部连接即可。附图说明图1、图2为本技术不同视角的结构示意图。图3为本技术的主视图。图4为图3中沿A-A方向的剖视图。图5为本技术中储料箱的结构示意图。图6为本技术中储料箱的截面剖视图。其中，1-壳体，2-电机，3-弹射机构，31-转轴，32-叶片，4-连接柱，5-连接法兰，6-储料箱，7-安装孔，8-进料口，9-导料口，10-滑槽，11-活动板，12-电磁铁，13-微处理器，14-电源接口，15-缺口，16-无线信号接收器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1至图6示，一种消防无人机的灭火球发射装置，包括壳体1、电机2、弹射机构3、连接柱、连接法兰5和储料箱6，所述壳体1为圆柱形，壳体1的顶部连接有所述的连接柱，连接柱的顶部与连接法兰5连接，连接法兰5上设有安装孔7，所述储料箱6设于壳体1的顶部，壳体1的顶部还设有进料口8，储料箱6底部的导料口9与进料口8连通，进料口8处设有滑槽10，滑槽10内滑动连接有活动板11，活动板11由磁性材料制成，滑槽10内还设有电磁铁12并位于活动板11的里侧，电磁铁12连接有微处理器13，微处理器13的外壳侧面设有电源接口14，微处理器13与电源接口14连接，可通过电源线将电源接口14与无人机的供电系统连接，为微处理器13供电，壳体1的侧面设有缺口15，所述弹射机构3安装于壳体1内，且与电机2轴连接，所述电机2可通过导线与无人机的电源系统连接，并由无人机的飞控系统控制其启闭。在本实施例中，所述弹射机构3包括转轴31和叶片32，所述叶片32有2个且为长条状，叶片32与壳体1的底面垂直，叶片32连接在4转轴31的侧面，转轴31通过轴承与电机2轴连接。在本实施例中，所述微处理器13连接有无线信号接收器16，人们可远程发送指令给微处理器13，进而控制电磁铁12的通断电。在本实施例中，所述导料口9为锥形，便于灭火球能够依次落入道壳体1内。在本实施例中，所述储料箱6的内底面为斜面，且其底端位于导料口9一侧。此外，所述电机2位于壳体1的底部。工作原理：微处理器13打开电磁铁12的电源电路，电磁铁12工作，并产生磁力将活动板11吸住，此时的进料口8处于开合状态，储料箱6内的灭火球在重力的作用下滚入壳体1内部，电机2带动叶片32旋转，叶片32带动进入壳体1内的灭火球运动，最后在离心力的作用下从缺口15处飞出，掉落至着火区域，灭火球余热后炸开，里面的灭火介质喷出，实现灭火。基于上述，本技术通过将灭火球与无人机技术结合，实现了高空快速灭火，提高了灭火效率，保障了人民的财产安全，在使用过程中，利用弹射机构3实现灭火球的发射，利用微处理器13控制电磁铁12的通断电进而控制活动板11的移动，来实现进料口8的开合，自动化程度高，控制方便，另外，所述壳体1与无人机拆装方便，仅需利用螺钉将连接法兰5与无人机的底部连接即可。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防无人机的灭火球发射装置，其特征在于，包括壳体、电机、弹射机构、连接柱、连接法兰和储料箱，所述壳体为圆柱形，壳体的顶部连接有所述的连接柱，连接柱的顶部与连接法兰连接，连接法兰上设有安装孔，所述储料箱设于壳体的顶部，壳体的顶部还设有进料口，储料箱底部的导料口与进料口连通，进料口处设有滑槽，滑槽内滑动连接有活动板，活动板由磁性材料制成，滑槽内还设有电磁铁并位于活动板的里侧，电磁铁连接有微处理器，微处理器的外壳侧面设有电源接口，微处理器与电源接口连接，壳体的侧面设有缺口，所述弹射机构安装于壳体内，且与电机轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种消防无人机的灭火球发射装置，其特征在于，包括壳体、电机、弹射机构、连接柱、连接法兰和储料箱，所述壳体为圆柱形，壳体的顶部连接有所述的连接柱，连接柱的顶部与连接法兰连接，连接法兰上设有安装孔，所述储料箱设于壳体的顶部，壳体的顶部还设有进料口，储料箱底部的导料口与进料口连通，进料口处设有滑槽，滑槽内滑动连接有活动板，活动板由磁性材料制成，滑槽内还设有电磁铁并位于活动板的里侧，电磁铁连接有微处理器，微处理器的外壳侧面设有电源接口，微处理器与电源接口连接，壳体的侧面设有缺口，所述弹射机构安装于壳体内，且与电机轴连接。2.根据权利要求1所述的一种消防无...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会恩，臧楠，王启源，
申请(专利权)人：芜湖元一航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34